KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Makina Tasarım ve İmalat Dergisi / 2001 / Cilt: 4 - Sayı: 1

Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı

Babür ÖZÇELİK
Fehmi ERZİNCANLI
İlyas KANDEMİR
Sayfa
11–19
Yayın Tarihi
2001-05-01
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Radyal akış ile kaldırılan malzeme yüzeyinde oluşan itme ve çekme kuvvetleri ile oluşan aralık' ifade eden formül açıklandı.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Üst üste konulan onlarca kumaşın otomatik kesme sistemleri ile kesildikten sonra, robot elleri vasıtasıyla tek tek kaldırılıp işlem göreceği yere götürülmesi gerekmektedir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Burada problem, kumaşların yığın üstünden tek tek kaldırılmasında meydana gelmektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Radyal akış ile kaldırılan malzeme yüzeyinde oluşan itme ve çekme kuvvetleri ile oluşan aralık' ifade eden formül açıklandı.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Robot Eli · Kumaşların Tutulması · Robot

Özet

Üst üste konulan onlarca kumaşın otomatik kesme sistemleri ile kesildikten sonra, robot elleri vasıtasıyla tek tek kaldırılıp işlem göreceği yere götürülmesi gerekmektedir. Burada problem, kumaşların yığın üstünden tek tek kaldırılmasında meydana gelmektedir. Bu çalışmada, bir nozul sistemi vasıtasıyla radyal dış akış kullanılarak kumaşların bir yığın üstünden kaldırılmasına yönelik uygulama ile daha önce bu konuda yapılmış değişik kaldırma çalışmaları karşılaştırıldı. Radyal akış ile kaldırılan malzeme yüzeyinde oluşan itme ve çekme kuvvetleri ile oluşan aralık' ifade eden formül açıklandı.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

ÖZÇELİK, B., ERZİNCANLI, F., KANDEMİR, İ. (2001). Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt: 4 - Sayı: 1, 11–19. https://ajindex.com/articles/60658

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (15)

  1. Brown, D., and El Maraghy, H.A., Design and Im-plementation of A Computer-Controlled Sensor-Equipped Robot End Effector, Computers in In-dustıy, 11, pp. 119-133, 1988
  2. Pham, D.T., and Yeo, S.H., A Knowledge,Based System for Robot Gripper Selection: Criteria for Choosing Grippers and Surfaces for Gripping, Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol. 28, No. 28, pp.301-313, 1988
  3. Pham, D.T., and Yeo, S.H., Strategies for Grip-per Design and Selection in Robotic Assembly, Int. J. Prod. Res., Vol. 29, No.2, pp. 303-316, 1991
  4. Heilala, J., Ropponen, T., and Airila, M., Mechatronic Design for Industrial Grippers, Mechatronics, Vol. 2, No. 3, pp. 239-255, 1992
  5. Tella, R., Bırk, J.R., and Kelley, R.B., General Purpose Hands for Bin- Picking Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Vol. SMC-12, No. 16, 1982
  6. Pham, D.T., and Tacgin, E., Grippex: A Hybrid Expert System for Selecting Robot Gripper Types, Int. J. Mach. Tools Man., Vol. 32, No. 3, pp. 349-360, 1992
  7. Karakerezıs, A., Ippohto, M., Doulgen, Z., Rızzı, K., and Petrıdıs, V., A Flexible Gripping System for Handling Irregular Flat Non Rigid Materials, Proceedings of EURISCON'94, European Robotics and Intelligent Systems Conference, Vol. 3, pp. 1365-1378, Malaga, Spain, 22-25 August, 1994
  8. Taylor, P.M., Presentation and Gripping of Flexible Materials, Assembly Automation, Vol. 15 No. 3, pp.33-35, 1995
  9. Taylor, P.M., Wilkinson, A.J., Gibson, I., Palmer, G.S., and Gunner, M.B., The automa-tion of complex fabric handling tasks requiring out of plane manipulation, IEEE-91 icar, 5d1 int. Conf. On advanced robotics in unstructure envir., pp. 775-780, 1991
  10. Erzincanlı, F., A Non-Contact End Effector for Robotic Handling of Non-Rigid Materials, Ph.D. Thesis, University of Salford, Salford, 1995
  11. Özçelik, B., Dokunmasız Robot Eliyle Kumaşların Kaldırılması, Doktora Tezi, SAU, Sakarya, 1999
  12. Asawa, G.L., Pande, P.K., ve Godbole, P.N., Radial Turbulent Flow Between Parallel Plates, Journal of Hydraulic Engineering, Vol. 111/4, pp:695-712, 1985
  13. Dore, A.M., He, D., Erzincanlı, F., and SHARP, J.M., Linear drive manipulators and non-contact gripping, Proceedings of EURISCON'94, Euro-pean Robotics and Intelligent Systems Conference, Vol. 2, pp. 543-548, Malaga, Spain, 22-25 August, 1994
  14. Mori, K, A Theoretical Investigation of Pressure Depression in Externally Pressurised Gasi Lubri-cated Circular Thrust Bearings, J. of Basic Eng., pp: 201-208, June, 1961
  15. Asawa, G.