SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2023 / Cilt: 38 - Sayı: 1

Control of 2-Dof TRMS MIMO system using FOPID & FOSTSMC method

İki serbestlik dereceli TRMS MIMO sistemin FOPID ve FOSTSMC yöntemi kullanılarak kontrolü

Yusuf ABUKAN
M. Nuri ALMALI
Pages
605–616
Publication Date
2022-06-21
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Benzetim ve deneysel çalışmalarının her ikisinde de ana pervane FOPID ve kuyruk pervanesi FOSTSMC yöntemi ile kontrolü diğer kontrol yöntemlerine göre en iyi sonucu verdiği görülmüştür.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Helikoptere benzeyen ikinci dereceden ikiz pervaneli çoklu girişli ve çoklu çıkışlı (MIMO) doğrusal olmayan bir sistemin (TRMS) kontrol tasarımı çok karmaşık bir iştir.
📊
Key Findings & Data:TRMS sisteminin dengede çalışması sağlamak amacıyla oransal-integral-türev (PID), kesir dereceli PID (FOPID), kayan kip (SMC), Süper bükümlü kayan kip (STSMC) ve Kesirli dereceli süper bükümlü kayan kip (FOSTSMC) kontrol yöntemleri kullanılmıştır.
💡
Conclusion & Impact:Benzetim ve deneysel çalışmalarının her ikisinde de ana pervane FOPID ve kuyruk pervanesi FOSTSMC yöntemi ile kontrolü diğer kontrol yöntemlerine göre en iyi sonucu verdiği görülmüştür.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:• TRMS · • PID Control · • Fractional-order PID Control

Özet

Helikoptere benzeyen ikinci dereceden ikiz pervaneli çoklu girişli ve çoklu çıkışlı (MIMO) doğrusal olmayan bir sistemin (TRMS) kontrol tasarımı çok karmaşık bir iştir. TRMS sistemi, bir kiriş ile birbirlerine bağlantılı olan ana ve kuyruk pervanesinde oluşmaktadır. TRMS sisteminin dengesinin sağlanması için her iki pervane açıları, pervanelerin bağlı bulunduğu DC motorların hızları değiştirilerek yapılır. TRMS sisteminin dengede çalışması sağlamak amacıyla oransal-integral-türev (PID), kesir dereceli PID (FOPID), kayan kip (SMC), Süper bükümlü kayan kip (STSMC) ve Kesirli dereceli süper bükümlü kayan kip (FOSTSMC) kontrol yöntemleri kullanılmıştır. Kontrol parametrelerinin belirlenmesi için MATLAB/Simulink programında benzetim çalışmaları yapılmıştır. Benzetim çalışmalarında bulunan en başarılı yöntemler kullanılarak, deneysel çalışmalar yapılmıştır. Benzetim ve deneysel çalışmalarının her ikisinde de ana pervane FOPID ve kuyruk pervanesi FOSTSMC yöntemi ile kontrolü diğer kontrol yöntemlerine göre en iyi sonucu verdiği görülmüştür.

🔖

Cite This Article

ABUKAN, Y., ALMALI, M. N. (2022). Control of 2-Dof TRMS MIMO system using FOPID & FOSTSMC method. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 38 - Sayı: 1, 605–616. https://ajindex.com/articles/667574

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (18)

  1. M. Twin Rotor, System Manual, Feedback Instruments, Crowborough, UK, 2002.
  2. Rahideh, A., Saheed, M. H., Safavi, A., Huijberts, J. C., Model predictive control of a twin rotor MIMO system, Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Polonya, 2831, 2006.
  3. Bajodah, A.H., Rahideh, A., Shaheed, M.H., Real time adaptive nonlinear model inversion control of a twin rotor MIMO system using neural networks, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 25, (6):1289–1297, 2012.
  4. Pandey, S. K., Laxmi, V., Control of Twin Rotor MIMO System using PID controller with derivative filter coefficient, IEEE Students' Conference on Electrical, Electronics and Computer Science, 1-2 Mart 2014,
  5. Bhopal, Hindistan, 2014.
  6. Cajo, R., Agila, W., Evaluation of algorithms for linear and nonlinear PID control for Twin Rotor MIMO System, Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering, 14-16 Temmuz 2015,
  7. Quito, Ekvador. 214-219, 2015.
  8. Sahu, P., Pradhan, S. K., Multi Variable Self Tuning PID Control of a Twin Rotor MIMO System, In: IEEE International Conference on Advanced Communications, Control and Computing Technologies, 8-10 Mayıs 2014,
  9. Ramanathapuram, Hindistan, 381-385, 2014.
  10. Ramalakshmi, AP.S., Manoharan, P.S., Non-linear Modeling and PID Control of Twin Rotor MIMO System, In: IEEE International Conference on Advanced Communication Control and Computing Technologies (ICACCCT), 23-25 Ağustos 2012,
  11. Ramanathapuram, Hindistan, 366-369, 2012.
  12. Huang, Y. J., Wu, H. W., Kuo, T. C., PID-based fuzzy sliding mode control for twin rotor multi-input multi-output systems, IEEE Tencon – Spring, 17-19 Nisan 2013,
  13. Sidney, NSW, Avustralya. 204-207, 2013.
  14. Prasad, G.D., Manoharan, P.S., Ramalakshmi, A.P.S., PID Control Scheme for Twin Rotor MIMO System using a Real Valued Genetic Algorithm with a Predetermined Search Range, International Conference on Power, Energy and Control (ICPEC), 6-8 Şubat 2013,
  15. Sri Rangalatchum Dindigul, Hindistan. 443-448, 2013.
  16. Bertsias, P., Kamilaris, T., Psychalinos, C., Baranowskiy, J., Bauery, W., Piateky, P., Tutajy, A., Design of Operational Amplifier Based Fractional-Order Controller for a MAGLEV System, IEEE 43rd International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), 7-9 Temmuz 2020,
  17. Milano, İtalya. 221-224, 2020.
  18. Zhao, D., Li, F., Ma, R., Zhao, G., Huangfu, Y., An Unknown Input Nonlinear Observer Based Fractional Order PID Control of FuelCell Air Supply Syste