KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2016 / Cilt: 0 - Sayı: 8

Görüntü İşleme Temelli Otonom Duvar Boyama Robotu

Image Processing-Based Autonomous Wall Painting Robot

İsmail Serkan ÜNCÜ
Oguzcan OZÜİLERİGİDEN
Sayfa
61–64
Yayın Tarihi
2022-10-11
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu da gelecekte kullanılacak olacak teknolojilerin tabanında robotik sistemler olduğunu göstermektedir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Günümüz teknolojisi robotik üzerinde büyük ilerlemeler kaydetmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu da gelecekte kullanılacak olacak teknolojilerin tabanında robotik sistemler olduğunu göstermektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Yapılan analizlere göre görüntü işleme ve alan boyama sonuçları incelenmiştir
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Günümüz teknolojisi robotik üzerinde büyük ilerlemeler kaydetmiştir. Bu da gelecekte kullanılacak olacak teknolojilerin tabanında robotik sistemler olduğunu göstermektedir. Boyama robotları inşaat, otomotiv, mobilya, demir atölyelerinde ve birçok iş sektöründe kullanılmaktadır. Çalışanların boya tanecikleri ile teması zaman geçtikçe sağlık problemlerine sebep olmaktadır. Bu nedenle boyama sektöründe endüstriyel robotların geliştirilmesi büyük bir ihtiyaçtır. Bu çalışmada görüntü işleme tabanlı olarak otonom duvar boyama yapabilen bir robot geliştirilmiştir. Yapılan analizlere göre görüntü işleme ve alan boyama sonuçları incelenmiştir

Abstract

Today's technology is made great progress on robotics. This shows that the robotic system at the base of the technology that will be used in the future. Painting robots is used in many business sectors like construction, automotive, furniture, iron workshops. Contact with particles of paint leads to health problems in time. Therefore the development of industrial robot is a great need in the dyeing industry. This study is developed as an autonomous robot capable of image processing based wall painting. According to the analysis results of image processing and the painting was examined

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

ÜNCÜ, İ. S., OZÜİLERİGİDEN, O. (2022). Görüntü İşleme Temelli Otonom Duvar Boyama Robotu. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, Cilt: 0 - Sayı: 8, 61–64. https://ajindex.com/articles/458356

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (8)

  1. Eren, I., (2006). Control System Design and Application of a Redundant Robot Manipulator. Pamukkale University, Institute of Science, M.Sc. Thesis, Denizli
  2. Saraçoğlu, G.V., (2014). The Toxic Substances Sources Healthy Problems in Painting Industry and Using Painting Workplace. Turkish Journal of Occupational Health and Safety, 14(51-52), ISSN: 1302-48-41 [3] Gao, X., F., Tam, C, M., Gao, W.Z., (2002). Polymer Cement Plaster to Prevent Radon Gas Constamination within Concrete Building Structures, Building and Environment, Volume 37, ss.357-361. City University of Hong Kong, Materials Laboratory, Xi'an University, China
  3. A Kahvecioğlu Ö, Kartal G, Güven A, Timur S, (2009). Metals Environmental Impacts I, UCTEA Metallurgical Chamber of Metallurgical and Materials Engineers Journal, 136(47-53
  4. European Commission DG ENV. E3 Project ENV.E.3/ETU/2000/0058, (2002). Heavy Metals in Waste, Denmark
  5. Fıçıcı, Ş., (1991). Designed and Control of a Spray Painting Robot. İstanbul Technical University, Graduate School of Science Engineering and Technology, M.Sc. Thesis, İstanbul
  6. Öztürk, S., (2007). Scara Robot Educated With Artificial Neural Network. Sakarya University, Institute of Natural Sciences, M.Sc. Thesis, Sakarya
  7. Atasever, V., Arslan, D., Güvenoğlu., E., (2010). Online Image Processing Software Development on Mobile Devices, XII. Academic Computing Conference Papers Muğla University, p. 387-391 ISBN:978-605-4397-15-0 (1.c
  8. Güvenç, U., & Karagül, T. (2010). A Novel Approach for Extraction of Edge Maps of Images. International Journal of Informatics Technologies, 2(1). ISSN: 2147-0715, Doi:10.17671/Btd.57495 [10]Stiller, C., Konrad, J., (1999). Estimating Motion in Image Sequence: A Tutorial on Modeling and Computation of 2d Motion. Ieee Signal Process. Mag.,Vol. 16, July, S.70-91. Doi:10.1109/79.774934