Bu inceleme ilerobot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızıile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
📌 3 Maddede Bu Makale
🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciyesabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelendualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciyesabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelendualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Bu inceleme ilerobot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızıile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri
Özet
Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciyesabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelendualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ilerobot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızıile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
Abstract
Inthispaper, motion of a robot end-effectorwhichmoves in Lorentzianspace is examinedusingthecurvaturetheory of dualLorentzianunitsphericaltimelikecurveswhichcorrespondsto a spacelikeruledsurfacegeneratedby a linefixed in the robot end-effector. Inthisway, time dependentlinearandangularvelocitiesandaccelerationswhichplayimportantroles in robot trajectoryplanning.
🔖
Bu Makaleye Atıf Yap
ŞAHİNER, B., UĞURLU, H. H., KAZAZ, M. (2022). Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 18 - Sayı: 2, 468–476. https://ajindex.com/articles/429955
Ayyıldız, N. andTurhan, T., 2012. A Study on a ruledsurfacewithlightlikerulingfor a nullcurvewith Cartan frame. Bulletin of theKorean Mathematical Society, 49(3), 635-645.
Blaschke, W., 1945. DifferentialGeometrieandGeometrischkeGr undlagenvenEinsteinsRelativitasttheorie.D over, New York. Bottema, O. andRoth, B., 1979. TheoreticalKinematics. North-HollandPubl. Co., Amsterdam, 558. Dillen, F. andSodsiri, W., 2005. Ruledsurfaces of Weingartentype in Minkowski 3- space.Journal of Geometry, 83, 10-21.
Ekici, C., Ünlütürk, Y., Dede, M. andRyuh, B.S., 2008. On motion of robot end- effectorusingthecurvaturetheory of timelikeruledsurfaceswithtimelikeruling.M athematical Problems in Engineering, 2008,Article ID 362783. Guggenheimer, H.W., 1956.
DifferentialGeometry.McGraw-Hill, New York, 378. Hacısalihoğlu, H.H., 1972. On thepitch of a closedruledsurface.Mechanismand Machine Theory, 7, 291-305.
Hacısalihoğlu, H.H., 1983. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi.Gazi Universitesi Fen-Edebiyat Fakultesi, Ankara, 338. O’Neill, B., 1983. Semi-RiemannianGeometrywith Applications toRelativity.AcademicPress, London, 468. Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2013. Dual Darbouxframe of a timelikeruledsurfaceandDarbouxapproacht oMannheimoffsets of timelikeruledsurfaces.Proceeding of theNational Academy of Sciences, IndiaSection A: PhysicalSciences, 83(2), 163- 169. Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2015. Dual Darbouxframe of a spacelikeruledsurfaceandDarbouxapproach toMannheimoffsets of spacelikeruledsurfaces. Natural ScienceandDiscovery, 1(1), 29-41.
Ratcliffe, J.G., 2006. Foundations of HyperbolicManifolds.Springer, New York, 779. Ryuh, B.S., 1989. Robot trajectoryplanningusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces. Doctoraldissertation, PurdueUniversity, West Lafayette, Ind, USA. Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1988. Accuratemotion of a robot end-effectorusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces.Journal of Mechanisms, Transmissions, andAutomation in Design, 110(4), 383-388.
Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1990. TrajectoryplanningusingtheFergusoncurve model andcurvaturetheory of a ruledsurface.Journal of Mechanical Design, 112, 377-383.
Schaaf, J.A., 1988. Curvaturetheory of linetrajectories in spatialkinematics.Doctoraldissertation, University of California, Davis. Study,E., 1903. Geometrie der Dynamen. Leipzig. Turgut, A., 1995. Spacelikeandtimelikeruledsurfaces in 3- dimensional Minkowskispace.Doctoraldissertation, Ankara University, Ankara.