SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2005 / Cilt: 20 - Sayı: 4

SABİT MIKNATISLI DEMİR NÜVELİ KÜRESEL EYLEYİCİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ 3 BOYUTLU STATİK MANYETİK ANALİZİ VE UYGULAMASI

Osman GÜRDAL
Yusuf ÖNER
Pages
0
Publication Date
2013-04-10
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Tasarımı yapılan ve uygulanan sabit mıknatıslı demir nüveli küresel eyleyici açık çevrimli olarak 360° dönme hareketinin yanında 45º aşağı-yukarı hareketi yapabilmektedir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada, NdFeB sabit mıknatıs dilimlerinden yapılmış sabit mıknatıslı küresel rotor ve yumuşak demir ve basit sargı düzenlemesine sahip bir statordan oluşan küresel eyleyici tanımlanmaktadır.
📊
Key Findings & Data:Stator üzerindeki üç ortogonal sargı (8 adet bağımsız enerjilendirilebilen sargı) halka akısının artırılması için bir dış küresel demir kabukla çevrelenmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Tasarımı yapılan ve uygulanan sabit mıknatıslı demir nüveli küresel eyleyici açık çevrimli olarak 360° dönme hareketinin yanında 45º aşağı-yukarı hareketi yapabilmektedir.
🔬Design:Research Article
📍Scope:8 adet
⚙️Variables:Küresel eyleyici · sabit mıknatıs · 3 boyutlu manyetik analiz.

Özet

Bu çalışmada, NdFeB sabit mıknatıs dilimlerinden yapılmış sabit mıknatıslı küresel rotor ve yumuşak demir ve basit sargı düzenlemesine sahip bir statordan oluşan küresel eyleyici tanımlanmaktadır. Küresel rotor düşük sürtünme katsayılı teflon yüzey kaplamalı bir stator içine yerleştirilmiştir. Stator üzerindeki üç ortogonal sargı (8 adet bağımsız enerjilendirilebilen sargı) halka akısının artırılması için bir dış küresel demir kabukla çevrelenmiştir. Stator demir nüvesi yokken, rotorun analitik olarak formülasyonu yapılmış manyetik alan dağılımı değerleri sonlu elemanlar analizi ve deneysel ölçümler ile doğrulanmış ve stator demir nüvesi varken rotorun ürettiği tork değerleri sonlu elemanlar metodu (Ansoft Maxwell 3D ile) ile tahmin edilerek deneysel olarak doğrulanmıştır. Tasarımı yapılan ve uygulanan sabit mıknatıslı demir nüveli küresel eyleyici açık çevrimli olarak 360° dönme hareketinin yanında 45º aşağı-yukarı hareketi yapabilmektedir.

🔖

Cite This Article

GÜRDAL, O., ÖNER, Y. (2013). SABİT MIKNATISLI DEMİR NÜVELİ KÜRESEL EYLEYİCİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ 3 BOYUTLU STATİK MANYETİK ANALİZİ VE UYGULAMASI. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 20 - Sayı: 4, 0. https://ajindex.com/articles/21228

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (17)

  1. Wang, J., Jewell, G.W. ve Howe, D., “Analysis of A Spherical Permanent Magnet Actuator”, J. Appl. Phys. 81(8): 4266-4268, 1997.
  2. Williams, F., Laithwaite, E.R. ve Eastham, J.F., “Development and Design of Spherical Induction Motors”, Proc. of the IEE. 471-484, 1959.
  3. Vachtsevanos., G.J., Davey., K. ve Lee., K.M., “Development of a Novel Intelligent Robotic Manipulator”, IEEE Control System Magazine 9-15, 1987.
  4. Davey., K., Vachtsevanos., G.J. ve Power., R. “An Analysis of Fields and Torques in Spherical Induction Motors”, IEE Transactions on Magnetics. Mag-23.(1) 273-281, 1987.
  5. Foggia., A., Oliver., E., Chappuis., F. “New Three Degree of Freedom Electromagnetic Actuator”, Conference Record IAS Anual Meeting 35, New York, 1988.
  6. Lee., K. M., Pei., J. “Kinematic Analysis of A Three Degree of Freedom Spherical Wrist Actuator”, The Fifth International Conference on Advanced Robotics, 72-77, Italy, 1991.
  7. Wang., J., Jewell., G., Howe., D. “Modeling of a Novel Spherical Permanent Magnet Actuator”, Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation 1120-1125, New Mexico, 1997.
  8. Wang., J., Jewell., G., Howe., D. “Analysis, Design and Control of Novel Spherical Permanent Magnet Actuator”, IEE Proceedings on Electri-cal Power Applications. Cilt 154, No 1, 61-71, 1998.
  9. Chirikjion., G.S. ve Stein., D. “Kinematic Design and Commutation of A Spherical Stepper Motor”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Cilt 4, No 4, 342-353,
  10. Piscataway, New Jersey, 1999.
  11. Kahlen., K., De Doncker., R.W. “Current Regulators of Multi Phase Permanent Magnet Spherical Machines”, Industry Applications Conference Record of the 2000 IEEE 3, 2011-2016, 2000.
  12. Yang., C., Back, Y.S. “Design and Control of the 3 Degrees of Freedom Actuator by Controlling The Electromagnetic Forces”, IEEE Transactions on Magnetics, 3607-3609, 1999.
  13. Hollis., R.L., Ralph L., “Magnetically Levitated Fine Motion Robot Wrist with Programmable Compliance”, United States Patent, Ekim, 1989.
  14. Kaneko., K., Yamada. I, nad Itao. K. “A Spherical DC Servo Motor with Three Degrees of Freedom”, Transactions of the ASME Journal of Dynamic System Measurement and Control 111, 398-402, Eylül 1989.
  15. Neto., L., Mendes, R. ve Andrade, D.A. “Spherical Motor A Three Dimensional Position Servo”, Proceding of IEE Conferences on Electrical Machines and Drives, 227-231, 11-13 Eylül, 1995.
  16. Benjamin, B. Bederson “A Miniature Space Variant Active Vision System: Cortex-1”, Phd Thesis New York University, 25-64, Haziran, 1992.
  17. Lee., K