Yöntemin etkinliği, boyutları verilen dört çubuk ve krank-biyel mekanizmasının biyel uzvu ele alınarak gösterilmiştir.
📌 3 Key Takeaways
🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada kinematik boyutları verilen bir mekanizmanın biyel uzvunun sonlu bir hareketi esnasında, bu uzuv üzerinde yaklaşık çembersel veya yaklaşık doğrusal yörüngeler izleyen bir biyel noktasının belirlenmesi yolu ile, istenilen çembersel veya doğrusal yörüngeyi izleyen bir mekanizmanın tasarımı gerçekleştirilmiştir.
📊
Key Findings & Data:Biyel uzvu üzerindeki çembersel veya doğrusal yörünge izleyen bir noktanın belirlenmesi sürecinde ardışık yok etme metodu kullanılarak kapalı çözümler elde edilmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Yöntemin etkinliği, boyutları verilen dört çubuk ve krank-biyel mekanizmasının biyel uzvu ele alınarak gösterilmiştir.
🔬Design:Research Article
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Çembersel ve doğrusal yörünge · yaklaşık sentez · biyel noktası
Özet
Bu çalışmada kinematik boyutları verilen bir mekanizmanın biyel uzvunun sonlu bir hareketi esnasında, bu uzuv üzerinde yaklaşık çembersel veya yaklaşık doğrusal yörüngeler izleyen bir biyel noktasının belirlenmesi yolu ile, istenilen çembersel veya doğrusal yörüngeyi izleyen bir mekanizmanın tasarımı gerçekleştirilmiştir. Biyel uzvu üzerindeki çembersel veya doğrusal yörünge izleyen bir noktanın belirlenmesi sürecinde ardışık yok etme metodu kullanılarak kapalı çözümler elde edilmiştir. Bu yolla mümkün olan tüm çözümlere ulaşılmıştır. Yöntemin etkinliği, boyutları verilen dört çubuk ve krank-biyel mekanizmasının biyel uzvu ele alınarak gösterilmiştir.
MUTLU, H. (2004). Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt: 6 - Sayı: 1, 29–41. https://ajindex.com/articles/60628
Hirschhorn, J., Kinenıatics and Dynamics of Plane Mechanisms, McGraw-Hill Book Co., New York, 1962
Shigley, LE., Theory of Machines, McGraw-Hill Book Co., New York, 1961
I.D.Akçah,G.Dittrich, Function Generation By Galerkin's Method, Mechanism and Machine Theory, 24 (1989) No.1, 1989, 39-43
A.K. Dhingra, A.N. Almadi, D.Kohli, Closed-Form Approach to Coupler-Curves of Multi-Loop Mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 122 (2000),464-471
Hartenberg, R.S., Denavit, J., Kinematics Synthesis of Linkages, McGraw-Hill Book Co., New York, 1964
Nolle, H., Linkage Coupler Curve Synthesis: A Historical Review-III Spatial Synthesis and Otimization, Mechanism and Machine Theory, 10 (1997) 1, 41-55
Almadi A.N., Dhingra A.K., Kohli D., Displacement analysis of ten-link kinematic chains using homotopy, Proc. of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms 1, 90-94,1995
Dhingra A.K., Cheng J.C., Kohli D., Synthesis of six-link, slider-crank and four-link mechanisms for fıınction, path and motion generation using homotopy with m-homogenization, ASME Journal of Mechanical Desigıı, 116 (1994), 1122-1131
Raghavan M., The Stewart platform of general geometry has 40 configurations, ASME Journal of Mechanical Design, 115 (1993), 277-282
Subbian T., Flugard D.R., Four-Bar path generation sunthesis by a continuation method,ASME Jourrıal of Mechanical Design, 113 (1991), 63-69
Wampler C.W., A.P. Morgan, A.J. Sommese, Numerical continuation methods for solving polynomial systems arising in kinematics,ASME Journal of Mechanical Design, 112 (1990), 59-68
Wampler C.W., Morgan A.P., Sommese A.J., Complete solutions of the nine-point path Synthesis problem for four-bar linkages,ASME Journal of Mechanical Design, 114 (1992), 153-159
Buchberger B., Grobner bases: an algorithmic method in polynomial ideal theory, in: N.K., Bose (Ed.), Multidimensional Systems Theory, 184-232, Reidel, Holland, 1985