SavedAdd your journal

Journals / Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2026 / Cilt: 18 Sayı: 2

Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi

Burak Şahiner
Mustafa Kazaz
Hasan Hüseyin Uğurlu
Pages
468–476
Publication Date
2018-08-31
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir.
📊
Key Findings & Data:Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir.
💡
Conclusion & Impact:Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
🔬Design:Araştırma Makalesi
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Eğrilik teorisi · Dual Darbouxçatısı · Dual Lorentziyenuzay

Özet

Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.

🔖

Cite This Article

Şahiner, B., Kazaz, M., Uğurlu, H. H. (2018). Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 18 Sayı: 2, 468–476. https://ajindex.com/articles/1354910

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (19)

  1. Ayyıldız, N. andTurhan, T., 2012. A Study on a ruledsurfacewithlightlikerulingfor a nullcurvewith Cartan frame. Bulletin of theKorean Mathematical Society, 49(3), 635-645.
  2. Blaschke, W., 1945. DifferentialGeometrieandGeometrischkeGr undlagenvenEinsteinsRelativitasttheorie.D over, New York.
  3. Bottema, O. andRoth, B., 1979. TheoreticalKinematics. North-HollandPubl. Co., Amsterdam, 558.
  4. Dillen, F. andSodsiri, W., 2005. Ruledsurfaces of Weingartentype in Minkowski 3- space.Journal of Geometry, 83, 10-21.
  5. Ekici, C., Ünlütürk, Y., Dede, M. andRyuh, B.S., 2008. On motion of robot endeffectorusingthecurvaturetheory of timelikeruledsurfaceswithtimelikeruling.M athematical Problems in Engineering, 2008,Article ID 362783.
  6. Guggenheimer, H.W., 1956. DifferentialGeometry.McGraw-Hill, New York, 378.
  7. Hacısalihoğlu, H.H., 1972. On thepitch of a closedruledsurface.Mechanismand Machine Theory, 7, 291-305.
  8. Hacısalihoğlu, H.H., 1983. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi.Gazi Universitesi Fen-Edebiyat Fakultesi, Ankara, 338.
  9. O’Neill, B., 1983. Semi-RiemannianGeometrywith Applications toRelativity.AcademicPress, London, 468.
  10. Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2013. Dual Darbouxframe of a timelikeruledsurfaceandDarbouxapproacht oMannheimoffsets of timelikeruledsurfaces.Proceeding of theNational Academy of Sciences, IndiaSection A: PhysicalSciences, 83(2), 163- 169.
  11. Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2015. Dual Darbouxframe of a spacelikeruledsurfaceandDarbouxapproach toMannheimoffsets of spacelikeruledsurfaces. Natural ScienceandDiscovery, 1(1), 29-41.
  12. Ratcliffe, J.G., 2006. Foundations of HyperbolicManifolds.Springer, New York, 779.
  13. Ryuh, B.S., 1989. Robot trajectoryplanningusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces. Doctoraldissertation, PurdueUniversity, West Lafayette, Ind, USA.
  14. Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1988. Accuratemotion of a robot end-effectorusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces.Journal of Mechanisms, Transmissions, andAutomation in Design, 110(4), 383-388.
  15. Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1990. TrajectoryplanningusingtheFergusoncurve model andcurvaturetheory of a ruledsurface.Journal of Mechanical Design, 112, 377-383.
  16. Schaaf, J.A., 1988. Curvaturetheory of linetrajectories in spatialkinematics.Doctoraldissertation, University of California, Davis.
  17. Study,E., 1903. Geometrie der Dynamen. Leipzig. Turgut, A., 1995. Spacelikeandtimelikeruledsurfaces in 3- dimensional Minkowskispace.Doctoraldissertation, Ankara University, Ankara. Uğurlu, H.H. and Çalışkan, A., 1996. TheStudymappingfordirectedspacelikeandt imelikelines in Minkowski 3-space 3 1 IR.Mathematical andComputational Applications, 1(2), 142-148.
  18. Veldkamp, G.R., 1976. On theuse of dualnumbers, vectorsandmatrices in instantaneousspatialkinematics.Mechanis mand Machine Theory, 2, 141-156.
  19. Study,E., 1903. Geometrie der Dynamen. Leipzig. Turgut, A., 1995. Spacelikeandtimelikeruledsurfaces in 3- dimensional Minkowskispace.Doctoraldissertation, Ankara University, Ankara. Uğurlu, H.H. and Çalışkan, A., 1996. TheStudymappingfordirectedspacelikeandt imelikelines in Minkowski 3-space 3 1 IR.Mathematical andComputational Applications, 1(2), 142-148.