Dergiler / Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi / 2020 / Cilt: 22 - Sayı: 64

Sualtı Kurbağa Yüzüşünün Bazı Kinematic Özellikleri

Some Kinematic Patterns of Underwater Frog Swimming

Sayfa
155–158
Yayın Tarihi
2020-01-24
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Sıvıların içinde robot yüzüşleri oldukça ilgi çekicidir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu bağlamda örnek olarak derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları düşünülebilir.
💡
Sonuç & Katkı:Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.
🔬Tür:Laboratuvar & Saha Deneyi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Kinematik · Sualtı Yüzüşü · Kurbağalar

Özet

Sıvıların içinde robot yüzüşleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda örnek olarak derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları düşünülebilir. Yakın gelecek robotları insanların yerine hayvanları baz alacaktır. Sualtı robotlarını ele aldığımızda, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.

Abstract

Under liquid swimming for the robots is extremely interesting. In this context one can think of deep sea beds, oil deposits, acid tanks, etc. The next generation of robots will be based on animals rather than humans. If we consider the underwater swimming robots, swimming tecniques of frogs are as worthy as fishes. Their underwater motion is trust-drag based. By using the hydrodynamic equations of experimantal results of frogs’ underwater swimming, we obtain the speed and the distance for such a motion.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

KARAKILIÇ, İ., YILDIRIM, N. (2020). Sualtı Kurbağa Yüzüşünün Bazı Kinematic Özellikleri. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, Cilt: 22 - Sayı: 64, 155–158. https://ajindex.com/articles/659114

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (2)

  1. Referans 1 Videler, J.J. 1993. Fish Swimming. 2nd edition. Vol. 1.Chapman and Hall, 260 pages. Referans 2 Arrelano, R., Pardillo, S., Gavilan, A. 2002. Underwater Undulatory Swimming: Kinematic Characteristics, Vortex Generation and Application During the Start, Turn and Swimming Strokes. XXth International Symposium on Biomechanics in Sports. Caceres (Spain). Universidad de Extremodara. Referans 3 Gal, J.M., Blake, R.W. 1988. Biomechanics of Frog Swimming I. J. Exp. Biol. 138, pp. 399-411. Referans 4 Gal, J.M., Blake, R.W. 1988. Biomechanics of Frog Swimming II. J. Exp. Biol. 138, pp. 413-429. Referans 5 Richards, C.T. 2008. The Kinematic Determinations of Anuran Swimming Performance: An Inverse and Forward Dynamics Approach. Jour. Exp. Biol. 211, pp. 3181-3194.DOI: 10.1242/jeb.019844. Referans 6 Richards, C.T. 2009. Kinematics and Hydrodynamics Analsis of Swimming Anurans Reveals Striking Interspecific Differences in the Mechanism for Producting Thrust. Jour. Exp. Biol. 213, pp. 621-634.DOI: 10.1242/jeb.032631. Referans 7 Alexander, R.McN. 1971.
  2. Size and Shape, London: Edward Arnold.