Ağırlık merkezinin optimum bölgede oluşması durumunda taşıtın tarafsız dönme karakteristiğinde stabil hale geldiği, ağırlık merkezinin taşıtın ön ve orta bölümde konumlanma durumunda ani frenleme ile yoldan çıktığı belirlenmiştir.
📌 3 Key Takeaways
🎯
Objective & Hypothesis:Yapılan çalışmada, bağımsız süspansiyonlu otobüslerde, farklı yolcu konumları, yolcu adetleri ve otobüsün üzerine konulması planlanan ekipmanın yer tespiti için CAD modeli oluşturulmuştur.
📊
Key Findings & Data:Msc.Adams/Car programı kullanılarak doğalgazlı (CNG) otobüsün 100 metre yarıçaplı virajdaki frenlemesi incelenmiş ve taşıtın ağırlık merkezinin konumuna göre frenleme anındaki davranışı belirlenmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Ağırlık merkezinin optimum bölgede oluşması durumunda taşıtın tarafsız dönme karakteristiğinde stabil hale geldiği, ağırlık merkezinin taşıtın ön ve orta bölümde konumlanma durumunda ani frenleme ile yoldan çıktığı belirlenmiştir.
Yapılan çalışmada, bağımsız süspansiyonlu otobüslerde, farklı yolcu konumları, yolcu adetleri ve otobüsün üzerine konulması planlanan ekipmanın yer tespiti için CAD modeli oluşturulmuştur. Msc.Adams/Car programı kullanılarak doğalgazlı (CNG) otobüsün 100 metre yarıçaplı virajdaki frenlemesi incelenmiş ve taşıtın ağırlık merkezinin konumuna göre frenleme anındaki davranışı belirlenmiştir. Ağırlık merkezinin optimum bölgede oluşması durumunda taşıtın tarafsız dönme karakteristiğinde stabil hale geldiği, ağırlık merkezinin taşıtın ön ve orta bölümde konumlanma durumunda ani frenleme ile yoldan çıktığı belirlenmiştir.
Chikhale, S. J.and Deshmukh, P. Analysis Suspension System in Matlab-SIMULINK and MSc-ADAMS with the help of Quarter Car Model. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 2(8), 4074-4081. Vehicle
Chou, C. McCoy, R. and Le, J. (2005). A literature review of rollover test methodologies. Int. J.Veh. Saf., 1((1-3)), 200-237.
Chou, T.and Chu, T.-W. (2014). An improvement in rollover detection of articulated vehicles using the grey system theory. Vehicle System Dynamics, 52(5), 679-703.
Demir, A.and Çavdar, A. (2005). Taşıt Kullanım karakteristikleri açısından az dönerlik (understeer) ve aşırı dönerlik (oversteer) incelenmesi. MTET.
MacAdam, C. (1981). Application of an optimal preview control for simulation of closed- loop automobile driving. IEEE Trans. Syst. Man Cybern, 11(6), 393-399.
McRuer, D.and D.H.Weir. (1969). Theory of manual vehicular control. Ergonomics, 12(4), 599- 633.
McRuer, D. Allen, R. Weir, D.and Klein, R. (1977). New results in driver steering control models. Hum. Factors, 19(4), 381-397.
Ötnü, G. (2015). Bağımsız Süspansiyonlu Halk Otobüsünde Ağırlık Merkezi Değişiminin Dönme Karakteristiğine Etkisinin Analizi. Msc. Thesis, A.K.U. Institute of Natural and Applied Sciences.
Peng, Y., and XiaoboYang. (2012). Comparison of various double-lane change manoeuvre speciŞcations. Vehicle System Dynamics, 50(7), 1157-1171. Piyabongkarn, D. Lew, J. Rajamani, R. Grogg,J.andYuan, Q. (2007). On the use of torque-biasing systems for electronic stability possibilities. IEEE Trans. Control Syst. Technol., 15(3), 581-589. and
Tseng, H. AshraŞ, D. Madau, Brown, T.and Recker, D. (1999). The Development of Vehicle Stability Control at Ford. EEE/ASME Trans. Mechatronics, 4(3), 223-234.
Winsum, W.Waard, D.and Brookhuis, K. (1999). Lane change manoeuvres and safety margins. Transp. Res. F: TrafŞc Psychol. Behav., 2(3), 139-149.
Zhao, Y. Zhang, G.and Guo, K. (2000). Handling safety simulation of driver-vehicle closed- loop Dynamics, 33(3), 169-181. Vehicle System
Zhuang, D. Yu, F.and Lin, Y. (2008). Evaluation of a vehicle directional control with a fractional order PDμ controller. Int. J. Automot. Technol., 9(6), 679-685.
Chikhale, S. J.and Deshmukh, P. Analysis Suspension System in Matlab-SIMULINK and MSc-ADAMS with the help of Quarter Car Model. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 2(8), 4074-4081. Vehicle
Demir, A.and Çavdar, A. (2005). Taşıt Kullanım karakteristikleri açısından az dönerlik (understeer) ve aşırı dönerlik (oversteer) incelenmesi. MTET.
Zhuang, D. Yu, F.and Lin, Y. (2008). Evaluation of a vehicle directional control with a fractional order PDμ controller. Int. J. Automot. Technol., 9(6), 679-685.