SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2011 / Cilt: 26 - Sayı: 3

AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ

Hakan KÖYLÜ
Ali ÇINAR
Mehmet UÇAR
Pages
0
Publication Date
2013-02-20
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Bunlardan yol tipideğişimi, bu faktörler ile elde edilirken amortisör sönümleme kapasitesi değişimi, bu faktörlerin yanında rezonansfrekanslarında kayma ile belirlenebildiği görülmüştür.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada, ıslak ve kaygan yüzeyli pürüzlü yolda ABS(Anti-Lock Brake System)’nin aktif olduğu sert frenlemeanında farklı karaktesitikte fren basıncı değişimleri ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimler, frekansboyutunda araştırılmıştır.
📊
Key Findings & Data:Farklı fren basıncı karakteristikleri, amortisör sönümleme kapasitesini değiştirerek eldeedilmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Bunlardan yol tipideğişimi, bu faktörler ile elde edilirken amortisör sönümleme kapasitesi değişimi, bu faktörlerin yanında rezonansfrekanslarında kayma ile belirlenebildiği görülmüştür.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:ABS · pürüzlü yol · kayma oranı

Özet

Bu çalışmada, ıslak ve kaygan yüzeyli pürüzlü yolda ABS(Anti-Lock Brake System)’nin aktif olduğu sert frenlemeanında farklı karaktesitikte fren basıncı değişimleri ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimler, frekansboyutunda araştırılmıştır. Farklı fren basıncı karakteristikleri, amortisör sönümleme kapasitesini değiştirerek eldeedilmiştir. Bunun için pürüzlü yol üzerinde sert, orta-sert ve yumuşak amortisörlerin ayrı ayrı kullanıldığı ABS testleri,gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmada, tekerlek hızı, taşıt hızı, fren basıncı değişimleri ve etkin yuvarlanma yarıçapıdeğişimleri ölçülmüştür. ABS’nin kontrol ettiği kayma oranı ve tekerlek ivmesi ölçülen parametrelerdenhesaplanmıştır. Elde edilen bulgulardan fren basıncı ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasında iki farklı frekans tepkifonksiyonu (FTF), MATLAB’da yazılan program ile bulunmuşlardır. FTF sonuçlarında fren basıncının, kayma oranıve tekerlek ivmesini farklı frekanslarda ve şiddetlerde uyardığı görülmüştür. Bu şekilde uyarılan kontrolparametrelerinin fren basıncı değişimlerine karşı gösterdikleri tepkiler, ABS’nin kontrol performansının belirlenmesinisağlamıştır. Buna göre, FTF’lerde yol tipi ve amortisör sönümleme kapasitesi değişimine göre kontrol performansınıbelirleyen faktörlerin, tepkilerin oluşum hızı, tepki şiddeti ve tepki sayısı olduğu görülmüştür. Bunlardan yol tipideğişimi, bu faktörler ile elde edilirken amortisör sönümleme kapasitesi değişimi, bu faktörlerin yanında rezonansfrekanslarında kayma ile belirlenebildiği görülmüştür.

🔖

Cite This Article

KÖYLÜ, H., ÇINAR, A., UÇAR, M. (2013). AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 26 - Sayı: 3, 0. https://ajindex.com/articles/20650

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (18)

  1. Göktan, A.D., Güney, A., Ereke, M, Taşıt Frenleri, İTÜ Matbaası, İstanbul, 1995.
  2. Watanabe, M., Noguchi, N., “A New Algortihm for ABS to Compensate for Road – Disturbance”, SAE Paper, No.900205, 1990.
  3. Cheli, F., Concas, A., Giangiulio, E., Sabbioni, E.,”A simplified ABS numerical model: Comparison with HIL and Full Scale Experimental Tests”, Computers and Structures, 86, 1494-1502, 2008.
  4. Li, J., Yu, F., Zhang, J.W., Feng, J.Z., Zhao, H.P.,”The Rapid Development of A Vehicle Electronic Control System and Its Application to An Anti-Lock Braking System Based on Hardware-In-The-Loop Simulation”, IMechE – Part D: Journal of Automobile Engineering,, 95-105, 2002.
  5. Müller, S., Uchanski, M., Hedrick, K.,”Estimation of Maximum Tire-road Frcition Coefficient”, ASME – Journal of Dynamic systems, Measurement and Control, 125, 607-, 2003.
  6. Sugai, M., Yamaguchi, H., Miyashita, M., Umeno, T., Asano, K.,”New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System”, Vehicle System Dynamics,, 299-312, 1999.
  7. Weida, W., Nengen, D., Xiangyang, D.,”An Improved Self-Adaptive of Vehicle Reference Speeds for ABS”, IEEE, 98-102, 2006.
  8. Solyom, S., Rantzer, A., Lüdemann, J.,”Synthesis of a Model-Based Tire Slip Controller”, Vehicle System Dynamics, 41, 6, 475-499, 2004.
  9. Satoh, M., Shiraishi, S.,”Excess operation of Anti Lock Brake System on a Rough Road”, IMECHE., C18/83, 1983.
  10. Mauer, G., Gissinger, G and Chamaillard, Y.,”Fuzzy Logic Continuous and Quantizing Control of an ABS Braking System”, SAE Paper, No:940830, 1994.
  11. Zegelaar, P.W.A., The Dynamic Response of Tyres To Brake Torque Variations and Road Unevennesses, Doctoral Thesis; Delft University of Technology, 205-206,
  12. Delf, Nedherland, 1998.
  13. Schneider, M.J.,”Use of a Hazard and Operability Study for Evaluation of ABS control Logic”, SAE Paper, No:970815, 1997.
  14. Shao, J., Zheng, L., Li, Y.N., Wei, J.S., Luo, M.G.,”The Integrated Control of Anti-Lock Braking System and Active Suspension in Vehicle”, Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, China, 2007.
  15. Alleyne, A.,” Improved Vehicle Performance Using Combined Suspension and Braking Forces”, Vehicle System Dynamics, 27, 235-, 1997.
  16. Lin, J.S and Ting, W.E., “Nonlinear Control Design of Anti-Lock Braking Systems With Assistance of Active Suspension”, IET Control Theory Appl., vol 1, pp 343-348, 2007.
  17. Güney, A., Taşıtlarda Titreşim ve Gürültü, İTÜ Matbaası, İstanbul, 2000.
  18. Jimin, H and Zhi-Fang, F., Modal Analysis, Butterworth-Heine