Makalede bu çerçeveye dayanan modüler mekatronik tasarım metodolojisinin kavramsal yapısı sunulmuş ve laboratuvarda yapılan bir örnek uygulama anlatılmıştır.
📌 3 Key Takeaways
🎯
Objective & Hypothesis:Bu makalede, kişiselleştirilmiş robotlardan oluşan robot ürün ailelerinin kavramsal tasarımı için geliştirilen ve mekatronik davranış modüllerine dayanan sistematik bir yaklaşım anlatılmıştır.
📊
Key Findings & Data:Çalışma kapsamında mekatronik sistemlerin algılama, muhakeme ve motorik hareket davranışlarını içeren temel davranış modülleri 3 boyutlu bir Tasarım Yapı Matrisi (TYM) ile modellenmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Makalede bu çerçeveye dayanan modüler mekatronik tasarım metodolojisinin kavramsal yapısı sunulmuş ve laboratuvarda yapılan bir örnek uygulama anlatılmıştır.
🔬Design:Lab & Field Experiment
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Mekatronik tasarımda kitlesel özelleştirme · modüler mekatronik tasarım · mekatronik ürün ailesi
Özet
Bu makalede, kişiselleştirilmiş robotlardan oluşan robot ürün ailelerinin kavramsal tasarımı için geliştirilen ve mekatronik davranış modüllerine dayanan sistematik bir yaklaşım anlatılmıştır. Çalışma kapsamında mekatronik sistemlerin algılama, muhakeme ve motorik hareket davranışlarını içeren temel davranış modülleri 3 boyutlu bir Tasarım Yapı Matrisi (TYM) ile modellenmiştir. Mekatronik davranış modülleri farklı robot görevlerinin tanımlanmasında kullanılmaktadır. Makalede bu çerçeveye dayanan modüler mekatronik tasarım metodolojisinin kavramsal yapısı sunulmuş ve laboratuvarda yapılan bir örnek uygulama anlatılmıştır.
ERDEN, Z. (2020). Kişiselleştirilmiş Robot Tasarımı için Kavramsal Tasarım Metodolojisi. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt: 18 - Sayı: 1, 24–36. https://ajindex.com/articles/86273
AlGeddawy, T., ElMaraghy, H., 2013. “Reactive design methodology for product family platforms, modularity and parts integration”. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 6(1), pp.34-43
Araz, M., Erden, Z., 2014. Behavioural representation and simulation of design concepts for systematic conceptual design of mechatronic systems using Petri Nets. International Journal of Production Research, 52(2), pp. 563-583
Aydın, M., Ulutaş, B.H., 2016. “A new methodology to cluster derivative product modules: an application”. International Journal of Production Research, 54(23), pp.7091-7099
Ayhan, E., Erden, Z., 2016. “Implementation of Function Structure Heuristics for Modular Design of an Educational Mechatronic Product Family”. Proceedings of the 17th Int. Conf. on Machine Design and Production (UMTIK 2016), July 12-15, Bursa, Turkey
Browning, T. R., (2001). Applying the design structure matrix to system decomposition and integration problems: a review and new directions. IEEE Transactions on Engineering Management, 48(3), pp. 292-306
Bonvoisin, J., Halstenberg, F., Buchert, T., Stark, R., 2016. "A systematic literature review on modular product design", Journal of Engineering Design, 27(7), 488-514
Buur, J., 1990. A Theoretical Approach to Mechatronics Design. Lyngby, Denmark: Institute for Engineering Design 8. Dahmus, J.B., Gonzales-Zugasti, J.P. and Otto, K.N., 2001. Modular Product Architecture. Design Studies, 22(5), pp.409-424
Erden, A., 2007. Mekatronik Mühendisliği-Kavramlar ve Uygulamalar. Ankara. Makina Mühendisleri Odası (MMO/2007/422)
Erden, Z., 2014. “Conceptual Structuring of Modular Design Methodology for Mechatronic Systems: Behaviour Based Design Perspective”, Proceedings of the 16th Int. Conf. on Machine Design and Production (UMTIK 2014), June 30 - July 3, s. 87-100, İzmir, Turkey
Erden, Z., 2017. “Smazzle: A Demonstrative Case Study for Modular Design of Mechatronic Products”. Proceedings of the Int. Conf. on Engineering Technologies (ICENTE’17), December 7-9, Konya, Turkey
Erden, Z., 2018. “Development and Implementation of Behavioural Modules for Platform-Based Mechatronic Design”, Proceedings of the 12th Int. Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering (TMCE2018), May 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, pp. 625-634
Erixon, G., 1998. Modular function deployment: a method for product modularisation. Royal Institute of Technology, Department of Manufacturing Syst