SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2019 / Cilt: 34 - Sayı: 3

Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü

Mert SEVER
Hasan Sefa ŞENDUR
Hakan YAZICI
Mehmet Selçuk ARSLAN
Pages
1573–1584
Publication Date
2019-05-29
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Bu yüzden literatürde sıklıkla karşılaşılan durum geri beslemeli aktif süspansiyon tasarımları yerine durum türevi geri beslemeli kontrol yapısı ele alınmıştır.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Kontrolör tasarım problemi doğrusal matris eşitsizliklerinin yardımı ile dış bükey optimizasyon problemi olarak ifade edilmiştir.
📊
Key Findings & Data:Önerilen kontrolörün performansı, klasik durum geri beslemeli LQR kontrolör ile karşılaştırılarak, ISO2631 standardı sayesinde farklı yol pürüzlülüğü dereceleri ve sürüş hızları için sınanmıştır.Bu çalışmada, bir taşıt süspansiyon sisteminin aktif titreşim kontrolü için durum türevi geri beslemeli LQR kontrolör tasarımı önerilmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Bu yüzden literatürde sıklıkla karşılaşılan durum geri beslemeli aktif süspansiyon tasarımları yerine durum türevi geri beslemeli kontrol yapısı ele alınmıştır.
🔬Design:Review & Systematic Survey
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Durum türevi geri beslemeli LQR kontrol · aktif süspansiyon sistemleri · biodinamik sürücü modeli

Özet

Kontrolör tasarım problemi doğrusal matris eşitsizliklerinin yardımı ile dış bükey optimizasyon problemi olarak ifade edilmiştir. Kontrolör performansının sürüş konforu, güvenliği ve güç tüketimi açısından incelenebilmesi için süspansiyon, koltuk ve sürücü dinamiklerini içeren beş serbestlik dereceli bir model kullanılmıştır. Önerilen kontrolörün performansı, klasik durum geri beslemeli LQR kontrolör ile karşılaştırılarak, ISO2631 standardı sayesinde farklı yol pürüzlülüğü dereceleri ve sürüş hızları için sınanmıştır.Bu çalışmada, bir taşıt süspansiyon sisteminin aktif titreşim kontrolü için durum türevi geri beslemeli LQR kontrolör tasarımı önerilmiştir. Aktif titreşim kontrolü problemleri özelinde ivme-ölçerler yaygın olarak kullanıldıkları için durum değişkenlerinin türevleri olan hız ve ivme sinyalleri, durum değişkenleri olan hız ve konum sinyallerine kıyasla daha kolay elde edilebilmektedir. Bu yüzden literatürde sıklıkla karşılaşılan durum geri beslemeli aktif süspansiyon tasarımları yerine durum türevi geri beslemeli kontrol yapısı ele alınmıştır.

🔖

Cite This Article

SEVER, M., ŞENDUR, H. S., YAZICI, H., ARSLAN, M. S. (2019). Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 34 - Sayı: 3, 1573–1584. https://ajindex.com/articles/19939

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (14)

  1. Ulsoy G.A., Peng H. ve Cakmakci M., Automotive Control Systems, Cambridge University Press, New York, A.B.D., 2012
  2. Hedrick J.K. ve Butsuen T., Invariant Properties of Automotive Suspensions, Proc. IMechE. Part D: J. Aut. Eng., 204 (1), 21-27, 1990
  3. Hrovat D., Survey of Advanced Suspension Developments and Related Optimal Control Applications, Automatica, 33 (10), 21-27, 1997
  4. Yu S., Wang F., Wang J., Chen H., Full Car Active Suspension Based on H2/Generalised H2 Output Feedback Control, Int. J. Veh. Des., 68 (1), 37-54, 2015
  5. Chen H., Guo K.H., Constrained H∞ Control of Active Suspensions: An LMI Approach, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 13 (3), 412-421, 2005
  6. Gahinet P., Apkarian P., A Linear Matrix Inequalities Approach to H∞ Control, Int. J. Robust Nonlinear Control, 4 (4), 421-448, 1994
  7. Gao H., Lam J., Wang C., Multi-Objective Control of Vehice Active Suspension Systems via Load Dependent Controller, J. Sound Vib., 290 (3), 654-675, 2006
  8. Onat C., Kucukdemiral I.B., Sivrioglu S., Yuksek I., LPV Model Based Gain Scheduling Controller for Full-Vehicle Active Suspension Systems, J. Vib. Control, 13 (11), 1629-1666, 2007
  9. Zuo L., Nayfeh A.S., Low Order Continous-Time Filters for Approximation of the ISO2631-1 Human Vibration Sensitivity Weightings, J. Sound Vib., 265 (2), 459-465, 2003. 10. van der Sande T.P.J., Gysen B.L.J., Besselink I.J.M., Paulides J.J.H., Lomonova E.A., Nijmeier H., Robust Control of an Electromagnetic Active Suspension System: Simulation and Measurements, Mechatronics, 23 (2), 204-212, 2013
  10. Sun W., Gao H., Kaynak O., Finite Frequency H∞ Control for Vehicle Active Suspension Systems, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 19 (2), 416-422, 2011
  11. Li P., Lam J., Cheung K.C., Velocity-Dependent Multi-Objective Control of Vehicle Suspnesion with Preview Measurements, Mechatronics, 24 (5), 464-475, 2014
  12. Sever M., Yazici H., Disturbance Observer Based Optimal Controller Design for Active Suspension Systems, IFAC-PapersOnLine, 49 (9), 105-110, 2016
  13. Abdelaziz T.H.S., Valasek M., State Derivative Feedback by LQR for Linear Time Invariant Systems, IFAC Proceedings Volumes, 38 (1), 435-440, 2005
  14. Reithmeier E., Leitmann G., Robust Vibration Control of Dynamical Systems Based on the Derivative of the State, Arch. Appl. Mech., 72 (11-12), 856-864, 2003. 16. da Silva E.R.P., Assuncao E., Teixeira M.C.M., Cardim, R., Robust Controller İmplementation via State-Derivative Feedback in an Active Suspen