SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2006 / Cilt: 21 - Sayı: 1

BULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM YÖNTEMİNDE KULLANILAN KAZANÇLARIN BİR GENETİK ALGORİTMA İLE BELİRLENMESİ

Özgür KARADUMAN
Z. Hakan AKPOLAT
Pages
0
Publication Date
2013-03-28
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Sunulan denetim yapısının etkinliğini gösteren benzetim sonuçları makalede verilmiştir

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD), bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik tasarım prosedürü sağlayan bir yöntemdir.
📊
Key Findings & Data:İncelemeler sırasında, BMRÖD sisteminde kullanılan giriş ve çıkış kazançlarının denetim performansı üzerinde çok etkili olduğu ve bu kazançların belirlenmesi için literatürde sistematik bir yolun olmadığı tespit edilmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Sunulan denetim yapısının etkinliğini gösteren benzetim sonuçları makalede verilmiştir
🔬Design:Experimental Field Trial
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Bulanık mantık · öğrenmeli denetim · öğrenme mekanizması

Özet

Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD), bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik tasarım prosedürü sağlayan bir yöntemdir. Çoğu klasik bulanık denetim sisteminde, üyelik fonksiyonlarının bazı parametreleri deneme-yanılma yöntemi ile belirlenir. Buna karşın, BMRÖD metodunda, bu parametreler bir öğrenme mekanizması ile belirlenir. Bu makalede, BMRÖD metodu incelenerek kargo gemisi dümen denetimine uygulanmış ve benzetim sonuçları sunulmuştur. İncelemeler sırasında, BMRÖD sisteminde kullanılan giriş ve çıkış kazançlarının denetim performansı üzerinde çok etkili olduğu ve bu kazançların belirlenmesi için literatürde sistematik bir yolun olmadığı tespit edilmiştir. Bu nedenle, bu çalışmada, iyi bir denetim performansı sağlayacak kazançların bulunması için Genetik Algoritma (GA) kullanılmıştır. Sunulan denetim yapısının etkinliğini gösteren benzetim sonuçları makalede verilmiştir

🔖

Cite This Article

KARADUMAN, Ö., AKPOLAT, Z. H. (2013). BULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM YÖNTEMİNDE KULLANILAN KAZANÇLARIN BİR GENETİK ALGORİTMA İLE BELİRLENMESİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 21 - Sayı: 1, 0. https://ajindex.com/articles/21146

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (17)

  1. Passino,K., and Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison-Wesley Publishing Company, 1998.
  2. Kickert, W. and Lemke H. V. N., “Application of a fuzzy controller in a warm water plant”, Automatica, vol. 12,no. 4, pp. 301–308, 1976.
  3. Self, K., “Designing with fuzzy logic”, IEEE Spectrum, pp. 42-105 and 105, 1989.
  4. Layne, J., Fuzzy model reference learning control, Master’s thesis, Department of Electrical Engineering, The Ohio State University, 1992.
  5. Astrom, K., and Wittenmark, B., Adaptive Control. Reading, Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
  6. Procyk, T., and Mamdani, E., “A linguistic self-organizing process controller”, Automatica, vol. 15, no.1, pp. 15–30, 1979.
  7. Scharf, E., and Mandic, N., “The application of a fuzzy controller to the control of a multi-degree-of-freedomrobot arm”, in Industrial Applications of Fuzzy Control, pp. 41–62, Amsterdam, the Netherlands: M. Sugeno(ed.), 1985.
  8. Tanscheit, R., and Scharf, E, “Experiments with the use of a rule-based self-organising controller for roboticsapplications”, Fuzzy Sets and Systems, vol. 26, pp. 195–214, 1988.
  9. Yamazaki, T., An improved algorithm for a self-organizing controller and its experimental analysis. PhD thesis, London University, 1982.
  10. Layne, J., and Passino, K., “Fuzzy model reference learning control”, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Applications, pp. 686–691, 1992.
  11. Scharf, E., and Mandic, N., “The application of a fuzzy controller to the control of a multi-degree-of-freedomrobot arm”, in Industrial Applications of Fuzzy Control, pp. 41–62, Amsterdam, the Netherlands: M. Sugeno(ed.), 1985.
  12. Tanscheit, R., and Scharf, E, “Experiments with the use of a rule-based self-organising controller for roboticsapplications”, Fuzzy Sets and Systems, vol. 26, pp. 195–214, 1988.
  13. Shao, S., “Fuzzy self-organizing controller and its application for dynamic processes”, Fuzzy Sets and Systems, vol. 26, pp. 151–164, 1988.
  14. Isaka, S., Sebald, A, Karimi, A., Smith, N., and Quinn, M., “On the design and performance evaluation of adaptive fuzzy controllers”, Proceedings, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1068–1069, 1988.
  15. Daley, S., and Gill, K., F., “Comparison of a fuzzy logic controller with a P+D control law”, Journal of Dynamical System, Measurement, and Control, vol. 111, pp. 128–137, 1989.
  16. Daley, S., and Gill, K., F., “Altitude control of a spacecraft using an extended self-organizing fuzzy logic controller”, Proc. I. Mech. E., vol. 201, no. 2, pp. 97–106, 1987.
  17. Daley, S., and Gill, K., F.,