Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar
AI InsightKalibrasyon parçasını oluşturan 17 farklı şekilden, iç ve dışa basım karelerde 2 yönden diğer şekillerde ise tek yönlü olmak üzere toplamda 23 adet farklı ölçüm alınarak tablolanmış, istatistiksel olarak analiz edilmiş, kalibrasyon parçasını oluşturan şekillerin kabul edilebilir ölçüsel tolerans aralıkları belirlenerek makinelerin doğruluk değerleri kıyaslanmaya çalışılmıştır.Yapılan çalışmalar sonunda; T testi sonucuna göre kabul aralığı kriterlerinde kartezyen yapılı üç boyutlu yazıcının 23 farklı ölçümünden 15’inin kabul aralığı değerlerinde olduğu, delta kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının ise 23 farklı ölçümden 9’unun kabul aralığı değerlerinde olduğu sonucuna varılmıştır.
📌 3 Maddede Bu Makale
Özet
İmalat ve robotik sistemlerinin hareket mekanizmaları, sistemin kapasite ve konstrüksiyon yapısına göre seri veya paralel yapılarda olmaktadır. Sistemin yük taşıma kapasitesi, hassasiyeti veya maliyeti gibi kriterlere göre farklı sistemler kullanılmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların kinematik sistemlerinde çoğunlukla kullanılan delta ve kartezyen kinematik yapılarında kurulmuş makinelerin performansları analiz edilmiştir. Bu kapsamda, öncelikle iki farklı konstrüksiyon yapısına sahip sistemde, aynı sınır şartları ve imalat özelliklerinde her birinden 4 adet kalibrasyon parçası basılmıştır. Kalibrasyon parçasını oluşturan 17 farklı şekilden, iç ve dışa basım karelerde 2 yönden diğer şekillerde ise tek yönlü olmak üzere toplamda 23 adet farklı ölçüm alınarak tablolanmış, istatistiksel olarak analiz edilmiş, kalibrasyon parçasını oluşturan şekillerin kabul edilebilir ölçüsel tolerans aralıkları belirlenerek makinelerin doğruluk değerleri kıyaslanmaya çalışılmıştır.Yapılan çalışmalar sonunda; T testi sonucuna göre kabul aralığı kriterlerinde kartezyen yapılı üç boyutlu yazıcının 23 farklı ölçümünden 15’inin kabul aralığı değerlerinde olduğu, delta kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının ise 23 farklı ölçümden 9’unun kabul aralığı değerlerinde olduğu sonucuna varılmıştır. Kartezyen kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının çalışma doğruluğunun delta sistem üç boyutlu yazıcıya göre daha yüksek olduğu ölçüm değerlendirme sonuçlarına göre söylenebilir.
Abstract
The motion mechanisms of manufacturing and robotic systems are developed in different structures, mainly in cartesian and deltastructures having series or parallel movement abilities according to the capacity and construction structure of the system. Differentsystems are used according to the criteria such as bearing load capacity, sensitivity or cost of the system. In this study, theperformances of machines installed in the delta and cartesian kinematic structures, which are mostly used in the kinematic systemsof three - dimensional printers, were analyzed. In this context, in two different machines with these two construction structures, thesame boundary conditions and 4 pieces of calibration parts especially in manufacturing features were printed. 23 different elementsthat constituted the calibration part were measured, tabulated, statistically analyzed, and the acceptable measuremental toleranceranges of the elements were determined and the accuracy values of the machines were compared. As a result of this study, accordingto T test results, 15 of the 23 measurements on the Cartesian system based three-dimensional printers were obtained as acceptablein terms of tolerance range as well as 9 of the 23 different measurements were obtained as acceptable on Delta system.Consequently, operation accuracy of the Cartesian system based three-dimensional printers were higher than the Delta systemunder the same working conditions and manufacturing parameters.