KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2004 / Cilt: 16 - Sayı: 4

Kalman filtresinin radar hedef izlemedeki performans analizi

The performance analysis of Kalman filter on radar target tracking

İbrahim TÜRKOĞLU
Engin AVCI
Mustafa POYRAZ
Sayfa
679–686
Yayın Tarihi
2022-10-17
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu değerlendirme çalışmaları çeşitli ölçüm ve süreç gürültü seviyelerine göre yapılarak başarılı sonuçlar alınmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada, radar hedef izleme işleminde ayrık zamanlı Kalman filtresi kullanılarak, izleme performansı analiz edilmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bulunan bağıntılara Kalman filtresi algoritması uygulanarak hedef izlemedeki sonuçlar değerlendirilmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Bu değerlendirme çalışmaları çeşitli ölçüm ve süreç gürültü seviyelerine göre yapılarak başarılı sonuçlar alınmıştır.
🔬Tür:Modelleme & Sayısal Simülasyon
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Bu çalışmada, radar hedef izleme işleminde ayrık zamanlı Kalman filtresi kullanılarak, izleme performansı analiz edilmiştir. Bunun için, sırasıyla gerçek radar verileri elde edilerek, hedefin hareket modeli, ölçüm (gözlem) modeli, ölçüm ve süreç gürültü bağıntıları deneysel ölçümlere dayalı olarak çıkarılmıştır. Bulunan bağıntılara Kalman filtresi algoritması uygulanarak hedef izlemedeki sonuçlar değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme çalışmaları çeşitli ölçüm ve süreç gürültü seviyelerine göre yapılarak başarılı sonuçlar alınmıştır.

Abstract

In this study, the tracking performance of radar target tracking process by using discrete time Kalman filter is analyzed. For this purpose, real radar datasets are used for extraction of the target motion model, observation model, processing noise and measurement noise equations based on experimental study respectively. The results of target tracking are evaluated by applying Kalman filter algorithm. According to various measurement and process noise levels, the performance of system is evaluated.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

TÜRKOĞLU, İ., AVCI, E., POYRAZ, M. (2022). Kalman filtresinin radar hedef izlemedeki performans analizi. Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 16 - Sayı: 4, 679–686. https://ajindex.com/articles/513616

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. J. Ahern, G. Y. Delisle, ete. Radar. Lab-Volt Ltd., Cilt:l, Canada, 1989
  2. A. Lana, Kalman Filtresi ve Olasılıksal Veri İlişkilendirme Yöntemlerini Kullanan Çoklu Hedef İzleme Algoritmaları, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 77s, 2001
  3. Ü. Güleç, Hareketli Hedef Takibi, Yüksek Lisans Tezi Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 114s, 2000
  4. Türkoğlu, İ., Modülesiz Sürekli Dalga Radar Doppler İşaretleri ve Yapay Sinir Ağlarını Kullanarak Otomatik Hedef Mesafesi Tanıma", DAUM dergisi, Ekim 2002, Cilt 1, Sayı 1, ss. 80-87, 2002
  5. Türkoğlu, İ. ve Arslan, A., Darbeli radarlarda hedef sınıflama için AR modelinin güç spektrumu ve yapay sinir ağı temelli özellik çıkarma yöntemi, Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Politeknik Dergisi, Cilt 5, Sayı 2, ss. 121-127, Haziran 2002
  6. Blackman, S. S.,Multi-target Tracking with Radar Application. Artech House, 1986
  7. Zhou, B. ve Bose, N., An Efficient Algorithm for Data Association in Multi Target Tracking, IEEE Trans. On Aero Elec Sys 31: (1), ss. 458-468, 1995
  8. Mazor, E., Averbuch, A., Bar-Shalom Y. ve Dayan, J., Interacting Multiple Model Methods in Target Tracking: a survey, IEEE Trans, on Aero.Elec. Systems, Vol. 34 No.l, ss. 103-119, January 1998
  9. Sun, H. Ve Chiang, S., Tracking Multitarget in Cluttered Envirenment, IEEE Trans. On Aerospace and Elec. Systems Vol. 28 No. 2, ss.546-559, 1992
  10. Chen, B., ve arkadaşları Tracking of Multiple Maneuvering Targets in Clutter Using IMM/JPDA Filtering and Fixed-lag Smoothing, Automatica 37, ss. 239-249, 2001
  11. Wang, T. C. Ve Varshney, P. K., A Tracking Algorithm for Maneuvering Targets, IEEE Trans, on Aero Elec Sys., Vol. 29 No.3, ss.910-924,-1993
  12. Mehrotra, K. Ve Mahapatra, P. R., A jerk Model for Tracking Highly Manueuvering Targets, IEEE Trans, on Aerospace and Elec. Systems Vol. 33 No.4, ss. 1094-1105, 1997.