KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi / 2008 / Cilt: 23 - Sayı: 2

Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu

Design of a small scale unmanned helicopter control experiment set and its simulation

ERCAN KÖSE
Serhan YAMAÇLI
Y. Gürcan ÜLTANIR
Bekir ÖZÇELİK
Murat AKSOY
Sayfa
247–256
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Sistemin matematiksel modellemesi olusturularak MATLAB/Simulink programıyla simülasyon sonuçları elde edilmis ve deneylerde elde edilen sonuçlarla karsılastırılmıstır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalısmada PIC 16F84A mikrodenetleyici kullanılarak küçük ölçekli insansız helikopter deney seti gerçeklestirilmistir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Gerçeklestirilen deney seti sayesinde helikopter üzerindeki tork etkisi ve anti tork etkisi gözlemlenebilmektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Sistemin matematiksel modellemesi olusturularak MATLAB/Simulink programıyla simülasyon sonuçları elde edilmis ve deneylerde elde edilen sonuçlarla karsılastırılmıstır.
🔬Tür:Uygulamalı Anket & Alan Araştırması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Bu çalısmada PIC 16F84A mikrodenetleyici kullanılarak küçük ölçekli insansız helikopter deney seti gerçeklestirilmistir. Gerçeklestirilen deney seti sayesinde helikopter üzerindeki tork etkisi ve anti tork etkisi gözlemlenebilmektedir. Sistemin matematiksel modellemesi olusturularak MATLAB/Simulink programıyla simülasyon sonuçları elde edilmis ve deneylerde elde edilen sonuçlarla karsılastırılmıstır.

Abstract

In this paper, we have prototyped an experiment set which is a design of a small-scale unmanned helicopter system using PIC 16F84A microcontroller. The effect of torque and anti torque power at the helicopter could be observed by means of the experimental test unit. A mathematical model are formed at the system. Simulation results were obtained with MATLAB/Simulink programs and compared with the experiments result.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

KÖSE, E., YAMAÇLI, S., ÜLTANIR, Y. G., ÖZÇELİK, B., AKSOY, M. (2008). Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, Cilt: 23 - Sayı: 2, 247–256. https://ajindex.com/articles/350364

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (6)

  1. Shin,J., Nonami,K., Fujiwara,D., Hazawa,K., ”Model Based Optimal Attitude and Positioning Control of Small-Scale Unmanned Helicopter” Robotica (2005) Volume 23,pp.51-63
  2. Yinzhe,D., Liang,L., Zhenbang,G., ”Modeling Analysis of Vibration for Subminiature Unmanned Helicopter” IEEE international Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Kobe-Japan, June 2005
  3. Köse,E.,”Helikopter ve Pervane Teknolojisi” Eskisehir, 2003
  4. Ayasun,S., Karbeyaz,G., ”DC Motor Speed Control Methods Using MATLAB/Simulink and Their Đntegration into Undergraduate Electric Machinery Courses”2007 Wiley Periodicals Apll. Eng.Educ. 15:347-354
  5. Sakaguchi,A., Mori,S., Yamamoto,T., ”Data-Driven Skill-Based PID Control of a Pilot-Scale Helicopter Model” 0-7695-2882-1/07, 2007 IEEE
  6. Aung,P.W., ”Analysis on Modeling and Simulink of DC Motor and its Driving System Used for Wheeled Mobile Robot” PWASET Volume 26 December 2007, ISSN 1307-6884.