SavedAdd your journal

Journals / Kültürel Miras Araştırmaları / 2026 / Sayı: VII

Use of Wearble Lidar Technologies in the Measurement of Cultural Heritaege

GİYİLEBİLİR LİDAR TEKNOLOJİLERİNİN KÜLTÜREL MİRASLARIN ÖLÇÜMÜNDE KULLANIMI

Hacı Murat Yılmaz(Engineering Faculty)0000-0002-9725-5792
Pages
89–108
Publication Date
2026-09-01
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

The results suggest that wearable Lidar can significantly enhance field efficiency, provide high-resolution 3D data for restoration and conservation planning, and serve as a complementary tool alongside traditional surveying techniques.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:This study explores the capabilities and limitations of wearable mobile lidar (Light Detection and Ranging) systems in the comprehensive three-dimensional documentation of cultural heritage structures and sites.
📊
Key Findings & Data:Wearable mobile Lidar systems enable operators to move freely while capturing high-density 3D point clouds, integrating SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms to ensure accurate data acquisition even in GPS-denied environments.
💡
Conclusion & Impact:The results suggest that wearable Lidar can significantly enhance field efficiency, provide high-resolution 3D data for restoration and conservation planning, and serve as a complementary tool alongside traditional surveying techniques.
🔬Design:Survey & Empirical Study
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Giyilebilir Lidar · Kültürel Miras · Nokta Bulutu

Abstract

This study explores the capabilities and limitations of wearable mobile lidar (Light Detection and Ranging) systems in the comprehensive three-dimensional documentation of cultural heritage structures and sites. In recent years, advancements in digital surveying and scanning technologies have allowed researchers to overcome the challenges of documenting complex architectural geometries, restricted access areas, and intricate archaeological sites. Wearable mobile Lidar systems enable operators to move freely while capturing high-density 3D point clouds, integrating SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms to ensure accurate data acquisition even in GPS-denied environments. This research examines the advantages, limitations, and application strategies of wearable lidar, emphasizing practical considerations such as data collection, point cloud processing, and accuracy evaluation. Case studies from Turkey, including Cambazlı Church, Sarisih Caravanserai, and Mufti Abdullah Sıddık Mosque, illustrate the effectiveness of wearable Lidar systems for rapid and precise documentation. The results suggest that wearable Lidar can significantly enhance field efficiency, provide high-resolution 3D data for restoration and conservation planning, and serve as a complementary tool alongside traditional surveying techniques. However, certain technological and methodological improvements remain necessary to fully exploit the potential of this technology.

Özet

Bu çalışma, giyilebilir mobil lidar (Işık Algılama ve Mesafe Ölçümü) sistemlerinin kültürel miras yapıları ve alanlarının kapsamlı üç (3B) boyutlu dokümantasyonunda yeteneklerini ve sınırlamalarını incelemektedir. Son yıllarda, dijital ölçme ve tarama teknolojilerindeki gelişmeler, araştırmacıların karmaşık mimari geometrileri, kısıtlı erişim alanlarını ve karmaşık arkeolojik alanları belgeleme zorluklarının üstesinden gelmelerini sağlamıştır. Giyilebilir mobil lidar sistemleri, operatörlerin yüksek yoğunluklu 3B nokta bulutları yakalarken serbestçe hareket etmelerini sağlar ve GPS’in engellendiği ortamlarda bile doğru veri toplamayı sağlamak için SLAM (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama) algoritmalarını entegre eder. Bu araştırma, giyilebilir lidar’ın avantajlarını, sınırlamalarını ve uygulama stratejilerini inceleyerek veri toplama, nokta bulutu işleme, doğruluk değerlendirmesi vb. pratik hususları vurgulamaktadır. Cambazlı Kilisesi, Sarısih Kervansarayı ve Müftü Abdullah Sıddık Camii gibi Türkiye’den vaka çalışmaları, giyilebilir lidar sistemlerinin hızlı ve hassas dokümantasyondaki etkinliğini göstermektedir. Sonuçlar, giyilebilir lidar’ın saha verimliliğini önemli ölçüde artırabileceğini, restorasyon ve koruma planlaması için yüksek çözünürlüklü 3B veriler sağlayabileceğini ve geleneksel araştırma tekniklerinin yanında tamamlayıcı bir araç olarak hizmet verebileceğini göstermektedir. Ancak, bu teknolojinin potansiyelinden tam olarak yararlanmak için bazı teknolojik ve metodolojik iyileştirmelere ihtiyaç duyulmaktadır.

🔖

Cite This Article

Yılmaz, H. M. (2026). Use of Wearble Lidar Technologies in the Measurement of Cultural Heritaege. Kültürel Miras Araştırmaları, Sayı: VII, 89–108. https://doi.org/10.59127/kulmira.1801545

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (33)

  1. Yilmaz, H. Murat, Murat Yakar, and Ferruh Yildiz. "Digital photogrammetry in obtaining of 3D model data of irregular small objects." The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 37 (2008): 125-130.
  2. Karabacak, A., & Yakar, M. (2023). 3D Modeling of Mufti Abdullah Sıddık Mosque using Wearable Mobile LiDAR. Advanced LiDAR, 3(1), 01–09.
  3. Karabacak, A., & Yakar, M. (2023). 3D modeling of Mersin Akyar Cliffs with wearable mobile LiDAR. AED, 6, 86–89.
  4. Karabacak, A., & Yakar, M. (2023). 3D Modeling of Mersin Sarisih Caravanserai with Wearable Mobile LiDAR. AED, 6, 90–93.
  5. Karabacak, A., & Yakar, M. (2023). Incorrect Use of Wearable Mobile LiDAR: Example of Mersin Soli Beach and Ankara National Library Underpass. Intercontinental Geoinformation Days, 7, 234–237.
  6. Yılmaz, H. M., & Yakar, M. (2006). Lidar (Light Detection And Ranging) Tarama Sistemi. Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi, 2(2), 23-33.
  7. Kaya, Y., Polat, N., Şenol, H. İ., Memduhoğlu, A., & Ulukavak, M. (2021a). Arkeolojik kalıntıların belgelenmesinde yersel ve İHA fotogrametrisinin birlikte kullanımı. Türkiye Fotogrametri Dergisi, 3(1), 9–14.
  8. Zheng, G., & Moskal, L. M. (2012). Leaf orientation retrieval from terrestrial laser scanning (TLS) data. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 50(10), 3970–3979.
  9. Yakar, M., Yılmaz, H. M., Yıldız, F., Zeybek, M., Şentürk, H., & Çelik, H. (2010). Roma Dönemi Eserlerinin 3 Boyutlu Modelleme Çalışması ve Animasyonu. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, (101).
  10. Whipps, D.,, Ippersiel, P., Dixon, P.C., (2024). L-AVATeD: The lidar and visual walking terrain dataset, Frontiers in Robotics and Al, (11), 1-5
  11. Gao, H., Cheng, B., Wang, J., Li, K., Zhao, J., Li, D. (2018). Object classification using conn-based fusion of vision and lidar in autonomous vehicle environment. IEEE Trans. Industrial Inf. 14, 4224–4231.
  12. Lagüela, S., ID,Dorado, I., Gesto, M., Arias, P., González-Aguilera, D., Lorenzo,H., (2018). Behavior Analysis of Novel Wearable Indoor Mapping System Based on 3D-SLAM, Sensors 2018, 18, 766
  13. Lee, Y., Medioni, G. (2016). RGB-D camera based wearable navigation system for the visually impaired. Comput. Vis. Image Underst. (149), 3–20.
  14. Jung, J., Yoon, S., Ju, S., Heo, J., (2015). Development of kinematic 3D laser scanning system for indoor mapping and as-built BIM using constrained SLAM. Sensors, (15), 26430–26456.
  15. Bosse, M., Zlot, R., Zebedee, F.P.,(2012). Design of a spring-mounted 3D range sensor with application to mobile mapping. IEEE Trans. Robot.(18), 1104–1119.
  16. Mahmoud, A., Sadruddin, H., Coser, P., Atia, M., (2022). Integration of Wearable Sensors Measurements for Indoor Pedestrian Tracking, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine ( Volume: 25, Issue: 1, February 2022)
  17. Choi, K., and Kim, C., (2022). A Framework of Wearable Sensor-System Development for Urban 3D Modeling, Appl. Sci., (12), 9061.
  18. Guidi, G., Russo, M., Ercoli, S., Remondino, F., Rizzi, A., Menna, F., (2009). A multi-resolution methodology for the 3D modeling of large and complex archeological areas. Int. J. Archit. Comput.,( 7), 39–55.
  19. Chung, M., Kim, C., Choi, K., Chung, D., Kim, Y., (2017). Development of LiDAR simulator for backpack-mounted mobile indoor mapping system. J. Korean Soc. Surv. Geod. Photogramm. Cartogr.,( 35), 91–102
  20. Wang, W., Yamakawa, K., Hiroi, K., Kaji, K., Kawaguchi, N., (2015). A Mobile System for 3D Indoor Mapping Using LiDAR and Panoramic Camera. Spec. Interest Group Tech. Rep. IPSJ,( 1), 337–340.
  21. Chao, G., Spletzer, J.R,. On-line calibration of multiple lidars on a mobile vehicle platform. In Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA, 3–7 May 2010.
  22. Yılmaz, H. M., & Yakar, M. (2006). Yersel lazer tarama Teknolojisi. Yapı teknolojileri Elektronik dergisi, 2(2), 43-48.909.
  23. Gaspari, F., Ioli, F., Barbieri, F., Belcore, E., Pinto, L., (2022). Integration of UAV-lidar and UAV-photogrammetry for infrastructure monitoring and bridge assessment. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 43, 995–1002.
  24. Diara, F., Roggero, M., (2022). Quality assessment of DJI Zenmuse L1 and P1 LiDAR and photogrammetric systems: metric and statistics analysis with the integration of trimble SX10 data. Geomatics 2(3): 254–281.
  25. Yakar, M., Orhan, O., Ulvi, A., Yiğit, A. Y., & Yüzer, M. M. (2015). Sahip Ata Külliyesi Rölöve Örneği. TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 10.
  26. Yılmaz, H. M., Karabörk, H., & Yakar, M. (2000). Yersel fotogrametrinin kullanım alanları. Niğde Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 4(1), 1.
  27. Yakar, M., & Doğan, Y. (2017). Mersin Silifke Mezgit Kale Anıt Mezarı fotogrametrik rölöve alımı ve üç boyutlu modelleme çalışması. Geomatik, 2(1), 11-17.
  28. Villi, O., & Yakar, M. (2022). İnsansız Hava Araçlarının Kullanım Alanları ve Sensör Tipleri. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 4(2), 73-100.
  29. Yılmaz, H. M., & Yakar, M. (2006). Lidar (Light Detection And Ranging) Tarama Sistemi. Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi, 2(2), 23-33.
  30. Whipps, D.,, Ippersiel, P., Dixon, P.C., (2024). L-AVATeD: The lidar and visual walking terrain dataset, Frontiers in Robotics and Al, (11), 1-5
  31. Lagüela, S., ID,Dorado, I., Gesto, M., Arias, P., González-Aguilera, D., Lorenzo,H., (2018). Behavior Analysis of Novel Wearable Indoor Mapping System Based on 3D-SLAM, Sensors 2018, 18, 766
  32. Choi, K., and Kim, C., (2022). A Framework of Wearable Sensor-System Development for Urban 3D Modeling, Appl. Sci., (12), 9061.
  33. Wang, W., Yamakawa, K., Hiroi, K., Kaji, K., Kawaguchi, N., (2015). A Mobile System for 3D Indoor Mapping Using LiDAR and Panoramic Camera. Spec. Interest Group Tech. Rep. IPSJ,( 1), 337–340.