Yapılan geliştirmeler gerçek bir tekerlekli sandalye platformu üzerinde başarıyla uygulanmış ve sonuçlar incelenmiştir.
📌 3 Maddede Bu Makale
🎯
Amaç & Hipotez:Bu makalede, kafa hareketleriyle kontrol edilebilen yarı-otonom elektrikli tekerlekli sandalyenin tasarımına ve geliştirilmesine yönelik yapılan çalışmalar anlatılmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Çalışmanın ana kapsamını oluşturan destekli sürüş modunda, hatalı kullanıcı girişlerinin tehlikeli sonuçlara dönüşmemesi için yarı-otonom sistem sürüşe destek olmakta ve gerektiği durumlarda değişen oranlarda devreye girerek sürüşü iyileştirmektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Yapılan geliştirmeler gerçek bir tekerlekli sandalye platformu üzerinde başarıyla uygulanmış ve sonuçlar incelenmiştir.
Bu makalede, kafa hareketleriyle kontrol edilebilen yarı-otonom elektrikli tekerlekli sandalyenin tasarımına ve geliştirilmesine yönelik yapılan çalışmalar anlatılmaktadır. Sistemin istenen düzeyde çalışabilmesi için çeşitli algoritmalar, tanımlanan problem özelinde sisteme adapte edilmiştir. Kullanıcı önceden tanımlanmış özel kafa hareketleriyle sistemi açıp kapayabilmekte; yarı-otonom destekli ve desteksiz sürüş modlarına sokabilmektedir. Çalışmanın ana kapsamını oluşturan destekli sürüş modunda, hatalı kullanıcı girişlerinin tehlikeli sonuçlara dönüşmemesi için yarı-otonom sistem sürüşe destek olmakta ve gerektiği durumlarda değişen oranlarda devreye girerek sürüşü iyileştirmektedir. Yapılan geliştirmeler gerçek bir tekerlekli sandalye platformu üzerinde başarıyla uygulanmış ve sonuçlar incelenmiştir.
SEZER, V. (2018). KAFA HAREKETLERİYLE KONTROL EDİLEBİLEN YARI-OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYE GELİŞTİRİLMESİ. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Cilt: 6 - Sayı: 1, 221–232. https://ajindex.com/articles/667364
Pasteau F., Krupa A., Babel M., “Vision-based assistance for wheelchair navigation along corridors”, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA', 4430-4435, 2014
Lopes, Ana C., Gabriel Pires, and Urbano Nunes. "Robchair: experiments evaluating brain-computer interface to steer a semi-autonomous wheelchair." In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 5135-5136. IEEE, 2012
Bourhis, Guy, Odile Horn, Olivier Habert, and Alain Pruski. "An autonomous vehicle for people with motor disabilities." IEEE Robotics & Automation Magazine Cilt: 8, No: 1, 20-28, 2001
Levine S., Bell D., Jaros L., Simpson R., Koren Y., B. J., “The navchair assistive wheelchair navigation system”, IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, Cilt: 7, No: 4, 443–451, 1999
Diaz, S. Vicente, C. Amaya Rodriguez, F. Diaz Del Rio, A. Civit Balcells, and D. Cagigas Muniz. "TetraNauta: a intelligent wheelchair for users with very severe mobility restrictions." In Control Applications Proceedings of the 2002 International Conference on, 778-783, 2002
Hemachandra S., Kollar T., Roy N., Teller S, "Following and interpreting narrated guided tours," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2574-2579, 2011
Rönnbäck, Sven, Jouni Piekkari, Kalevi Hyyppä, Tomas Berglund, and Simo Koskinen. "A semi-autonomous wheelchair towards user-centered design." In ICCHP, Cilt: 4061, 701-708, 2006
Mandel, C., Rofer, T., Frese, U. 2007. “Applying a 3dof orientation tracker as a human-robot interface for autonomous wheelchairs”, IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, 52–59, 2007
Kitagawa, L., Kobayashi, T., Beppu, T., Terashima, K. 2001. “Semi-autonomous obstacle avoidance of omnidirectional wheelchair by joystick impedance control”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings, Cilt 4, 2148–2153, 2001
Demuth H, Beale M., “Neural Network Toolbox For Use with Matlab--User’S Guide Version 3.0.”, 1993
Demir M, Sezer V., “Improved follow the gap method for obstacle avoidance”, In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1435-1440, 2017
Sezer V, Ercan Z, Heceoglu H, Bogosyan S, Gokasan M., “A new fuzzy speed planning method for safe navigation.” In: 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 381-386, 2012
Sezer V, Gokasan M. “A novel obstacle avoidance algorithm