SavedAdd your journal

Journals / Acta Orthopaedica et Traumatologica Turcica / 2012 / Cilt: 46 - Sayı: 5

RehabRoby ile dirsek eklemi propriyosepsiyon duyusunun incelenmesi: Pilot çalışma

Fatih ÖZKUL
DUYGUN EROL BARKANA
FEYZA ŞULE BADILLI DEMİRBAŞ
Serap İNAL
Pages
332–338
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Ç›kar›mlar: Bu pilot çal›flman›n sonucunda propriyosepsiyon duyusunun de¤erlendirilmesinde Re- habRoby’nin kullan›labilir bir sistem oldu¤u sonucuna var›ld› ve RehabRoby robotik sisteminin, ge- çerlilik çal›flmalar› yap›ld›ktan sonra, gelecekte hastalarda proprioseptif duyuyu de¤erlendirme, tan›la- ma ve gelifltirme amaçl› kullan›labilece¤i düflünüldü.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Amaç: Bu pilot çal›flman›n amac› dirsek fleksiyonunun proprioseptif duyusunu robot yard›ml› rehabi- litasyon sistemi RehabRoby ile de¤erlendirmek ve RehabRoby’yi fizyoterapide kullan›labilecek bir ro- bot sistemi olarak de¤erlendirmekti.
📊
Key Findings & Data:Çal›flma plan›: Çal›flmaya fizyoterapi (FZT) veya elektrik ve elektronik mühendisli¤i (EEM) e¤itimi gören 20 gönüllü (her grupta 5 kad›n ve 5 erkek) al›nd›.
💡
Conclusion & Impact:Ç›kar›mlar: Bu pilot çal›flman›n sonucunda propriyosepsiyon duyusunun de¤erlendirilmesinde Re- habRoby’nin kullan›labilir bir sistem oldu¤u sonucuna var›ld› ve RehabRoby robotik sisteminin, ge- çerlilik çal›flmalar› yap›ld›ktan sonra, gelecekte hastalarda proprioseptif duyuyu de¤erlendirme, tan›la- ma ve gelifltirme amaçl› kullan›labilece¤i düflünüldü.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Domain Parameters

Özet

Amaç: Bu pilot çal›flman›n amac› dirsek fleksiyonunun proprioseptif duyusunu robot yard›ml› rehabi- litasyon sistemi RehabRoby ile de¤erlendirmek ve RehabRoby’yi fizyoterapide kullan›labilecek bir ro- bot sistemi olarak de¤erlendirmekti. Çal›flma plan›: Çal›flmaya fizyoterapi (FZT) veya elektrik ve elektronik mühendisli¤i (EEM) e¤itimi gören 20 gönüllü (her grupta 5 kad›n ve 5 erkek) al›nd›. RehabRoby’ye yerlefltirilen deneklerden aktif ve sonra rahatl›kla tolere edilebilen bir dirence karfl›, s›ras›yla gözler aç›k ve kapal› olarak dirsek flek- siyonu yapmalar› ve belirlenmifl hedef aç›lar›n› (20o, 45o ve 90o) bulmalar› istendi. Deneklerin hareket aç›s›, her hedef aç›da uygulanan tork ve hedef aç›ya ulafl›rken ortaya ç›kan hareket hatas› (uyum hata- s›) mutlak veriler olarak kaydedildi. Ayn› zamanda deneklerin sosyo-demografik ve fiziksel özellikleri de incelendi. Bulgular: Gözler aç›k 45o dirsek fleksiyonunu bulmada FZT ö¤rencilerinin yapt›¤› uyum hatas› EEM ö¤rencilerine göre daha az bulundu. Gözler kapal› 20o dirençli dirsek fleksiyonu ile tork aras›nda ne- gatif bir korelasyon kaydedildi (p<0.05). Ayn› zamanda, kad›n olman›n ve biceps brachii kas› kuvveti- nin gözler kapal› 20o aktif dirsek fleksiyonunda hatan›n az olmas› üzerinde belirleyici faktörler oldu¤u saptand›. Görüfl olmaks›z›n 45o’deki uyum hatas› FZT grubunda (-0.31) EEM grubuna göre (0.77) da- ha düflüktü Ayr›ca, biceps brachii kas› kuvvetinin ise 20o’deki hareketin propriyosepsiyon duyusu üze- rinde etkin bir rol oynad›¤› sonucuna var›ld›. Ç›kar›mlar: Bu pilot çal›flman›n sonucunda propriyosepsiyon duyusunun de¤erlendirilmesinde Re- habRoby’nin kullan›labilir bir sistem oldu¤u sonucuna var›ld› ve RehabRoby robotik sisteminin, ge- çerlilik çal›flmalar› yap›ld›ktan sonra, gelecekte hastalarda proprioseptif duyuyu de¤erlendirme, tan›la- ma ve gelifltirme amaçl› kullan›labilece¤i düflünüldü.

🔖

Cite This Article

ÖZKUL, F., BARKANA, D. E., DEMİRBAŞ, F. Ş. B., İNAL, S. (2012). RehabRoby ile dirsek eklemi propriyosepsiyon duyusunun incelenmesi: Pilot çalışma. Acta Orthopaedica et Traumatologica Turcica, Cilt: 46 - Sayı: 5, 332–338. https://ajindex.com/articles/354022

References (12)

  1. Krebs HI, Ferraro M, Buerger SP, Newbery MJ, Makiyama A, Sandmann M, et al. Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus. J Neuroeng Rehabil 2004;1:5
  2. Lum PS, Burgar CG, Van der Loos HFM, Shor PC, Majmundar M, Yap R. MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: a follow-up study. J Rehabil Res Dev 2006;43:631-42
  3. Loureiro R, Amirabdollahian F, Topping M, Driessen, B, Harwin, W. Upper limb mediated stroke therapy - GEN- TLE/s approach. Autonomous Robots 2003;15:35-51
  4. Nef T. ARMin Multimodal robot for the movement therapy of the upper extremities. PhD dissertation. Zurich; ETH; 2007
  5. Nef T, Mihelj M, Kiefer G, Perndl C, Müller R, Riener, R. ARMin - Exoskeleton for arm therapy in stroke patients. In: Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2007 June 13-15; Noordwijk, the Netherlands. p. 68-74
  6. Nef T, Mihelj M, Riener R. ARMin: a robot for patient- cooperative arm therapy. Med Biol Eng Comput 2007;45: 887-900
  7. Nef T, Guidali M, Riener R. ARMin III - arm therapy exoskeleton with an ergonomic shoulder actuation. Appl Bionics Biomech 2009;6:127-42
  8. Housman SJ, Le V, Rahman T, Sanchez RJ Jr, Reinkensmeyer DJ. Arm-training with T-WREX after chronic stroke: preliminary results of a randomized con- trolled trial. In: Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2007 June 13-15; Noordwijk, the Netherlands. p. 562-8
  9. Sanchez RJ Jr, Wolbrecht E, Smith R, Liu J, Rao S, Cramer S, et al. A pneumatic robot for re-training arm movement after stroke: rationale and mechanical design. In: Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2005 June 28-July 1; Chicago, USA. p. 500-4
  10. Frisoli A, Borelli L, Montagner A, Marcheschi S, Procopio C, Salsedo F, et al. Arm rehabilitation with a robotic exoskeleleton in virtual reality. In: Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2007 June 13-15; Noordwijk, the Netherlands. p. 631-42
  11. Kousidou S, Tsagarakis NG, Smith C, Caldwell DG. Task- orientated biofeedback system for the rehabilitation of the upper limb. In: Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2007 June 13-15; Noordwijk, the Netherlands. p. 376-84
  12. Aisen ML, Krebs HI, Hogan N, McDowell F, Volpe BT. The effect of robot-assisted therapy and rehabilitative train- ing on motor recovery f