KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi / 2026 / Cilt: 26 Sayı: 77

İnsansız Hava Aracı ve Yer Kontrol İstasyonu Arasında Güvenli İletişim

Secure Communication Between Unmanned Aerial Vehicle and Ground Control Station

Pınar Savaştürk(KIRKLARELI UNIVERSITY)0000-0003-0680-1717
İbrahim Atakan Kubilay(DOKUZ EYLUL UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING)0000-0001-6344-1119
Gökhan Dalkılıç(DOKUZ EYLUL UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING)0000-0002-0130-1716
Sayfa
350–355
Yayın Tarihi
2024-05-27
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Sonuç olarak, bu konsept, Wi-Fi iletişime sahip her türlü dron için özelleştirilebilen bir prototip haline gelmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu makalenin temel amacı, bir tür insansız hava aracı (İHA) olan dronlarla (uçangöz) güvenli iletişim sağlayarak veri aktarımı sağlamaktır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Çalışmamızda bu katmanı eklemek için kablosuz ağ modülüne sahip ve maliyeti düşük olan Wemos D1 Mini kullanılmıştır.
💡
Sonuç & Katkı:Sonuç olarak, bu konsept, Wi-Fi iletişime sahip her türlü dron için özelleştirilebilen bir prototip haline gelmiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:İHA güvenli iletişim · IoT güvenli iletişim · düşük seviyeli şifreleme

Özet

Bu makalenin temel amacı, bir tür insansız hava aracı (İHA) olan dronlarla (uçangöz) güvenli iletişim sağlayarak veri aktarımı sağlamaktır. Çalışmamızda, dronun donanım ve yazılımına müdahale etmeden (birçok dron donanım ve yazılımına müdahele edilmesine izin vermez) veri aktarımında bir güvenlik katmanı eklenmiştir. Çalışmamızda bu katmanı eklemek için kablosuz ağ modülüne sahip ve maliyeti düşük olan Wemos D1 Mini kullanılmıştır. Çalışma kapsamında Wi-Fi modülleri özelleştirilmiş ve Erişim Noktası ve İstemci formlarına dönüştürülmüştür. Özelleşmiş modüllerine gönderilen mesaj, bu çalışma için tasarlanan ve geliştirilen Mobil Uygulama aracılığıyla sağlanmıştır. Böylece, komutlar kablosuz veri iletim ortamında şifrelenmiş bir biçimde iletilmiştir. Sonuç olarak, bu konsept, Wi-Fi iletişime sahip her türlü dron için özelleştirilebilen bir prototip haline gelmiştir.

Abstract

The main purpose of this article is to provide data transfer by providing secure communication with drones, which is a kind of unmanned aerial vehicle (UAV). In our study, without intervening hardware and software of the drone (most of the drones do not allow interference with their hardware and software), a security layer is added for data communication. In our study for adding this layer, Wemos D1 Mini, having wireless network module and cheap, was used. In the scope of the study, Wi-Fi modules are customized and converted into Access Point and Client forms. The message sent to the specialized modules is provided through the Mobile Application, which has been designed and implemented for this study. Thus, commands were transmitted in an encrypted form in the wireless data transmission environment. As a result, this concept has become a prototype that can be customized according to any specific drone having Wi-Fi communication.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Savaştürk, P., Kubilay, İ. A., Dalkılıç, G. (2024). İnsansız Hava Aracı ve Yer Kontrol İstasyonu Arasında Güvenli İletişim. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, Cilt: 26 Sayı: 77, 350–355. https://doi.org/10.21205/deufmd.2024267720

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (19)

  1. Urien, P. 2018. An Innovative Four-Quarter IoT Secure Architecture Based on Secure Element. 14th Int. Wireless Communications & Mobile Computing Conf. (IWCMC), 25-29 June, Limassol, 1074-1080, DOI: 10.1109/IWCMC.2018.8450435.
  2. Kubilay, İ. A. and Kubilay, H. 2018. Drone Design for Abiding Legal Guidelines. International Conference on Science and Technology, 5-9 September, Prizren, 482-488.
  3. Rodday, N. M., Schmidt, R. D. O. and Pras, A. 2016. Exploring security vulnerabilities of unmanned aerial vehicles. NOMS 2016 - 2016 IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium, 25-29 April, Istanbul, 993-994, DOI: 10.1109/NOMS.2016.7502939.
  4. Verup, M. and Olin, M. 2016. Security models and exploitations in theory and practice for unmanned aerial vehicles. http://www2.compute.dtu.dk/pubdb/edoc/ imm7054.pdp (Accessed on: 07.03.2023).
  5. Hartmann, K. and Giles, K. 2016. UAV Exploitation: A New Domain for Cyber Power. 8th Int. Conf. on Cyber Conflict, 31 May-03 June, Tallinn, 205-221, DOI: 10.1109/CYCON.2016.7529436.
  6. Bian, J., Seker, R. and Xie, M. 2013. A secure communication framework for large-scale unmanned aircraft systems. 2013 Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference, 22-25 April, Herndon, 1-12, DOI: 10.1109/ICNSurv.2013.6548542.
  7. Bian, J., Seker, R., Ramaswamy, S. and Yilmazer, N. 2009. Container communities: Anti-tampering Wireless Sensor Network for global cargo security. 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, 24-26 June, Thessaloniki, 464-468, DOI: 10.1109/MED.2009.5164585.
  8. Mitchell, R. and Chen, I. R. 2014. Adaptive Intrusion Detection of Malicious Unmanned Air Vehicles Using Behavior Rule Specifications, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 44, no. 5, pp. 593-604, DOI: 10.1109/TSMC.2013.2265083.
  9. Gupta, L., Jain, R. and Vaszkun, G. 2016. Survey of Important Issues in UAV Communication Networks, IEEE Communications Surveys & Tutorials, Vol. 18, no. 2, pp. 1123-1152. DOI: 10.1109/COMST.2015.2495297.
  10. Deva Sarma, H. K. and Kar, A. 2006. Security Threats in Wireless Sensor Networks. 40th Annual 2006 Int. Carnahan Conf. on Security Technology, 16-19 October, Lexington, 243-251, DOI: 10.1109/CCST.2006.313457.
  11. Samid, G. 2016. Drone Targeted Cryptography, IACR Cyrptol. ePrint Arch., pp. 499-506.
  12. He, D., Chan, S. and Guizani, M. 2017. Drone-Assisted Public Safety Networks: The Security Aspect, IEEE Communications Magazine, Vol. 55, no. 8, pp. 218-223, DOI: 10.1109/MCOM.2017.1600799CM.
  13. Singh, M., Rajan, M. A., Shivraj, V. L. and Balamuralidhar, P. 2015. Secure MQTT for Internet of Things (iot). Fifth Int. Conf. on Communication Systems and Network Technologies, 4-6 April, Gwalior, 746–751.
  14. Giernacki, W., Rao, J., Sladic, S., Bondyra, A., Retinger, M. and Espinoza-Fraire, T. DJI Tello Quadrotor as a Platform for Research and Education in Mobile Robotics and Control Engineering. 2022 Int. Conf. on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 21-24 June, Dubrovnik, 735-744, DOI: 10.1109/ICUAS54217.2022.9836168.
  15. Giernacki, W., Kozierski, P., Michalski, J., Retinger, M., Madonski, R. and Campoy, P. 2020. Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering. 2020 Int. Conf. on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1-4 September, Athens, 1733-1741, DOI: 10.1109/ICUAS48674.2020.9213872.
  16. Mamchenko, M. V. 2021. Analysis of Control Channel Cybersecurity of the Consumer-Grade UAV by the Example of DJI Tello, Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1864, DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012127.
  17. Radu, D., Cretu, A., Avram, C., Astilean, A. and Parrein, B. 2018. Video Content Transmission in a Public Safety System Model based on Flying Ad-Hoc Networks. 2018 IEEE Int. Conf. on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), 24-26 May, Cluj-Napoca, 1-4, DOI: 10.1109/AQTR.2018.8402713.
  18. DJI Company 2023. Tello SDK 2.0. https://dlcdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf (Accessed on: 07.03.2023).
  19. Valente, J., Cardenas, A. A. 2017. Understanding Security Threats in Consumer Drones Through the Lens of the Discovery Quadcopter Family. 2017 Workshop on Internet of Things Security and Privacy, 30 October-3 November, Dallas, 31-36, DOI: 10.1145/3139937.3139943.