Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar
AI InsightÇalışma, Arduino kartların gerçek zamanlı internet üzerinden kontrolünü amaçlamaktadır.
📌 3 Maddede Bu Makale
Özet
Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü geliştirilmiştir. Deney modülleri sensörlerden ve elektrik motorlardan oluşmaktadır. Kullanıcılar, sensörlerden okunan değerleri internet üzerinden izleyebilmekte, motorları istediği yönde, hızda ve açıda hareket ettirebilmektedir. Motorların hareketleri kamerayla izlenebilmektedir. Modüllerin sunucu bilgisayar ile bağlantısı Denetleyici Alan Ağı (DAA, CAN - Controller Area Network) ile sağlanmıştır. Sunucu bilgisayar ile kullanıcılar arasındaki iletişim signalR (Real-time Application Development) ile sağlanmıştır. Arduino geliştirme kartların tek başına DAA ile haberleşme özelline sahip olmadığı için, CAN BUS shield kullanılarak bu özellik sağlanmıştır. Çalışma, Arduino kartların gerçek zamanlı internet üzerinden kontrolünü amaçlamaktadır.
Abstract
In the research, three experiment modules have been developed by using Arduino development board. These modules consist of sensors and electric motors. Users can observe the values read by sensors through internet and control the motors in terms of direction, speed and angle. The movements of the motors can be observed via camera. The connection of the modules with the server is provided with CAN. The communication between the server and the user is through signalR (Real-time Application Development). As Arduino development boards do not alone have a feature of communication with CAN, this feature is made through CAN BUS shield. The study was aimed to real-time control of the Arduino card via the Internet.