The performance analysis of Kalman filter on radar target tracking

Key Findings & Data:For this purpose, real radar datasets are used for extraction of the target motion model, observation model, processing noise and measurement noise equations based on experimental study respectively.

💡

Conclusion & Impact:According to various measurement and process noise levels, the performance of system is evaluated.

🔬Design:Modeling & Simulation

📍Scope:Comprehensive Sample

⚙️Variables:Domain Parameters

Abstract

In this study, the tracking performance of radar target tracking process by using discrete time Kalman filter is analyzed. For this purpose, real radar datasets are used for extraction of the target motion model, observation model, processing noise and measurement noise equations based on experimental study respectively. The results of target tracking are evaluated by applying Kalman filter algorithm. According to various measurement and process noise levels, the performance of system is evaluated.

Özet

Bu çalışmada, radar hedef izleme işleminde ayrık zamanlı Kalman filtresi kullanılarak, izleme performansı analiz edilmiştir. Bunun için, sırasıyla gerçek radar verileri elde edilerek, hedefin hareket modeli, ölçüm (gözlem) modeli, ölçüm ve süreç gürültü bağıntıları deneysel ölçümlere dayalı olarak çıkarılmıştır. Bulunan bağıntılara Kalman filtresi algoritması uygulanarak hedef izlemedeki sonuçlar değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme çalışmaları çeşitli ölçüm ve süreç gürültü seviyelerine göre yapılarak başarılı sonuçlar alınmıştır.

🔖

Cite This Article

TÜRKOĞLU, İ., AVCI, E., POYRAZ, M. (2022). The performance analysis of Kalman filter on radar target tracking. Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 16 - Sayı: 4, 679–686. https://ajindex.com/articles/513616

📄 Full Text PDF Viewer

Open in New Tab ↗

↗New Tab

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (12)

J. Ahern, G. Y. Delisle, ete. Radar. Lab-Volt Ltd., Cilt:l, Canada, 1989
A. Lana, Kalman Filtresi ve Olasılıksal Veri İlişkilendirme Yöntemlerini Kullanan Çoklu Hedef İzleme Algoritmaları, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 77s, 2001
Ü. Güleç, Hareketli Hedef Takibi, Yüksek Lisans Tezi Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 114s, 2000
Türkoğlu, İ., Modülesiz Sürekli Dalga Radar Doppler İşaretleri ve Yapay Sinir Ağlarını Kullanarak Otomatik Hedef Mesafesi Tanıma", DAUM dergisi, Ekim 2002, Cilt 1, Sayı 1, ss. 80-87, 2002
Türkoğlu, İ. ve Arslan, A., Darbeli radarlarda hedef sınıflama için AR modelinin güç spektrumu ve yapay sinir ağı temelli özellik çıkarma yöntemi, Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Politeknik Dergisi, Cilt 5, Sayı 2, ss. 121-127, Haziran 2002
Blackman, S. S.,Multi-target Tracking with Radar Application. Artech House, 1986
Zhou, B. ve Bose, N., An Efficient Algorithm for Data Association in Multi Target Tracking, IEEE Trans. On Aero Elec Sys 31: (1), ss. 458-468, 1995
Mazor, E., Averbuch, A., Bar-Shalom Y. ve Dayan, J., Interacting Multiple Model Methods in Target Tracking: a survey, IEEE Trans, on Aero.Elec. Systems, Vol. 34 No.l, ss. 103-119, January 1998
Sun, H. Ve Chiang, S., Tracking Multitarget in Cluttered Envirenment, IEEE Trans. On Aerospace and Elec. Systems Vol. 28 No. 2, ss.546-559, 1992
Chen, B., ve arkadaşları Tracking of Multiple Maneuvering Targets in Clutter Using IMM/JPDA Filtering and Fixed-lag Smoothing, Automatica 37, ss. 239-249, 2001
Wang, T. C. Ve Varshney, P. K., A Tracking Algorithm for Maneuvering Targets, IEEE Trans, on Aero Elec Sys., Vol. 29 No.3, ss.910-924,-1993
Mehrotra, K. Ve Mahapatra, P. R., A jerk Model for Tracking Highly Manueuvering Targets, IEEE Trans, on Aerospace and Elec. Systems Vol. 33 No.4, ss. 1094-1105, 1997.