Journals / Harran Tarım ve Gıda Bilimleri Dergisi / 2026 / Cilt: 30 Sayı: 3

Experimental investigation of optical laser cutting parameters for poppy (Papaver somniferum L.) stem cutting

Optik lazer kesim parametrelerinin haşhaş (Papaver somniferum L.) sap kesimi için deneysel olarak incelenmesi

Orhan Güngör(BURDUR MEHMET AKİF ERSOY ÜNİVERSİTESİ)0000-0002-5398-4571
Pages
1070–1079
Publication Date
2026-09-23
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

The results showed that cutting performance was strongly influenced by both stem region and process parameters.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Optical laser technologies have recently gained increasing attention as an alternative cutting method in agricultural applications.
📊
Key Findings & Data:In this study, the cutting performance of poppy (Papaver somniferum L.) stems using an optical laser system was experimentally investigated under different cutting parameters.
💡
Conclusion & Impact:The results showed that cutting performance was strongly influenced by both stem region and process parameters.
🔬Design:Modeling & Simulation
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Tarımsal mekanizasyon · lazer kesim · çok kategorili lojistik regresyon

Abstract

Optical laser technologies have recently gained increasing attention as an alternative cutting method in agricultural applications. In this study, the cutting performance of poppy (Papaver somniferum L.) stems using an optical laser system was experimentally investigated under different cutting parameters. Experiments were conducted using a 40 W CNC optical laser at cutting speeds of 500-3000 mm min⁻¹, laser power levels of 32 and 40 W, and 1-3 laser passes. Poppy stems were evaluated based on three regions: lower, middle, and upper. Cutting performance was classified into four categories: successful cut (A), moderate cut (B), poor cut (C), and burn (Y). A total of 162 experiments were performed to assess the effects of cutting speed, laser power, number of passes, and stem region. The results showed that cutting performance was strongly influenced by both stem region and process parameters. Higher success rates were achieved in the upper stem region, while lower regions exhibited reduced performance due to higher mechanical resistance. Increasing laser power and number of passes improved cutting success, whereas higher cutting speeds reduced performance. However, excessive power and multiple passes increased surface burning. A multinomial logistic regression model was developed to evaluate the effects of parameters on cutting success. The model achieved approximately 85% accuracy on the test dataset and 72% cross-validation accuracy. The findings demonstrate that optical laser cutting is a promising approach for poppy stem cutting and may contribute to the development of laser-based harvesting technologies.

Özet

Optik lazer teknolojileri son yıllarda tarımsal uygulamalarda alternatif bir kesme yöntemi olarak giderek daha fazla dikkat çekmektedir. Bu çalışmada, optik lazer sistemi kullanılarak haşhaş (Papaver somniferum L.) saplarının kesim performansı farklı kesim parametreleri altında deneysel olarak incelenmiştir. Lazer kesim deneyleri, 40 W gücünde CNC optik lazer sistemi kullanılarak 500-3000 mm min⁻¹ ilerleme hızlarında, 32 ve 40 W lazer güç seviyelerinde ve 1-3 lazer geçişi uygulanarak gerçekleştirilmiştir. Haşhaş sapları alt, orta ve üst olmak üzere üç farklı sap bölgesine göre değerlendirilmiştir. Kesim performansı başarılı kesim (A), orta kesim (B), düşük kesim (C) ve yanık (Y) olmak üzere dört kategori altında sınıflandırılmıştır. Toplam 162 kesim deneyi gerçekleştirilmiş ve kesim hızı, lazer gücü, geçiş sayısı ve sap bölgesinin kesim performansı üzerindeki etkileri değerlendirilmiştir. Sonuçlar kesim başarısının hem sap bölgesinden hem de kesim parametrelerinden önemli ölçüde etkilendiğini göstermiştir. En yüksek kesim başarısı üst sap bölgesinde elde edilirken, alt sap bölgesinde daha yüksek mekanik direnç nedeniyle kesim performansının daha düşük olduğu belirlenmiştir. Lazer gücünün ve geçiş sayısının artırılması kesim performansını artırırken, yüksek kesim hızlarının kesim başarısını azalttığı görülmüştür. Bununla birlikte, yüksek lazer gücü ve fazla geçiş sayısının sap yüzeylerinde yanık oluşumunu artırdığı belirlenmiştir. Kesim parametrelerinin kesim başarısı üzerindeki etkisini değerlendirmek amacıyla çok kategorili lojistik regresyon modeli oluşturulmuştur. Model test veri kümesi üzerinde yaklaşık %85 tahmin doğruluğu göstermiş ve çapraz doğrulama sonucunda ortalama doğruluk oranı yaklaşık %72 olarak hesaplanmıştır. Elde edilen bulgular optik lazer kesiminin haşhaş saplarının kesilmesinde umut verici bir yöntem olduğunu ve lazer tabanlı tarımsal hasat teknolojilerinin geliştirilmesine katkı sağlayabileceğini göstermektedir.

🔖

Cite This Article

Güngör, O. (2026). Experimental investigation of optical laser cutting parameters for poppy (Papaver somniferum L.) stem cutting. Harran Tarım ve Gıda Bilimleri Dergisi, Cilt: 30 Sayı: 3, 1070–1079. https://ajindex.com/articles/1348273

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (18)

  1. Bac, C. W., Hemming, J., & Van Henten, E. J. (2014). Harvesting robots for high-value crops: State-of-the-art review. Journal of Field Robotics, 31(6), 888-911. https://doi.org/10.1002/rob.21525
  2. Doumbia, B. S., Yang, C., Ma, Y., Jiang, T., Li, X., & Yu, W. (2021). Analysis of Nd:YAG laser cutting of micro-thin black walnut veneers. BioResources, 16(2), 2416-2432. https://doi.org/10.15376/biores.16.2.2416-2432
  3. Güngör, O. (2025). Statistical modeling of optical laser-based walnut shell thinning using process parameters. Journal of Agriculture and Food Research, 24, 102222. https://doi.org/10.1016/j.jafr.2025.102222
  4. Güngör, O., & Akıncı, İ. (2024). Determination of some physico-mechanical properties and critical velocity of opium poppy plant (Papaver somniferum L.) ‘Ofis 1’ (blue). Tekirdağ Ziraat Fakültesi Dergisi, 21(5), 1213-1221. https://doi.org/10.33462/jotaf.1480031
  5. Güngör, O., & Akıncı, İ. (2025). Investigation of selected physico-mechanical properties of the Office 2 (white) poppy plant (Papaver somniferum L.). Journal of the Faculty of Agriculture, Akdeniz University, 62(3), 381-390. https://doi.org/10.20289/zfdergi.1660014
  6. Güngör, O., & Akıncı, İ. (2026). Design and prototype development of a harvesting machine mower for poppy (Papaver somniferum L.) plant. Journal of Agricultural Engineering [Preprint]. doi:10.4081/jae.2026.1981.
  7. Heisel, T., Schou, J., Christensen, S., & Andreasen, C. (2001). Cutting weeds with a CO2 laser. Weed Research, 41(1), 19-29. https://doi.org/10.1046/j.1365-3180.2001.00212.x
  8. Li, T., Mo, Z., Chen, Q., Zhou, J., Cao, Z., Guo, J., Yang, Z., Tang, C., Zhang, H., Xiao, T., Li, W., Ming, Y., Liu, F., Yan, T., Mi, G., & Zheng, W. (2024). Experimental study on laser cutting process of simulated fast reactor fuel rods. Scientific Reports, 14, 29437. https://doi.org/10.1038/s41598-024-81161-z
  9. Liu, Y., & Zhang, S. (2024). Improving the cutting process and quality of thick plates with high-power fiber laser. Optical Fiber Technology, 83, 103684. https://doi.org/10.1016/j.yofte.2024.103684
  10. Marx, C., & Andreasen, J. (2012). Design and application of a weed damage model for laser-based weed control. Biosystems Engineering, 113(2), 148-157. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2012.07.002
  11. Mehrabi, O., Beiranvand, Z. M., Rasoul, F. A., & Moradi, M. (2025). Enhancing the quality and sustainability of laser cutting processes in laser-assisted manufacturing using a Box-Behnken design. Processes, 13(5), 1279. https://doi.org/10.3390/pr13051279
  12. Özarslan, C., Saraçoğlu, T., & Hacıyusufoğlu, A. F. (2018). Development of a poppy harvesting machine. Bilge International Journal of Science and Technology Research, 2(Special Issue), 82-91.
  13. Saraçoğlu, T., Özarslan, C., & Hacıyusufoğlu, A. F. (2023). Determination of the field performance of a prototype combined poppy harvester. Applied Engineering in Agriculture, 39(2), 133-140. https://doi.org/10.13031/aea.15373
  14. Sorour, M., From, P. J., Elgeneidy, K., Kanarachos, S., & Sallam, M. (2022). Produce harvesting by laser stem-cutting. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). https://doi.org/10.1109/CASE49997.2022.9926700
  15. Sorour, M., Heshmat, M., Elgeneidy, K., & From, P. J. (2025). A strawberry harvesting tool with minimal footprint. arXiv Preprint. https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.20784
  16. Steen, W. M., & Mazumder, J. (2010). Laser material processing (4th ed.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-1-84996-062-5
  17. Vogel, A., & Venugopalan, V. (2003). Mechanisms of pulsed laser ablation of biological tissues. Chemical Reviews, 103(2), 577-644. https://doi.org/10.1021/cr010379n
  18. Wang, C., Song, C., Xu, T., & Jiang, R. (2025). Precision weeding in agriculture: A comprehensive review of intelligent laser robots leveraging deep learning techniques. Agriculture, 15(11), 1213. https://doi.org/10.3390/agriculture15111213