Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.
📌 3 Key Takeaways
🎯
Objective & Hypothesis:Kürüme ve tesviye işlemlerini yapabilen küçük ölçekli otonom iş makinesinin tasarım ve üretim aşamaları açıklanmıştır.
📊
Key Findings & Data:İş makinesi, tesviye alanı koordinatları ve yüksekliğinin tanımlanması halinde dışarıdan herhangi bir komut almadan tesviye işlemini yapar.
💡
Conclusion & Impact:Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.
🔬Design:Survey & Empirical Study
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Makine kontrolü · otonom iş makinesi · yapay zeka
Özet
Kürüme ve tesviye işlemlerini yapabilen küçük ölçekli otonom iş makinesinin tasarım ve üretim aşamaları açıklanmıştır. İş makinesi, tesviye alanı koordinatları ve yüksekliğinin tanımlanması halinde dışarıdan herhangi bir komut almadan tesviye işlemini yapar. Üzerindeki hassas konum belirleyicisi ile bıçağın konumunubelirleyip kürüme işleminin bir sonraki zaman adımı için yapması gereken manevraları sahip olduğu yapay zekaile hesaplar. Yapay zeka yazılımı belirlediği manevranın gerçekleştirilebilmesi için hangi motorların ne sürede çalışması gerektiğini hesaplayıp bu bilgiyi ana kontrol ünitesine gönderir. Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.
BETTEMİR, Ö., TOMBALOĞLU, B. (2014). Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 28 - Sayı: 3, 0. https://ajindex.com/articles/17616
Tatum, C. B., Funke, A. T., “Partially Automated Grading: Construction Process Innovation”, Journal of Construction Engineering and Management, Cilt 114, No 1, 19 – 35, 1988.
Tatum, C. B., Vorster, M., Klingler, M. G. ve Paulson, B. C., “Systems Analysis of Technical Advancement in Earthmoving Equipment.”, Journal of Construction Engineering and Management, Cilt 132, No 9, 976 – 986, 2006.
Koivo, A. J., Thoma, M. veKocaoglan, E., “Modeling and Control of Excavator Dynamics During Digging Operation”, Journal of Aerospace Engineering, Cilt 9, No 1, 10 – 18, - Plonecki, L. Trampczynski, W. veCendrowicz, J., “A concept of digital control system to assist the operator of hydraulic excavators”, Automation in Construction, Cilt 7, 401 – 411, 1998.
Althoefer K., Tan P.C., Zweiri Y.H., veSeneviratne L.D., “Hybrid soil parameter measurement and estimation scheme for excavation automation”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Cilt58, No10,3633–3641, 2009.
Araya, H. ve Kagoshima, M., “Semi-automatic control system for hydraulic shovel”, Automation in Construction, Cilt 10, 477 – 486, 2001.
Roberts, G. W., Dodson, A. H. ve Ashkenazi, V., “Global Positioning System aided autonomous construction plant control and guidance”, Automation in Construction, Cilt 8, 589 – 595, - Retscher, G. veMok, E.,“GPS navigation and guidance systems for construction industry”, Advances in Building Technology, Cilt 2, 1645 –, 2002.
Saeedi, P., Lawrence, P. D., Lowe, D. G., Jacobsen, P., Kusalovic, D., Ardron, K., ve Sorensen, P. H.,. "An autonomous excavator with vision-based track-slippage control.", IEEE Transactions on Control Systems Technology, Cilt 13, No. 1, 67 – 84, 2005.
Lee, J., Lorenc, S. J. veBernold, L. E., “Comparative Performance Evaluation of Tele- Operated Pipe Laying”, Journal of Construction Engineering and Management, Cilt 129, No 1, – 40, 2003.
Lee, S. U. ve Chang, P. H., “Control of a heavyduty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface”, Control Engineering Practice, Cilt 10, 697 – 711, 2002.
Kim, S. K. ve Russell, J. S., “Framework for an intelligent earthwork system Part I. System architecture”, Automation in Construction, Cilt, 1 – 13, 2003.
Navon, R., “Automated project performance control of construction projects”, Automation in Construction, Cilt14, No 4, 467 – 476, 2005.