SavedAdd your journal

Journals / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2018 / Cilt: 33 - Sayı: 3

Bozucu torklar altında izdüşümsel doğru akım motoru kontrolü

Özgür R. DORUK
İsmail ZUGLAM
Pages
1085–1110
Publication Date
2018-08-14
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada, izdüşümsel doğrusal karesel servo geri beslemesi (P-LQSF) yöntemiyle tasarlanmış bir bir doğru akım (DC) motoru denetim yaklaşımı sunulmaktadır.
📊
Key Findings & Data:İzdüşümsel kontrol yöntemi, tam hal değişkeni geri beslemeli bir denetleyicinin özdeğer spektrumunu çıktı geri beslemesi kullanarak yaklaşık olarak elde etmeyi amaçlar.
💡
Conclusion & Impact:Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Doğru Akım Motoru · Doğrusal Karesel İzdüşümsel Denetim · Hız ve Konum Denetimi

Özet

Bu çalışmada, izdüşümsel doğrusal karesel servo geri beslemesi (P-LQSF) yöntemiyle tasarlanmış bir bir doğru akım (DC) motoru denetim yaklaşımı sunulmaktadır. Tasarlanan denetleyicinin kararlılığı girdiden-hale-kararlılık yaklaşımından yola çıkarak incelenmektedir. İzdüşümsel kontrol yöntemi, tam hal değişkeni geri beslemeli bir denetleyicinin özdeğer spektrumunu çıktı geri beslemesi kullanarak yaklaşık olarak elde etmeyi amaçlar. Tasarlanan denetleyicilerin kararlılık analizi hem teorik hem de numerik benzetim yoluyla incelenecektir. Temel doğrusal kararlılığın yanı sıra, bozucu etkilerin kapalı döngüyü bir dış girdi olarak etkilemesinden yola çıkarak girdiden-çıktıya-kararlılık kavramından yararlanılması olanaklı olabilmektedir. Sonuç olarak bir bozucu etkiden-hale-kararlılık yaklaşımı ortaya çıkmaktadır. Tasarımlar, elde edilen bu yaklaşımla incelenecektir. Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.

🔖

Cite This Article

DORUK, Ö. R., ZUGLAM, İ. (2018). Bozucu torklar altında izdüşümsel doğru akım motoru kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 33 - Sayı: 3, 1085–1110. https://ajindex.com/articles/20084

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (11)

  1. Alexandridis AT, Konstantopoulos GC. Modified PI speed controllers for series- excited dc motors fed by dc/dc boost converters. Control Engineering Practice;23:14–21.
  2. Huang G, Lee S. PC-based PID speed control in DC motor. In Audio, Language and Image Processing, 2008. ICALIP 2008. International Conference on. IEEE, (pp. 400–407).
  3. Kanojiya RG, Meshram P. Optimal tuning of PI controller for speed control of DC motor drive using particle swarm optimization. In Advances in Power Conversion and Energy Technologies (APCET), 2012 International Conference on. IEEE, (pp. 1–6).
  4. Lin PIH, Hwang S, Chou J. Comparison on fuzzy logic and PID controls for a DC motor position controller. In Industry Applications Society Annual Meeting, 1994., Conference Record of the 1994 IEEE. IEEE, (pp. 1930–1935).
  5. Liu J, Zhang P, Wang F. Real-time dc servo motor position control by PID controller using LabVIEW. In 2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. IEEE, (pp. 206–209).
  6. Meshram P, Kanojiya RG. Tuning of PID controller using Ziegler-Nichols met- hod for speed control of DC motor. In Advances in Engineering, Science and Management (ICAESM), 2012 International Conference on. IEEE, (pp. 117–. Rao D, Kamat H. A neuro-PID speed controller for DC drives. In Power Elect- ronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth, 1996., Proceedings of the 1996 International Conference on, volume 2. IEEE, (pp. 757–763).
  7. Yu GR, Hwang RC. Optimal PID speed control of brush less DC motors using LQR approach. In Systems, Man and Cybernetics, 2004 IEEE International Conference on, volume 1. IEEE, (pp. 473–478). Zhou H. DC servo motor PID control in mobile robots with embedded DSP. In Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), 2008 Interna- tional Conference on, volume 1. IEEE, (pp. 332–336).
  8. Praesomboon S, Athaphaisal S, Yimman S, Boontawan R, Dejhan K. Sen- sorless speed control of DC servo motor using Kalman filter. In Information, Communications and Signal Processing, 2009. ICICS 2009. 7th International Conference on. IEEE, (pp. 1–5).
  9. Ruderman M, Krettek J, Hoffmann F, Bertram T. Optimal state space control of DC motor. In Proc. of the 17th World Congress, IFAC, Korea. (pp. 6–11).
  10. Afjei E, Ghomsheh AN, Karami A. Sensorless speed/position control of brushed DC motor. In Electrical Machines and Power Electronics, 2007. ACEMP’07. International Aegean Conference on. IEEE, (pp. 730–732).
  11. Montanari M, Peresada S, Tilli A, Tonielli A. Speed