SavedAdd your journal

Journals / Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2026 / Cilt: 31 Sayı: 1

Kullanım Alanlarına Göre Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması

Gürkan Gürgöze0000-0002-2831-498X
İbrahim Türkoğlu0000-0003-4938-4167
Pages
53–66
Publication Date
2019-03-15
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Yapılan çalışmada, r obot sistemlerin uygulama alanları, başarımları, eksiklikleri ve temel sorunları ile gelecekte üzerinde araştırma yapılabilecek alanları karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Geçmişten günümüze robot dünyası incelendiğinde donanımsal ve yazılımsal alanlarda gerçekleşen atılımlarla robotların, endüstrinin dışında uzay, askeri, tıp, arama kurtarma gibi birçok alanda geniş bir araştırma sahası bulduğu görülmektedir.
📊
Key Findings & Data:Bu gereksinime binaen robotların kullanım alanlarına göre gerek donanımsal algılama sistemleri ve gerekse yönetim algoritmalarının karşılaştırmalı olarak değerlendirilmesi bu makalede ele alınmıştır.
💡
Conclusion & Impact:Yapılan çalışmada, r obot sistemlerin uygulama alanları, başarımları, eksiklikleri ve temel sorunları ile gelecekte üzerinde araştırma yapılabilecek alanları karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.
🔬Design:Modeling & Simulation
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Robotların Sınıflandırılması · Mobil Robotlar · Robot Araştırma Konuları

Özet

Geçmişten günümüze robot dünyası incelendiğinde donanımsal ve yazılımsal alanlarda gerçekleşen atılımlarla robotların, endüstrinin dışında uzay, askeri, tıp, arama kurtarma gibi birçok alanda geniş bir araştırma sahası bulduğu görülmektedir. Daha ayrıntılı ve kapsamlı çalışmaların yapılmasıyla robotların çalışma alanlarına göre ayrıştırılmasına ve bu alanlarda çalışabilecek şekilde planlama algoritmalarının geliştirilmesine gereksinim doğmuştur. Bu gereksinime binaen robotların kullanım alanlarına göre gerek donanımsal algılama sistemleri ve gerekse yönetim algoritmalarının karşılaştırmalı olarak değerlendirilmesi bu makalede ele alınmıştır. Yapılan çalışmada, r obot sistemlerin uygulama alanları, başarımları, eksiklikleri ve temel sorunları ile gelecekte üzerinde araştırma yapılabilecek alanları karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.

🔖

Cite This Article

Gürgöze, G., Türkoğlu, İ. (2019). Kullanım Alanlarına Göre Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 31 Sayı: 1, 53–66. https://ajindex.com/articles/1268148

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (144)

  1. Acar M., İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellemesi ve Kontrolü, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2007
  2. Çayırpunar Ö., Çoklu Robot Sistemlerinde Robotlar Arası Haberleşme ve İşbirliği Kullanılarak Arama Verimliliğinin Artırılması, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2009
  3. Yapıcı K. O., 14 Serberstlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2008
  4. Wang T., Dang Q. ve Pan P., A Multi-Robot System Based on A Hybrid Communication Approach, c. 1, sayı 1, ss. 91–100, 2013
  5. Kara M., Oğul Robotlari Yön Bulma Problemi̇, Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2016
  6. Bahadır L., A Probabilistic Geometric Model Of Self Organized Aggregation İn Swarm Robotic Systems, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2012
  7. Oh H., Ramezan A., Sun C. ve Jin Y, Bio-inspired self-organising multi-robot pattern formation: A review, Rob. Auton. Syst., c. 91, ss. 83–100, 2017
  8. Technique M., Bucharest U. P ve Technique M., Research in Micro-Nano Robotics, sayı 46, ss. 83–90, 2014
  9. Rozo D., Silverio L., Caldwell J., “Learning Controllers for Reactive and Proactive Behaviors in Human – Robot”, c. 3, sayı June, ss. 1–11, 2016
  10. Bloesch P ve Fankhauser M., Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots, sayı August, 2016
  11. Çakmak T. T., Robotlar, ss. 15-20, 2006
  12. Şahin Y., Scara Tip Bir Robotun Yörünge Kontorlünde PID Kontol Uygulaması, Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2006
  13. Christensensen J. L. ve Nielsen J., Development Modeling and Control of A Humanoid Robot, Aalborg University, Master’s Thesis, 2007
  14. Park I., Kim J., Lee J. ve Oh J., Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 ( KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO ), c. 3, ss. 321–326, 2005
  15. Tuna G., Çoklu Algılayıcı Füzyonunun Çoklu Robot Sistemlerinde Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Proglemine Uygulanması, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Doktora Tezi, 2012
  16. Akyol S. ve Alataş B., Güncel Sürü Zekâsı Optimizasyon Algoritmaları,c. 1, ss. 36–50, 2012
  17. Bakhshipour M., Ghadi M. J. ve Namdari F., Swarm robotics search & rescue: A novel artificial intelligence-inspired optimization approach, Appl. Soft Comput. J., 2017. [18] www.robotpark.com.tr/blog/tum-robot-tipleri/nano-robotlar. erisim:22.12.2017
  18. Wang L, Collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability, ss. 1433–1445, 2015
  19. Dionisio V. C. ve. Brown D. A, Collaborative robotic biomechanical interactions and gait adjustments in young, non-impaired individuals, ss. 1–13, 2016
  20. Rozo L, Calinon S., Caldwell D. G. ve Jim P., Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations, c. 32, sayı 3, ss. 513–527, 2016
  21. Popescu N., Popescu D., Cozma A. ve Vaduva A. J., Hardware design and implementation of an Intelligent Haptic Robotic Glove, EPE 2014 - Proc. 2014 Int. Conf. Expo. Electr. Power Eng., sayı Epe, ss. 174–177, 2014
  22. Canal G., Escalera S. ve Angulo C., A real-time Human-Robot Interaction system based on gestures for assistive scenarios, c. 149, ss. 65–77, 2016
  23. Cherubini A., Passama R., Crosnier A., Lasnier A. ve Fraisse P., Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Collaborative manufacturing with physical human – robot interaction,., c. 40, ss. 1–13, 2016
  24. Skantze G., Real-time Coordination in Human-robot Interaction using Face and Voice, c. 37, sayı 4, ss. 19–31, 2016
  25. Sigalas M., Baltzakis H. ve Trahanias P., Temporal gesture recognition for human-robot interaction
  26. Burke M. ve Lasenby J., Pantomimic Gestures for Human – Robot Interaction, c. 31, sayı 5, ss. 1225–1237, 2015
  27. Makris S., Tsarouchi P., Surdilovic D. ve Krger J., “Intuitive dual arm robot programming for assembly operations”, CIRP Ann. - Manuf. Technol., c. 63, sayı 1, ss. 13–16, 2014
  28. Pinillos R., Marcos S., Feliz R., Zalama E. ve Gómez-García-Bermejo J., Long-term assessment of a service robot in a hotel environment, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 40–57, 2016
  29. Kennedy J., Baxter P. ve Belpaeme T., Nonverbal Immediacy as a Characterisation of Social Behaviour for Human – Robot Interaction, Int. J. Soc. Robot., c. 9, sayı 1, ss. 109–128, 2017
  30. Leica P., Roberti F., Monllor M., Toibero J. M. ve Carelli R., Control of bidirectional physical human – robot interaction based on the human intention, Intell. Serv. Robot., c. 10, sayı 1, ss. 31–40, 2017
  31. Li S. ve Zhang X., Implicit Intention Communication in Human – Robot Interaction Through Visual Behavior Studies, ss. 1–12, 2017
  32. Cifuentes C. A., Rodriguez C., Frizera-neto A., Bastos-filho T. F., Carelli R. ve Member S., Multimodal Human – Robot Interaction for Walker-Assisted Gait, c. 10, sayı 3, ss. 933–943, 2016
  33. Fraga D., Gulerrez A., Vallejo J.C, Campo A. ve Bankovic Z., Improving Social Odometry Robot Networks with Distributed Reputation Systems for Collaborative Purposes, ss. 11372–11389, 2011
  34. Singh A. K. ve Nandi G. C., NAO humanoid robot: Analysis of calibration techniques for robot sketch drawing, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 108–121, 2016
  35. Alonso I. G., Collaborative Tasks Between Robots Based on the Digital Home Compliant Protocol over UPnP, ss. 357–371, 2013
  36. Maeda G. J., Neumann G., Ewerton M., Lioutikov R., Kroemer O. ve Peters J., Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human – robot collaborative tasks, Auton. Robots, c. 41, sayı 3, ss. 593–612, 2017
  37. Mondada L., Ehsanul M. ve Mondada F., Electroencephalography as implicit communication channel for proximal interaction between humans and robot swarms,, c. 10, sayı 4, ss. 247–265, 2016
  38. Micea M. V., Stancovici A., Chiciudean D. ve Filote C., Indoor Inter-Robot Distance Measurement in Collaborative Systems, c. 10, sayı 3, ss. 21–26, 2010
  39. Grau A., Guerra E., Munguia R. ve Bolea Y., Collaborative Localization for Autonomous Robots in Structured Environments, ss. 219–224, 2016
  40. Diprose J., MacDonald B., Hosking J. ve Plimmer B., Designing an API at an appropriate abstraction level for programming social robot applications, J. Vis. Lang. Comput., c. 39, ss. 22–40, 2017
  41. Tenorth M. ve Beetz M., Representations for robot knowledge in the KNOWROB framework, Artif. Intell., c. 247, ss. 151–169, 2017
  42. Ferrús R. M. ve Somonte M. D., Design in robotics based in the voice of the customer of household robots, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 99–107, 2016
  43. Lizundia E. R., Marcos S., Zalama E., Gómez-García-Bermejo J. ve Gordaliza A., A bellboy robot: Study of the effects of robot behaviour on user engagement and comfort, Int. J. Hum. Comput. Stud., c. 82, ss. 83–95, 2015
  44. Sejati P., Suzuki H., Kitajima T., Kuwahara A. ve Yasuno T., Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size, c. 7, sayı 5, 2016
  45. Liu F., Liang S. ve Xian X., Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm, c. 6891, sayı March, 2017
  46. Das B., Couceiro M. S. ve Vargas P. A., MRoCS: A new multi-robot communication system based on passive action recognition, Rob. Auton. Syst., c. 82, ss. 46–60, 2016
  47. Vasilyev I., Kashourina A., Krasheninnikov M. ve Smirnova E., Use of Mobile Robots Groups for Rescue Missions in Extreme Climatic Conditions, c. 100, ss. 1242–1246, 2015
  48. Abukhalil T., Patil M., Patel S. ve Sobh T., Coordinating a Heterogeneous Robot Swarm Using Robot Utility-based Task Assignment ( RUTA )
  49. Prasad A., Sharma B. ve Vanualailai J., A new stabilizing solution for motion planning and control of multiple robots, c. 34, sayı 2016, ss. 1071–1089, 2017
  50. Dai Y., Kim Y., Wee S., Lee D. ve Lee S., Symmetric caging formation for convex polygonal object transportation by multiple mobile robots based on fuzzy sliding mode control, ISA Trans., c. 60, ss. 321–332, 2016
  51. Trigui S., Cheikhrouhou O., Koubaa A., Baroudi U. ve Youssef H., FL-MTSP: a fuzzy logic approach to solve the multi-objective multiple traveling salesman problem for multi-robot systems, Soft Comput., 2016. [53 Al M. ve Nüchter A., Enhanced frontier-based exploration for indoor environment with multiple robots, c. 29, sayı 10, ss. 657–669, 2015
  52. Das B., Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots, c. 24, sayı 4, ss. 515–543, 2014
  53. Sugiyama H., Tsujioka T. ve Murata M., Real-time exploration of a multi-robot rescue system in disaster areas, c. 27, sayı 17, ss. 1313–1323, 2013
  54. Hoshino S. ve Seki H., Multi-robot coordination for jams in congested systems, Rob. Auton. Syst., c. 61, sayı 8, ss. 808–820, 2013
  55. Gil S., Kumar S., Katabi D. ve Rus D., Adaptive Communication in Multi-Robot Systems Using Directionality of Signal Strength, ss. 1–18, 2010
  56. Kosak O., Wanninger C., Angerer A., Hoffmann A., Schiendorfer A. ve Seebach H., Towards Self-organizing Swarms of Reconfigurable Self-aware Robots, 2016
  57. Kılıç A. ve Kapucu S., Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü OMNIMO ’ nun tasarımı ve üretimi”, c. 3, ss. 521–530, 2016
  58. Kizir Z., Bingül S., Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama
  59. Saeidi H., Mikulski D. G. ve Wang Y., Trust-Based Leader Selection for Bilateral Haptic Teleoperation of Multi-Robot Systems, ss. 6575–6581, 2017
  60. M R., B. A. Vishnu, T P., Reghu N. C. ve M. S, Tele-Operated Trajectory Tracking of Differential Drive Wheeled Mobile Robot Using Haptic Robot, ss. 587–592, 2017
  61. Saeidi H., Wagner J. R. ve Wang Y., A Mixed-Initiative Haptic Teleoperation Strategy for Mobile Robotic Systems Based on Bidirectional Computational Trust Analysis, IEEE Trans. Robot., c. 33, sayı 6, ss. 1500–1507, 2017
  62. Hotel I. C. ve Family S., Haptik Rehabilitasyon Uygulamalar, ss. 293–296, 2016
  63. Surendran A. ve S J M., Sliding mode controller for robust trajectory tracking using haptic robot, 2016 IEEE 1st Int. Conf. Power Electron. Intell. Control Energy Syst., ss. 1–6, 2016
  64. Wei H., Shao Z., Huang Z., Chen R. ve Guan Y., RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors, Futur. Gener. Comput. Syst., c. 56, ss. 171–178, 2016. [67] www.techradar.com.erisim:10.10.2017 [68] Woodward M. A. ve Sitti M., MultiMo-Bat: A biologically inspired integrated jumping-gliding robot, Int. J. Rob. Res., c. 33, sayı 12, ss. 1511–1529, 2014
  65. Mulgaonkar Y., Makineni A., Guerrero-Bonilla L. ve Kumar V., Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance, IEEE Robot. Autom. Lett., c. 3, sayı 1, ss. 596–603, 2018
  66. Silva L. ve Nedjah N., Efficient strategy for collective navigation control in swarm robotics, Procedia Comput. Sci., c. 80, ss. 814–823, 2016
  67. Ravalli A., Rossi C. ve Marrazza G., Sensors and Actuators B: Chemical Bio-inspired fish robot based on chemical sensors, Sensors Actuators B. Chem., c. 239, ss. 325–329, 2017 [72] Zhang J., Song G., Li Y., Qiao G., Song A. ve Wang A., Mechatronics A bio-inspired jumping robot: Modeling, simulation, design, and experimental results, Mechatronics, c. 23, sayı 8, ss. 1123–1140, 2013
  68. Liu Y., Sun S., Wu X. ve Mei T., A Wheeled Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Mechanisms, J. Bionic Eng., c. 12, sayı 1, ss. 17–28, 2015
  69. Martel S., Mohammadi M., Switching between magnetotactic and aerotactic displacement controls to enhance the efficacy of MC-1 magneto-aerotactic bacteria as cancer-fighting nanorobots, Micromachines, c. 7, sayı 6, 2016
  70. Al-Fandi M., Alshraiedeh N., Owies R, Alshdaifat H, Al-Mahaseneh O., Al-Tall K., Alawneh R., Novel Selective Detection Method of Tumor Angiogenesis Factors Using Living Nano-Robots, Sensors, c. 17, sayı 7, s. 1580, 2017
  71. Hu C., Arvin F., Yue S., Development of a bio-inspired vision system for mobile micro-robots, IEEE ICDL-EPIROB 2014 - 4th Jt. IEEE, ss. 81–86, 2014
  72. Tang C., Liu J., Chen X., Micro / Nano-Robotics in Biomedical Applications and Its Progresses, sayı 1966, ss. 376–380, 2015
  73. Acar M., İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellemesi ve Kontrolü, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2007
  74. Çayırpunar Ö., Çoklu Robot Sistemlerinde Robotlar Arası Haberleşme ve İşbirliği Kullanılarak Arama Verimliliğinin Artırılması, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2009
  75. Yapıcı K. O., 14 Serberstlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2008
  76. Wang T., Dang Q. ve Pan P., A Multi-Robot System Based on A Hybrid Communication Approach, c. 1, sayı 1, ss. 91–100, 2013
  77. Kara M., Oğul Robotlari Yön Bulma Problemi̇, Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2016
  78. Bahadır L., A Probabilistic Geometric Model Of Self Organized Aggregation İn Swarm Robotic Systems, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2012
  79. Oh H., Ramezan A., Sun C. ve Jin Y, Bio-inspired self-organising multi-robot pattern formation: A review, Rob. Auton. Syst., c. 91, ss. 83–100, 2017
  80. Technique M., Bucharest U. P ve Technique M., Research in Micro-Nano Robotics, sayı 46, ss. 83–90, 2014
  81. Rozo D., Silverio L., Caldwell J., “Learning Controllers for Reactive and Proactive Behaviors in Human – Robot”, c. 3, sayı June, ss. 1–11, 2016
  82. Bloesch P ve Fankhauser M., Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots, sayı August, 2016
  83. Çakmak T. T., Robotlar, ss. 15-20, 2006
  84. Şahin Y., Scara Tip Bir Robotun Yörünge Kontorlünde PID Kontol Uygulaması, Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 2006
  85. Christensensen J. L. ve Nielsen J., Development Modeling and Control of A Humanoid Robot, Aalborg University, Master’s Thesis, 2007
  86. Park I., Kim J., Lee J. ve Oh J., Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 ( KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO ), c. 3, ss. 321–326, 2005
  87. Tuna G., Çoklu Algılayıcı Füzyonunun Çoklu Robot Sistemlerinde Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Proglemine Uygulanması, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Doktora Tezi, 2012
  88. Akyol S. ve Alataş B., Güncel Sürü Zekâsı Optimizasyon Algoritmaları,c. 1, ss. 36–50, 2012
  89. Bakhshipour M., Ghadi M. J. ve Namdari F., Swarm robotics search & rescue: A novel artificial intelligence-inspired optimization approach, Appl. Soft Comput. J., 2017. [18] www.robotpark.com.tr/blog/tum-robot-tipleri/nano-robotlar. erisim:22.12.2017
  90. Wang L, Collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability, ss. 1433–1445, 2015
  91. Dionisio V. C. ve. Brown D. A, Collaborative robotic biomechanical interactions and gait adjustments in young, non-impaired individuals, ss. 1–13, 2016
  92. Rozo L, Calinon S., Caldwell D. G. ve Jim P., Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations, c. 32, sayı 3, ss. 513–527, 2016
  93. Popescu N., Popescu D., Cozma A. ve Vaduva A. J., Hardware design and implementation of an Intelligent Haptic Robotic Glove, EPE 2014 - Proc. 2014 Int. Conf. Expo. Electr. Power Eng., sayı Epe, ss. 174–177, 2014
  94. Canal G., Escalera S. ve Angulo C., A real-time Human-Robot Interaction system based on gestures for assistive scenarios, c. 149, ss. 65–77, 2016
  95. Cherubini A., Passama R., Crosnier A., Lasnier A. ve Fraisse P., Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Collaborative manufacturing with physical human – robot interaction,., c. 40, ss. 1–13, 2016
  96. Skantze G., Real-time Coordination in Human-robot Interaction using Face and Voice, c. 37, sayı 4, ss. 19–31, 2016
  97. Sigalas M., Baltzakis H. ve Trahanias P., Temporal gesture recognition for human-robot interaction
  98. Burke M. ve Lasenby J., Pantomimic Gestures for Human – Robot Interaction, c. 31, sayı 5, ss. 1225–1237, 2015
  99. Makris S., Tsarouchi P., Surdilovic D. ve Krger J., “Intuitive dual arm robot programming for assembly operations”, CIRP Ann. - Manuf. Technol., c. 63, sayı 1, ss. 13–16, 2014
  100. Pinillos R., Marcos S., Feliz R., Zalama E. ve Gómez-García-Bermejo J., Long-term assessment of a service robot in a hotel environment, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 40–57, 2016
  101. Kennedy J., Baxter P. ve Belpaeme T., Nonverbal Immediacy as a Characterisation of Social Behaviour for Human – Robot Interaction, Int. J. Soc. Robot., c. 9, sayı 1, ss. 109–128, 2017
  102. Leica P., Roberti F., Monllor M., Toibero J. M. ve Carelli R., Control of bidirectional physical human – robot interaction based on the human intention, Intell. Serv. Robot., c. 10, sayı 1, ss. 31–40, 2017
  103. Li S. ve Zhang X., Implicit Intention Communication in Human – Robot Interaction Through Visual Behavior Studies, ss. 1–12, 2017
  104. Cifuentes C. A., Rodriguez C., Frizera-neto A., Bastos-filho T. F., Carelli R. ve Member S., Multimodal Human – Robot Interaction for Walker-Assisted Gait, c. 10, sayı 3, ss. 933–943, 2016
  105. Fraga D., Gulerrez A., Vallejo J.C, Campo A. ve Bankovic Z., Improving Social Odometry Robot Networks with Distributed Reputation Systems for Collaborative Purposes, ss. 11372–11389, 2011
  106. Singh A. K. ve Nandi G. C., NAO humanoid robot: Analysis of calibration techniques for robot sketch drawing, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 108–121, 2016
  107. Alonso I. G., Collaborative Tasks Between Robots Based on the Digital Home Compliant Protocol over UPnP, ss. 357–371, 2013
  108. Maeda G. J., Neumann G., Ewerton M., Lioutikov R., Kroemer O. ve Peters J., Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human – robot collaborative tasks, Auton. Robots, c. 41, sayı 3, ss. 593–612, 2017
  109. Mondada L., Ehsanul M. ve Mondada F., Electroencephalography as implicit communication channel for proximal interaction between humans and robot swarms,, c. 10, sayı 4, ss. 247–265, 2016
  110. Micea M. V., Stancovici A., Chiciudean D. ve Filote C., Indoor Inter-Robot Distance Measurement in Collaborative Systems, c. 10, sayı 3, ss. 21–26, 2010
  111. Grau A., Guerra E., Munguia R. ve Bolea Y., Collaborative Localization for Autonomous Robots in Structured Environments, ss. 219–224, 2016
  112. Diprose J., MacDonald B., Hosking J. ve Plimmer B., Designing an API at an appropriate abstraction level for programming social robot applications, J. Vis. Lang. Comput., c. 39, ss. 22–40, 2017
  113. Tenorth M. ve Beetz M., Representations for robot knowledge in the KNOWROB framework, Artif. Intell., c. 247, ss. 151–169, 2017
  114. Ferrús R. M. ve Somonte M. D., Design in robotics based in the voice of the customer of household robots, Rob. Auton. Syst., c. 79, ss. 99–107, 2016
  115. Lizundia E. R., Marcos S., Zalama E., Gómez-García-Bermejo J. ve Gordaliza A., A bellboy robot: Study of the effects of robot behaviour on user engagement and comfort, Int. J. Hum. Comput. Stud., c. 82, ss. 83–95, 2015
  116. Sejati P., Suzuki H., Kitajima T., Kuwahara A. ve Yasuno T., Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size, c. 7, sayı 5, 2016
  117. Liu F., Liang S. ve Xian X., Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm, c. 6891, sayı March, 2017
  118. Das B., Couceiro M. S. ve Vargas P. A., MRoCS: A new multi-robot communication system based on passive action recognition, Rob. Auton. Syst., c. 82, ss. 46–60, 2016
  119. Vasilyev I., Kashourina A., Krasheninnikov M. ve Smirnova E., Use of Mobile Robots Groups for Rescue Missions in Extreme Climatic Conditions, c. 100, ss. 1242–1246, 2015
  120. Abukhalil T., Patil M., Patel S. ve Sobh T., Coordinating a Heterogeneous Robot Swarm Using Robot Utility-based Task Assignment ( RUTA )
  121. Prasad A., Sharma B. ve Vanualailai J., A new stabilizing solution for motion planning and control of multiple robots, c. 34, sayı 2016, ss. 1071–1089, 2017
  122. Dai Y., Kim Y., Wee S., Lee D. ve Lee S., Symmetric caging formation for convex polygonal object transportation by multiple mobile robots based on fuzzy sliding mode control, ISA Trans., c. 60, ss. 321–332, 2016
  123. Trigui S., Cheikhrouhou O., Koubaa A., Baroudi U. ve Youssef H., FL-MTSP: a fuzzy logic approach to solve the multi-objective multiple traveling salesman problem for multi-robot systems, Soft Comput., 2016. [53 Al M. ve Nüchter A., Enhanced frontier-based exploration for indoor environment with multiple robots, c. 29, sayı 10, ss. 657–669, 2015
  124. Das B., Adaptive sliding mode formation control of multiple underwater robots, c. 24, sayı 4, ss. 515–543, 2014
  125. Sugiyama H., Tsujioka T. ve Murata M., Real-time exploration of a multi-robot rescue system in disaster areas, c. 27, sayı 17, ss. 1313–1323, 2013
  126. Hoshino S. ve Seki H., Multi-robot coordination for jams in congested systems, Rob. Auton. Syst., c. 61, sayı 8, ss. 808–820, 2013
  127. Gil S., Kumar S., Katabi D. ve Rus D., Adaptive Communication in Multi-Robot Systems Using Directionality of Signal Strength, ss. 1–18, 2010
  128. Kosak O., Wanninger C., Angerer A., Hoffmann A., Schiendorfer A. ve Seebach H., Towards Self-organizing Swarms of Reconfigurable Self-aware Robots, 2016
  129. Kılıç A. ve Kapucu S., Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü OMNIMO ’ nun tasarımı ve üretimi”, c. 3, ss. 521–530, 2016
  130. Kizir Z., Bingül S., Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama
  131. Saeidi H., Mikulski D. G. ve Wang Y., Trust-Based Leader Selection for Bilateral Haptic Teleoperation of Multi-Robot Systems, ss. 6575–6581, 2017
  132. M R., B. A. Vishnu, T P., Reghu N. C. ve M. S, Tele-Operated Trajectory Tracking of Differential Drive Wheeled Mobile Robot Using Haptic Robot, ss. 587–592, 2017
  133. Saeidi H., Wagner J. R. ve Wang Y., A Mixed-Initiative Haptic Teleoperation Strategy for Mobile Robotic Systems Based on Bidirectional Computational Trust Analysis, IEEE Trans. Robot., c. 33, sayı 6, ss. 1500–1507, 2017
  134. Hotel I. C. ve Family S., Haptik Rehabilitasyon Uygulamalar, ss. 293–296, 2016
  135. Surendran A. ve S J M., Sliding mode controller for robust trajectory tracking using haptic robot, 2016 IEEE 1st Int. Conf. Power Electron. Intell. Control Energy Syst., ss. 1–6, 2016
  136. Wei H., Shao Z., Huang Z., Chen R. ve Guan Y., RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors, Futur. Gener. Comput. Syst., c. 56, ss. 171–178, 2016. [67] www.techradar.com.erisim:10.10.2017 [68] Woodward M. A. ve Sitti M., MultiMo-Bat: A biologically inspired integrated jumping-gliding robot, Int. J. Rob. Res., c. 33, sayı 12, ss. 1511–1529, 2014
  137. Mulgaonkar Y., Makineni A., Guerrero-Bonilla L. ve Kumar V., Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance, IEEE Robot. Autom. Lett., c. 3, sayı 1, ss. 596–603, 2018
  138. Silva L. ve Nedjah N., Efficient strategy for collective navigation control in swarm robotics, Procedia Comput. Sci., c. 80, ss. 814–823, 2016
  139. Ravalli A., Rossi C. ve Marrazza G., Sensors and Actuators B: Chemical Bio-inspired fish robot based on chemical sensors, Sensors Actuators B. Chem., c. 239, ss. 325–329, 2017 [72] Zhang J., Song G., Li Y., Qiao G., Song A. ve Wang A., Mechatronics A bio-inspired jumping robot: Modeling, simulation, design, and experimental results, Mechatronics, c. 23, sayı 8, ss. 1123–1140, 2013
  140. Liu Y., Sun S., Wu X. ve Mei T., A Wheeled Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Mechanisms, J. Bionic Eng., c. 12, sayı 1, ss. 17–28, 2015
  141. Martel S., Mohammadi M., Switching between magnetotactic and aerotactic displacement controls to enhance the efficacy of MC-1 magneto-aerotactic bacteria as cancer-fighting nanorobots, Micromachines, c. 7, sayı 6, 2016
  142. Al-Fandi M., Alshraiedeh N., Owies R, Alshdaifat H, Al-Mahaseneh O., Al-Tall K., Alawneh R., Novel Selective Detection Method of Tumor Angiogenesis Factors Using Living Nano-Robots, Sensors, c. 17, sayı 7, s. 1580, 2017
  143. Hu C., Arvin F., Yue S., Development of a bio-inspired vision system for mobile micro-robots, IEEE ICDL-EPIROB 2014 - 4th Jt. IEEE, ss. 81–86, 2014
  144. Tang C., Liu J., Chen X., Micro / Nano-Robotics in Biomedical Applications and Its Progresses, sayı 1966, ss. 376–380, 2015.