Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.
📌 3 Key Takeaways
🎯
Objective & Hypothesis:Günümüzde teknolojinin gelişimiyle birlikte simülatörlerin kullanım alanları çeşitlenerek artmaktadır.
📊
Key Findings & Data:Simülatörler her sektörde kendilerine yer bulabildikleri gibi havacılık ve uzay çalışmalarında da büyük rol oynamaktadırlar.
💡
Conclusion & Impact:Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.
🔬Design:Modeling & Simulation
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Uçuş simülatörü · Newton-Euler yöntemi · Kutup yerleştirme
Özet
Günümüzde teknolojinin gelişimiyle birlikte simülatörlerin kullanım alanları çeşitlenerek artmaktadır. Simülatörler her sektörde kendilerine yer bulabildikleri gibi havacılık ve uzay çalışmalarında da büyük rol oynamaktadırlar. Bu çalışmada, yeni bir küresel uçuş simülatörü tasarlanmış, küresel uçuş simülatörünün doğrusal olmayan dinamiği Newton-Euler yöntemi kullanılarak matematiksel olarak modellenmiştir. Elde edilen matematiksel model küresel uçuş simülatörü için kontrolcü tasarımında kullanılmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi ve doğrusal karesel düzenleyici yöntemi (LQR) seçilmiş olup bu yöntemler kıyaslanmıştır. Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.
ÖZTÜRK, E., GÖV, K. (2023). Üç serbestlik dereceli yeni bir küresel uçuş simülatörünün tasarımı ve kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 38 - Sayı: 3, 1645–1660. https://ajindex.com/articles/875693
Allerton, D., Principles of flight simulation. 2009: John Wiley & Sons
Mevlütoğlu, A., "Modelleme ve simülasyon teknolojilerinin tedarik süreç yönetiminde kullanılması ve simülasyon tabanlı tedarik yöntemi". Savunma Sanayi Gündemi, 2010. 11: p. 23-26
Rolfe, J.M. ve K.J. Staples, Flight simulation. 1988: Cambridge University Press
Page, R.L., "Brief history of flight simulation". SimTecT 2000 proceedings, 2000: p. 11-17
Coiro, D., A. De Marco, ve F. Nicolosi. "A 6dof flight simulation environment for general aviation aircraft with control loading reproduction". in AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit. 2007
Heesbeen, B., R. Ruigrok, ve J. Hoekstra. "GRACE-a Versatile Simulator Architecture Making Simulation of Multiple Complex Aircraft Simple". in AIAA modeling and simulation technologies conference and exhibit. 2006
Huang, Y., vd. "A review of control schemes for hydraulic stewart platform flight simulator motion systems". in AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference. 2016
Pradipta, J., vd. "Development of a pneumatically driven flight simulator Stewart platform using motion and force control". in 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2013. IEEE
Sultan, C., M. Corless, ve R.E. Skelton, "Tensegrity flight simulator". Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2000. 23(6): p. 1055-1064
Yang, Y., S.T. Zheng, ve J.W. Han. "Motion drive algorithm for flight simulator based on the stewart platform kinematics". in Key Engineering Materials. 2011. Trans Tech Publ
Chang, Y.-H., C.-S. Liao, ve W.-H. Chieng, "Optimal motion cueing for 5-DOF motion simulations via a 3-DOF motion simulator". Control Engineering Practice, 2009. 17(1): p. 170-184
Baseggio, M., vd. "An MPC approach to the design of motion cueing algorithms for driving simulators". in 2011 14th international IEEE conference on intelligent transportation systems (ITSC). 2011. IEEE
Garrett, N.J. ve M.C. Best, "Evaluation of a new body-sideslip-based driving simulator motion cueing algorithm". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of automobile engineering, 2012. 226(11): p. 1433-1444
Jamson, A.H.J., Motion cueing in driving simulators for research applications. 2010: University of Leeds
Qazani, M.R.C., H. Asadi, ve S. Nahavandi, "An optimal motion cueing algorithm using the inverse kinematic solution of the hexapod simulation platfor