Dergiler / Izmir Democracy University Health Sciences Journal / 2026 / Cilt: 9 Sayı: 1

Yürüme ve 3 Boyutlu Hareket Analizi Sistemleri: Geleneksel Derleme

Walking and 3D Motion Analysis Systems: Traditional Review

Ömer Dicle Kızıl(HALİÇ ÜNİVERSİTESİ, SAĞLIK BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ)0009-0004-8237-6761
Seda Yıldız(HALİÇ ÜNİVERSİTESİ)0000-0003-2197-5475
Sayfa
23–41
Yayın Tarihi
2026-05-30
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Literatür bulguları, bilgisayar tabanlı yürüyüş analiz sistemlerinin çok düzlemli, objektif ve tekrarlanabilir değerlendirme imkânı sunduğunu; klinik rehabilitasyon ve spor bilimleri alanlarında tanı, izlem ve tedavi planlamasında önemli katkı sağladığını göstermektedir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Yürüme, nöromüsküler, biyomekanik ve duyusal sistemlerin eşgüdümü ile gerçekleşen temel bir motor becerisi olup bireyin bağımsızlığı ve yaşam kalitesi için kritik öneme sahiptir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Normal yürüyüş paternlerinin anlaşılması, patolojik yürüyüş bozukluklarının tanılanması ve uygun tedavi stratejilerinin belirlenmesinde yol göstericidir.
💡
Sonuç & Katkı:Literatür bulguları, bilgisayar tabanlı yürüyüş analiz sistemlerinin çok düzlemli, objektif ve tekrarlanabilir değerlendirme imkânı sunduğunu; klinik rehabilitasyon ve spor bilimleri alanlarında tanı, izlem ve tedavi planlamasında önemli katkı sağladığını göstermektedir.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:2025 Verileri
⚙️Değişkenler:Üç boyutlu hareket analizi · yürüme bozuklukları · biyomekanik değerlendirme

Özet

Yürüme, nöromüsküler, biyomekanik ve duyusal sistemlerin eşgüdümü ile gerçekleşen temel bir motor becerisi olup bireyin bağımsızlığı ve yaşam kalitesi için kritik öneme sahiptir. Normal yürüyüş paternlerinin anlaşılması, patolojik yürüyüş bozukluklarının tanılanması ve uygun tedavi stratejilerinin belirlenmesinde yol göstericidir. Bu derlemenin amacı, yürüyüşün biyomekanik temellerini, sık görülen patolojik yürüme paternlerini ve modern üç boyutlu (3B) hareket analiz teknolojilerinin klinik ve sportif uygulamalardaki yerini literatür doğrultusunda açıklamaktır. Haziran 2025 ile Eylül 2025 tarihleri arasında “üç boyutlu hareket analizi”, “yürüme bozuklukları”, “biyomekanik değerlendirme”, “klinik yürüme analizi” ve “spor bilimleri” anahtar kelimeleri kullanılarak PubMed, Scopus ve Google Scholar veri tabanları tarandı. Dahil edilen çalışmalar; yürüyüş analizi, klinik değerlendirme yöntemleri veya üç boyutlu hareket analizini içeren deneysel, gözlemsel veya derleme türündeki makalelerden oluşturuldu. Literatür bulguları, bilgisayar tabanlı yürüyüş analiz sistemlerinin çok düzlemli, objektif ve tekrarlanabilir değerlendirme imkânı sunduğunu; klinik rehabilitasyon ve spor bilimleri alanlarında tanı, izlem ve tedavi planlamasında önemli katkı sağladığını göstermektedir. Ayrıca son yıllarda giyilebilir sensör teknolojileri, mobil uygulamalar ve yapay zekâ tabanlı yazılımların yaygınlaşması ile yürüyüş analizinin daha erişilebilir, dinamik ve kişiselleştirilmiş bir yapıya dönüştüğü görülmektedir. Bu nedenle gelecekte yürüyüş analizinin hem klinik hem de sportif alanlarda karar destek mekanizmalarının ayrılmaz bir parçası olması beklenmektedir.

Abstract

Walking is a fundamental motor skill that is performed through the coordinated interaction of the neuromuscular, biomechanical, and sensory systems, and it is critical for maintaining an individual's independence and quality of life. A clear understanding of normal gait patterns helps guide the diagnosis of pathological gait disorders and the development of appropriate treatment strategies. The purpose of this review is to explain the biomechanical basis of gait, common pathological gait patterns, and the role of modern three-dimensional (3D) motion analysis technologies in clinical and athletic practice based on the current literature. The PubMed, Scopus, and Google Scholar databases were searched between June 2025 and September 2025 using the keywords “three-dimensional motion analysis,” “gait disorders,” “biomechanical assessment,” “clinical gait analysis,” and “sports sciences.” The studies included were experimental, observational, or review articles involving gait analysis, clinical assessment methods, or three-dimensional motion analysis. Findings from the literature indicate that computer-based gait analysis systems provide multi-planar, objective, and reproducible assessment capabilities, contributing significantly to diagnosis, monitoring, and treatment planning in the fields of clinical rehabilitation and sports sciences. Additionally, with the recent proliferation of wearable sensor technologies, mobile applications, and artificial intelligence–based software, gait analysis has become more accessible, dynamic, and personalized. Therefore, it is expected that gait analysis will become an integral component of decision-support mechanisms in both clinical and athletic settings in the future.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Kızıl, Ö. D., Yıldız, S. (2026). Yürüme ve 3 Boyutlu Hareket Analizi Sistemleri: Geleneksel Derleme. Izmir Democracy University Health Sciences Journal, Cilt: 9 Sayı: 1, 23–41. https://doi.org/10.52538/iduhes.1823337

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (47)

  1. Winter DJ. Kinematic and kinetic parameters of locomotion in humans: steady-state walking and running at a range of speeds. European Journal of Applied Physiology 2001;85:90–101. doi:10.1007/s00421−001−0570−5.
  2. Lee YS. Normal Gait. In: Task Oriented Gait Training. Singapore: Springer; 2024. pp. 19-26. doi:10.1007/978-981-97-3348-4
  3. García-Pinillos F, Latorre-Román PÁ, Soto-Hermoso VM, Párraga-Montilla JA, Pantoja-Vallejo A, Ramírez-Campillo R, Roche-Seruendo LE. Agreement between the spatiotemporal gait parameters from two different wearable devices and high-speed video analysis. PLoS One. 2019 Sep 24;14(9):e0222872. doi: 10.1371/journal.pone.0222872. PMID: 31550296; PMCID: PMC6759187.
  4. Mariani B, Rouhani H, Crevoisier X, Aminian K. Quantitative estimation of foot-flat and stance phase of gait using foot-worn inertial sensors. Gait Posture. 2013 Feb;37(2):229-34. doi: 10.1016/j.gaitpost.2012.07.012. Epub 2012 Aug 9. PMID: 22877845.
  5. Balsalobre-Fernández C, Glaister M, Lockey RA. The validity and reliability of an iPhone app for measuring vertical jump performance. J Sports Sci. 2015;33(15):1574-9. doi: 10.1080/02640414.2014.996184. Epub 2015 Jan 2. PMID: 25555023.
  6. Massion J. Movement, posture and equilibrium: interaction and coordination. Prog Neurobiol 1992;38(1):35–56. doi:10.1016/0301-0082(92)90034-c. PMID:1736324.
  7. Middleton FA, Strick PL. Basal ganglia and cerebellar loops: motor and cognitive circuits. Brain Res Rev 2000;31:236–250. doi:10.1016/s0165-0173(99)00040-5. PMID:10719151.
  8. Winter DA. Human balance and posture control during standing and walking. Gait & Posture 1995;3(4):193–214. doi:10.1016/0966-6362(96)82849-9.
  9. Horak FB. Postural orientation and equilibrium: what do we need to know about neural control of balance to prevent falls? Age Ageing. 2006 Sep;35 Suppl 2:ii7-ii11. doi: 10.1093/ageing/afl077. PMID: 16926210.
  10. Gstöttner M, Neher A, Scholtz A, Millonig M, Lembert S, Raschner C. Balance ability and muscle response of the preferred and nonpreferred leg in soccer players. Motor Control. 2009 Apr;13(2):218-31. doi: 10.1123/mcj.13.2.218. PMID: 19454781.
  11. Neptune RR, Kautz SA, Zajac FE. Contributions of the individual ankle plantar flexors to support, forward progression and swing initiation during walking. J Biomech. 2001 Nov;34(11):1387-98. doi: 10.1016/s0021-9290(01)00105-1. PMID: 11672713.
  12. Toro B, Nester C, Farren P. A review of observational gait assessment in clinical practice. Physiother Theory Pract. 2003;19(3):137-49. doi:10.1080/09593980307964
  13. Yavuzer G. Yürüme analizi ve temel kavramlar. TOTBİD Dergisi. 2014;13(4):304–8. doi:10.14292/totbid.dergisi.2014.33
  14. Whittle M. Clinical gait analysis: a review. Human Movement Science 1996;15:369–387. doi:10.1016/0167-9457(96)00006-1.
  15. Davis RB. Clinical gait analysis. IEEE Eng Med Biol Mag 1988;7(3):35–40. doi:10.1109/51.782. PMID:15228511.
  16. Beng K, Aydil S, Özkan P. Üç boyutlu bilgisayarlı yürüme analizi: kinematik ve kinetik. Türk Ortopedi ve Travmatoloji Birliği Derneği Dergisi 2014;13(4):337–343. doi:10.14292/totbid.dergisi.2014.38. PMID:25562092.
  17. Li ZM, Fisk JA, Woo SL. The use of the matrix method for the study of human motion: theory and applications. Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi. 2003 Sep;20(3):375-83. PMID: 14564993.
  18. Yavuzer G. Üç boyutlu niceliksel yürüme analizi. Acta Orthop Traumatol Turc 2009;43(2):94–101. doi:10.3944/AOTT.2009.094. PMID:19448375.
  19. Ounpuu S, Gage JR, Davis RB. Three-dimensional lower extremity joint kinetics in normal pediatric gait. J Pediatr Orthop 1991;11(3):341–349. doi:10.1097/01241398-199105000-00018. PMID:2045585.
  20. Shrader MW, Sigh C, McDonald T. Instrumented Gait Analysis in the Care of Children with Cerebral Palsy. J Pediatr Orthop Soc North Am (JPOSNA). 2021;3(1). doi:10.55275/JPOSNA-2021-237.
  21. Wren TAL, Otsuka NY, Bowen RE, et al. Influence of gait analysis on decision-making for lower extremity orthopaedic surgery: baseline data from a randomized controlled trial. Gait Posture. 2011;34(3):364-369. doi:10.1016/j.gaitpost.2011.06.002.
  22. Pagani CF, et al. Predicting the knee adduction moment after high tibial osteotomy in patients with medial knee osteoarthritis using dynamic simulations. The Knee. 2020;27(1):61-70. doi:10.1016/j.knee.2019.08.003.
  23. Belvedere C, Gill HS, Ortolani M, et al. Instrumental Gait Analysis and Tibial Plateau Modelling to Support Pre- and Post-Operative Evaluations in Personalized High Tibial Osteotomy. Appl Sci. 2023;13(22):12425. doi:10.3390/app132212425.
  24. Nnodim JO, Nwagwu CV, Opara LN. Gait disorders in older adults-A structured review and approach to clinical assesment. J Geriatr Med Gerontol 2020;6:101. doi:10.23937/2469-5858/1510101.
  25. Maletsky LP, Sun J, Morton NA. Accuracy of an optical active-marker system to track the relative motion of rigid bodies. Journal of Biomechanics 2007;40(3):682–685. doi:10.1016/j.jbiomech.2006.02.007. PMID:16600270.
  26. Begon M, Colloud F, Fohanno V, Bahuaud P, Monnet T. Computation of the 3D kinematics in a global frame over a 40 m-long pathway using a rolling motion analysis system. Journal of Biomechanics 2009;42(16):2649–2653. doi:10.1016/j.jbiomech.2009.08.006. PMID:19733364.
  27. Spörri J, Schiefermüller C, Müller E. Collecting kinematic data on a Ski track with optoelectronic stereophotogrammetry: A methodological study assessing the feasibility of bringing the biomechanics lab to the field. PloS One 2016;11(8):e0161757. doi:10.1371/journal.pone.0161757. PMID:27576020.
  28. Windolf M, Götzen N, Morlock M. Systematic accuracy and precision analysis of video motion capturing systems exemplified on the vicon-460 system. Journal of Biomechanics 2008;41(12):2776–2780. doi:10.1016/j.jbiomech.2008.06.012. PMID:18675402.
  29. Gustafson JA, Dowling B, Heidloff D, Quigley RJ, Garrigues GE. Optimizing Pitching Performance through Shoulder and Elbow Biomechanics. IEEE Transactions on Operative Techniques in Sports Medicine 2022. doi:10.1109/OTSM.2022.3150890.
  30. Trasolini NA, Nicholson KF, Mylott J, Bullock GS, Phil D, Hulburt TC, Waterman BR. Biomechanical Analysis of the Throwing Athlete and Its Impact on Return to Sport. Arthroscopy, Sports Medicine, and Rehabilitation 2022;e83–e91. doi:10.1016/j.asmr.2022.02.001. PMID:35602052.
  31. Choo CZY, Chow JY, Komar J. Validation of the Perception Neuron system for full-body motion capture. Journal of Biomechanics 2022;31(10):957–961. doi:10.1016/j.jbiomech.2022.01.031. PMID:35144885.
  32. Diffendaffer AZ, Bagwell MS, Fleisig GS. The Clinician’s Guide to Baseball Pitching Biomechanics. Sports Health 2022;14(5):713–720. doi:10.1177/19417381221102140. PMID:35616584.
  33. Camomilla V, Bergamini E, Fantozzi S, Vannozzi G. Trends Supporting the In-Field Use of Wearable Inertial Sensors for Sport Performance Evaluation: A Systematic Review. Sensors (Basel) 2018;18(3):873. doi:10.3390/s18030873. PMID:29543747.
  34. Faisal AI, Majumder S, Mondal T, Cowan D, Naseh S, Deen MJ. Monitoring Methods of Human Body Joints: State-of-the-Art and Research Challenges. Sensors (Basel) 2019;19(11):2629. doi:10.3390/s19112629. PMID:31185629.
  35. Luinge HJ, Veltink PH. Measuring orientation of human body segments using miniature gyroscopes and accelerometers. Med Biol Eng Comput 2005;43(2):273–282. doi:10.1007/BF02345966. PMID:15865139.
  36. Girbés-Juan V, Schettino V, Gracia L, Solanes JE, Demiris Y, Tornero J. Combining haptics and inertial motion capture to enhance remote control of a dual-arm robot. Measurement 2022;201:1–20. doi:10.1016/j.measurement.2022.111667.
  37. Klimaszewski K, Grajek T, Wegner K. Factors influencing accuracy of estimating position of objects in a multi-camera system. J Telecommun Inf Technol. 2024;96(2):1–16. doi:10.26636/jtit.2024.2.1457.
  38. Corazza S, Mündermann L, Gambaretto E, Ferrigno G, Andriacchi TP. Markerless motion capture through visual hull, articulated icp and subject specific model generation. International Journal of Computer Vision 2010;87(1):156–169. doi:10.1007/s11263-009-0294-3. PMID:20235965.
  39. van der Kruk E, Reijne MM. Accuracy of human motion capture systems for sport applications; state-of-the-art review. Eur J Sport Sci. 2018 Jul;18(6):806-819. doi:10.1080/17461391.2018.1463397. PMID: 29741985.
  40. Tozkoparan KE, Karaduman Ö. Spor biyomekaniğinde performans analizi için hareket yakalama teknolojisi uygulamaları. Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 2022;34(2):95–111. doi:10.47353/fufbd.1075653.
  41. Aurand AM, Dufour JS, Marras WS. Accuracy map of an optical motion capture system with 42 or 21 cameras in a large measurement volume. J Biomech. 2017 Jun 14;58:237-240. doi:10.1016/j.jbiomech.2017.05.006. PMID: 28549599.
  42. Eichelberger P, Ferraro M, Minder U, Denton T, Blasimann A, Krause F, Baur H. Analysis of accuracy in optical motion capture - A protocol for laboratory setup evaluation. J Biomech. 2016 Jul 5;49(10):2085-2088. doi:10.1016/j.jbiomech.2016.05.007. PMID: 27230474.
  43. Hébert-Losier K, Dai B, Nunome H, Kong PW, Hobara H, Hsu WC, et al. Reporting guidelines for running biomechanics and footwear studies using three-dimensional motion capture. Sports Biomech. 2023 Mar;22(3):473-484. doi:10.1080/14763141.2022.2110149. PMID: 36097884.
  44. Cámara J, Díaz F, Anza MS, Mejuto G, Puente A, Iturriaga G, Fernández JR. The effect of patellar taping on some landing characteristics during counter movement jumps in healthy subjects. J Sports Sci Med. 2011 Dec 1;10(4):707-711. PMID: 24149562. PMCID: PMC3761511.
  45. Hori N, Newton RU, Kawamori N, McGuigan MR, Kraemer WJ, Nosaka K. Reliability of performance measurements derived from ground reaction force data during countermovement jump and the influence of sampling frequency. J Strength Cond Res. 2009 May;23(3):874-882. doi:10.1519/JSC.0b013e3181a00ca2. PMID: 19387390.
  46. Bergamini E, Ligorio G, Summa A, Vannozzi G, Cappozzo A, Sabatini AM. Estimating orientation using magnetic and inertial sensors and different sensor fusion approaches: accuracy assessment in manual and locomotion tasks. Sensors (Basel). 2014 Oct 24;14(10):18625-18649. doi:10.3390/s141018625. PMID: 25302810. PMCID: PMC4239903.
  47. Bertochi L, et al. The use of wearable resistance and weighted vest for sprint performance and kinematics: a systematic review and meta-analysis. Sci Rep. 2024;14:54282. doi:10.1038/s41598-024-54282-8. PMID: 38443408. PMCID: PMC10915135.