SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2026 / Cilt: 22 Sayı: 4

OTOMATİK YÖNLENDİRİCİLİ ARAÇ SİSTEMLERİNİN TASARIM PROBLEMLERİ İÇİN BİR MATEMATİKSEL PROGRAMLAMA MODELİ

F. Yeşim Kalender
Orhan Türkbey
Pages
—
Publication Date
2013-02-15
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Modelin çözülebilir olduğu rassal üretilen test problemleri ile gösterilmektedir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Otomatik yönlendiricili araç (OYA) sistemleri, otomatik malzeme taşıma sistemlerinde, esnek imalatsistemlerinde ve hatta limanlarda kullanımı ile oldukça yaygın hale gelmiştir.
📊
Key Findings & Data:Bir OYA sistemi kurulacağı zaman, akışyol tasarımı ile ihtiyaç duyulan araçların sayısına ve tipine karar verilmesi sistem etkinliği için önemlikonulardır.
💡
Conclusion & Impact:Modelin çözülebilir olduğu rassal üretilen test problemleri ile gösterilmektedir.
🔬Design:Review & Systematic Survey
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Malzeme taşıma sistemi (MTS) · otomatik yönlendiricili araç (OYA) sistemleri · matematiksel model

Özet

Otomatik yönlendiricili araç (OYA) sistemleri, otomatik malzeme taşıma sistemlerinde, esnek imalatsistemlerinde ve hatta limanlarda kullanımı ile oldukça yaygın hale gelmiştir. Yaygınlaşan OYA kullanımınabağlı olarak, bu sistemlerde karşılaşılan problemler de giderek artmıştır. Bu çalışmada OYA sistemininkurulması için bir matematiksel programlama modeli önerilmektedir. Bir OYA sistemi kurulacağı zaman, akışyol tasarımı ile ihtiyaç duyulan araçların sayısına ve tipine karar verilmesi sistem etkinliği için önemlikonulardır. Literatürde bu problemleri eş zamanlı çözen modeller bulunmamaktadır. Bu nedenle, çalışmadabaşlangıç tasarımı için bu problemlere çözüm arayan bir bütünleşik karışık tamsayı doğrusal programlamamodeli önerilmektedir. Modelin çözülebilir olduğu rassal üretilen test problemleri ile gösterilmektedir.

🔖

Cite This Article

Kalender, F. Y., Türkbey, O. (2013). OTOMATİK YÖNLENDİRİCİLİ ARAÇ SİSTEMLERİNİN TASARIM PROBLEMLERİ İÇİN BİR MATEMATİKSEL PROGRAMLAMA MODELİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 22 Sayı: 4. https://ajindex.com/articles/1078934

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (126)

  1. Castleberry, G.A., The AGV Handbook: A
  2. Handbook for the Selection of Automated
  3. Guided Vehicle, Braun Brunfield Inc., Ann
  4. Arbor, Michigan, 1991.
  5. Miller, K.R. ve Walker, T.C., “Survey on
  6. Automated Guided Vehicle Systems”, IFS
  7. Conferences Ltd., Bedford, England, 1989.
  8. Egbelu, P.J. ve Tanchoco, J.M.A., “Potentials for
  9. bi-directional guidepaths for automatic guided
  10. vehicle based systems”, International Journal
  11. of Production Research, Cilt 24, No 5, 1075-, 1986.
  12. Gaskins, R.J. ve Tanchoco, J.M.A., “Flow path
  13. design for automatic guided vehicle systems”,
  14. International Journal of Production Research,
  15. Cilt 25, No 5, 667-676, 1987.
  16. Gaskins, R.J., Tanchoco, J.M.A. ve Taghaboni, F.,
  17. “Virtual flow paths for free ranging automatic guided vehicle systems”, International Journal of
  18. Production Research, Cilt 27, No 1, 91-100, 1989.
  19. Goetz, W.G. ve Egbelu, P.J., “Guide path design
  20. and location of load pick-up drop-off points for
  21. an automated guided vehicle system”,
  22. Cilt 28, No 5, 927-944, 1990.
  23. Kaspi, M. ve Tanchoco, J.M.A., “Optimal flow
  24. path design for uni-directional AGV systems”,
  25. Cilt 28, No 6, 1023-1030, 1990.
  26. Sinriech, D. ve Tanchoco, J.M.A., “Intersection
  27. graph metod for AGV flow path design”,
  28. International Journal of Production
  29. Research,Cilt 29, No 9, 1725-1732, 1991.
  30. Venkataramanan, M.A. ve Wilson, K.A., “A branchand
  31. bound algorithm for flow-path design of
  32. automated guided vehicle systems”, Naval Research
  33. Logistics, Cilt 38, 431–445, 1991.
  34. Kouvelis, P., Gutherrez, G.J. ve Chian, W.C.,
  35. “Heuristic unidirectional flow path design for an
  36. automated guided vehicle system”, International
  37. Journal of Production Research, Cilt 30, No 6,
  38. 1351, 1992.
  39. Tanchoco, J.M.A. ve Sinriech, D., “OSL-optimal
  40. single loop guide paths for AGVs”,
  41. Cilt 30, No 3, 665-681, 1992.
  42. Kim, K.H. ve Tanchoco, J.M.A., “Economical
  43. design of a material flow path”, International
  44. Journal of Production Research, Cilt 31, No 6,
  45. 1467, 1993.
  46. Majety, S.V. ve Wang, M.H., “Terminal location
  47. and guide path design in terminal base AGV
  48. systems”, International Journal of Production
  49. Research, Cilt 33, No 7, 1925-1938, 1995.
  50. Chen, M., “A Mathematical programming model
  51. for AGVs planning and control in manufacturing
  52. systems”, Computers Industrial Engineering, Cilt, No 4, 647-658 1996.
  53. Kaspi, M., Kesselman, U. ve Tanchoco, J.M.A.,
  54. “Optimal solution for the flow path design
  55. problem of a balanced unidirectional AGV
  56. system”, International Journal of Production
  57. Research, Cilt 40, No 2, 389-401, 2002.
  58. Lim, J.K., Lim, J.M., Yoshimoto, K., Kim, K.H.
  59. ve Takahashi, T., “Designing guide-path
  60. networks for automated guided vehicle system by
  61. using the Q-learning technique”, Computers and
  62. Industrial Engineering, Cilt 44, No 1, 1–17,
  63. Ko, K.C. ve Egbelu, P.J., “Unidirectional AGV
  64. guidepath network design: a heuristic algorithm”,
  65. Cilt 41, No 10, 2325-2343, 2003.
  66. Asef-Vaziri A., Laporte G. ve Ortiz, R., “Exact
  67. and heuristic procedures for the material handling
  68. circular flow path design problem”, European
  69. Journal of Operational Research, Cilt 176,
  70. 726, 2007.
  71. Maxwell, W.L. ve Muckstadt, J.A., “Design of
  72. automated guided vehicle systems”, IIE
  73. Transactions, Cilt 14, No 2, 114–124, 1982.
  74. Egbelu, P. J., “The use of non-simulation
  75. approaches in estimating vehicle requirements in an
  76. Automated Guided Vehicle Based transport
  77. system”, Material Flow, Cilt 4, 17-32, 1987.
  78. Tanchoco, J. M. A., Egbelu, P.J., ve Taghaboni,
  79. F., “Determination of the total number of vehicles
  80. in an AGV-based material transport system”,
  81. Material Flow, Cilt 4, 33-51, 1987.
  82. Lin, J., “Determine how many AGV’s are
  83. needed”, International Journal of Production
  84. Research, Cilt 53, No 4, 22, 1990.
  85. Mahadevan B. ve Narendran T.T., “Design of an
  86. automated guided vehicle-based material
  87. handling system for an FMS”, International
  88. Journal of Production Research, Cilt 28, No 9,
  89. 1622, 1990.
  90. Kasilingam, R. G., “Mathematical modeling of
  91. the AGVs capasity requirements planning
  92. problem”, Engineering Cost and Production
  93. Economy, Cilt 21, 171-175, 1991.
  94. Johnson, M.E. ve Brandeau, M.L., “An analytic
  95. model for design of a multivehicle automated
  96. guided vehicle system”, Management Science, Cilt, No 12, 1477–1489, 1993.
  97. Mahadevan B. ve Narendran T.T., “Estimation of
  98. number of AGVs for an FMS an analytical model”,
  99. Cilt 31, No 7, 1655-1670, 1993.
  100. Mahadevan B. ve Narendran T.T., “A hybrid
  101. modelling approach to the design of an AGVsbased
  102. material handling system for an FMS”,
  103. Cilt 32, No 9, 2015-2030, 1994.
  104. Rajotia, S., Shanker, K. ve Batras, J.L., “An
  105. heuristic configuring a mixed uni/bidirectional
  106. flow path for an AGV system”, International
  107. Journal of Production Research, Cilt 36, No 4,
  108. 1792, 1998.
  109. Arifin, R. ve Egbelu, P.J., “Determination of vehicle
  110. requirements in automated guided vehicle systems:
  111. a statistical approach”, Production Planning and
  112. Control, Cilt 11, No 3, 258-270, 2000.
  113. Vis, I.F.A., De Koster, R., Roodbergen, K.J. ve
  114. Peeters, L.W.P., “Determination of the number of
  115. automated guided vehicles required at a semiautomated
  116. container terminal”, Journal of
  117. Operational Research Society, Cilt 52, No 4,
  118. 417, 2001.
  119. Talbot, L., Design and performance analysis of
  120. multistation automated guided vehicle
  121. systems, PhD thesis, Universite Catholique de
  122. Louvain, 2003.
  123. Kalender, F.Y., Otomatik Yönlendiricili Araç
  124. Sistemlerinde Optimal Yol Tasarımı ve Araç
  125. Planlaması, Doktora Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen
  126. Bilimleri Enstitüsü, 2005.