AI Summary & Key Takeaways
AI InsightThe analysis results indicate that the maximum stress and deformation values of the main components of the drive unit fall within the desired tolerance range, depending on the selected materials.
📌 3 Key Takeaways
Abstract
In this study, a parking robot design has been presented for use in automated parking systems. It is anticipated that this parking robot can reduce parking times, minimize the need for mechanical equipment on parking floors, and eliminate movement constraints. The design consists of two identical modules with a height of 100 mm, utilizing the potential of Automated Guided Vehicles (AGVs). This study examines the design and calculations of the drive unit and lifting arms, developing new designs that comply with height limitations. Based on the load and speed of the parking robot, power calculations and strength analyses were conducted for the drive unit and lifting arms. The analysis results indicate that the maximum stress and deformation values of the main components of the drive unit fall within the desired tolerance range, depending on the selected materials. The Von Mises stress value for the wheel axle was measured at 143.98 MPa, while the deformation value for the polyurethane material was determined to be 0.042 mm.
Özet
Bu çalışmada otomatik otopark sistemlerinde kullanılmak üzere bir park robotu tasarımı sunulmuştur. Bu park robotu ile park sürelerinin azaltılabileceği, park katlarında bulunan mekanik ekipmanlardan tasarruf edilebileceği ve hareket kısıtlarını ortadan kaldırılabileceği öngörülmüştür.100 mm yükseklikte 2 eş modülden oluşan park robotu tasarımında Otomatik Yönlendirmeli Araçların (AGV) kullanım potansiyelinden faydalanılmıştır. Yürütme grubu ve taşıma kolları tasarımları ile hesaplamalarının incelendiği bu çalışmada yükseklik sınırına uygun olarak yeni tasarımlar geliştirilmiştir. Park robotunun yük ve hızına bağlı olarak yürütme grubu ve taşıma kolları için gereken güç hesabı ve dayanım analizi yapılmıştır. Analiz sonuçları incelendiğinde yürütme grubu temel parçalarının maksimum gerilme ve deformasyon değerleri, seçilen malzemelere bağlı olarak istenilen tolerans aralığındadır. Tekerlek mili için Von Mises gerilme değeri 143.98 MPa, poliüretan malzeme için deformasyon değeri 0.042 mm olarak ölçülmüştür.