ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Objective & Hypothesis:ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır.

📊

Key Findings & Data:ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır.

💡

Conclusion & Impact:Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.

🔬Design:Research Article

📍Scope:Comprehensive Sample

⚙️Variables:lisans · kara aracı · robot

Özet

ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.

Keywords

lisans kara aracı robot araç modeli uzaktan kontrol benzetim

🔖

Cite This Article

BAYAR, G., KONUKSEVEN, İ., KOKU, B., BALKAN, T., ERDENER, A. (2007). ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt: 9 - Sayı: 2, 55–66. https://ajindex.com/articles/60594

📄 Full Text PDF Viewer

Open in New Tab ↗

↗New Tab

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (10)

Ozguner, O., 2006, "Autonomous Vehicies", Lecture Notes, Dept. Of ECE, Obio State Unv., Columbus, Ohio, USA
Chen Q., Ozguner U., 2006, "Intelligens aor-road navigation algorithms and stmtegies of Team Desen Buckeyes in the DARPA Grand Challenge 2005", Joumal of Field Robotics, Vol. 23, Issue 9, pp. 729.743
Redmil, K.A., Mavin, J.I., Ozguner U., 2006, "Sensing and Sensor Fusion for the 2005 Desen Buckeyes DARPA Grand Challenge Ofikood Autonomous Vehicle", IEEE, Intelligeat Vehicle Symposium, pp. 528-533
Huhlein B. J., 1998, Tıyıtaınie Modelin of the Polaris Sportsman 500 ATV ıtsing Dynantic Analysis and Design System", Technical Report RD-PS-98-11, U.S. Anny Aviation ad Missile Command
A. Trebi-011ennu, John M. Dolan, 1999, "An Autonomous Ground Vehicle for Distributed surveillance", CyberScom Imernal Report, Institute for Complex Engineered Systems, Camegie Mellon University. 6 Park J. H., Son Y. J., Kim J. H., 2005, "Design of Advanced Tele-operated Control System for Umnanned Vehicle", ICCAS2005, Kintex, Gyeonggi-Do, Korca
Mortberg H. 2006, "Control and Dynamk Modeling of on Autonomous Ground Vehicle", POI-R-1911-SE Technical Report Defense Rcsearch Agency System Teelmobjy, Stokholm
Ebken J., Bnıch M., Lum J., Gerhart G. R., Shoemalcer C. M., Gap D. W., 2005, "Applying unmanned ground vehicle technologies to unmanned suıface vehieles", Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering, Vol. 5804, pp.585- 596
Walton M., Bruemmer D., Few D., Nielsen C., 2006, "Developing an Intelligens and Integrated Unmanned Ground Vehicle System: A Case Study", Technical Report, AUVSlis Unmanned Systems North America 2006
Crane C. D., Arınstrong D. G., Touchton R., et all, 2007, "Team CIMAR's NaviGATOR: An Unmanned Ground Vehicle for the 2005 DARPA Grand Challenge", Springer Tracts in Adva.nced Robotics, Vol. 36, pp. 311-347. 11. http://www.polarisindustries.com/en-s/ATV/ PageslHome.aspx, son ziyaret Aralık 2006. 12. http://www.jenya.orgönsdnınag/issues/04/12/D ARPAChallenge/fig02.gif, son ziyaret Aralık 2006. 13. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:DARPA_Ch allenge_TeamEnsco.jpg, son ziyaret Aralık 2006. 14. http://www.ezls.fb12.uni-siegen.de/forschung/ Amor/AMOR-Webseite/index_eng.htm, son ziyaret Aralık 2006. 15. http://www.spawar.navy.milırobots/pubsıspie54 22-50.pdf, son ziyaret Aralık 2006
Stentz, A., Kelly, A., Herman, H., Rander, P., et al, "Integrated Air/Ground Vehicle System for Semi-Autonomous O