Journals / Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2026 / Cilt: 26 Sayı: 4

Design of a Microcontroller-Based Automatic Water Discharge Mechanism for Feeding a Pelton Turbine in Micro-Hydroelectric Systems

Mikro-Hidroelektrik Sistemlerde Pelton Türbinini Beslemek İçin Mikrodenetleyici Tabanlı Otomatik Su Tahliye Mekanizmasının Tasarımı

Furkan Soysal(Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi)0000-0002-2558-2014
Sıtkı Kocaoğlu(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0000-0003-1048-9623
Kaan Berk Çelik(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0009-0002-5694-5508
Ruhi Can Dürlü(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0009-0004-4534-2378
Mustafa Çelik(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0009-0000-9328-7925
Ömer Önder Erat(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0000-0002-7527-196X
Bülent Yeşilata(ANKARA YILDIRIM BEYAZIT UNIVERSITY)0000-0002-1552-5403
Pages
918–929
Publication Date
2026-08-03
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Experimental results demonstrate highly repeatable discharge cycles and temporally consistent hydraulic pulses, confirming that state-driven control can effectively decouple inflow irregularity from turbine excitation requirements.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:This study presents a state-based, event-triggered control framework for conditioning intermittent and low-flow water streams in high-rise buildings for micro-hydropower applications.
📊
Key Findings & Data:A threshold-based control law is implemented to regulate the transition between accumulation and discharge states, ensuring that water is released only when sufficient hydraulic head and volume are available to generate impulse-compatible outflow conditions.
💡
Conclusion & Impact:Experimental results demonstrate highly repeatable discharge cycles and temporally consistent hydraulic pulses, confirming that state-driven control can effectively decouple inflow irregularity from turbine excitation requirements.
🔬Design:Araştırma Makalesi
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Mikro hidroelektrik · Otomasyon · Ultrasonik seviye algılama

Abstract

This study presents a state-based, event-triggered control framework for conditioning intermittent and low-flow water streams in high-rise buildings for micro-hydropower applications. Rather than directly extracting energy from stochastic drainage flows, the proposed approach formulates the discharge mechanism as a hybrid hydraulic–control system in which continuous water accumulation dynamics are coupled with discrete actuation events. A threshold-based control law is implemented to regulate the transition between accumulation and discharge states, ensuring that water is released only when sufficient hydraulic head and volume are available to generate impulse-compatible outflow conditions. The framework is experimentally validated using a laboratory-scale prototype configured to operate under repeatable and isolated conditions with clean water, allowing the intrinsic performance of the control architecture to be assessed independently of fluid variability. Experimental results demonstrate highly repeatable discharge cycles and temporally consistent hydraulic pulses, confirming that state-driven control can effectively decouple inflow irregularity from turbine excitation requirements. The findings indicate that intelligent, state-based flow conditioning constitutes a transferable and scalable principle for building-integrated micro-hydropower systems, extending beyond the specific hardware implementation presented in this study.

Özet

Bu çalışma, mikro hidroelektrik uygulamaları için yüksek binalardaki aralıklı ve düşük akışlı su akımlarını şartlandırmak üzere durum tabanlı, olay tetiklemeli bir kontrol çerçevesi sunmaktadır. Önerilen yaklaşım, rastgele drenaj akışlarından doğrudan enerji elde etmek yerine, deşarj mekanizmasını sürekli su birikimi dinamiklerinin ayrık aktivasyon olaylarıyla birleştirildiği hibrit bir hidrolik-kontrol sistemi olarak formüle etmektedir. Birikim ve deşarj durumları arasındaki geçişi düzenlemek için eşik tabanlı bir kontrol yasası uygulanarak, suyun yalnızca yeterli hidrolik basınç ve hacim mevcut olduğunda ve dürtüyle uyumlu çıkış koşulları oluşturulduğunda serbest bırakılması sağlanmaktadır. Bu çerçeve, temiz su ile tekrarlanabilir ve izole koşullar altında çalışacak şekilde yapılandırılmış laboratuvar ölçekli bir prototip kullanılarak deneysel olarak doğrulanmıştır; bu da kontrol mimarisinin içsel performansının akışkan değişkenliğinden bağımsız olarak değerlendirilmesine olanak tanır. Deneysel sonuçlar, son derece tekrarlanabilir deşarj döngüleri ve zamansal olarak tutarlı hidrolik darbeler göstermekte olup, durum odaklı kontrolün giriş akışı düzensizliğini türbin uyarım gereksinimlerinden etkili bir şekilde ayırabileceğini doğrulamaktadır. Bulgular, akıllı, durum tabanlı akış koşullandırmasının, bu çalışmada sunulan özel donanım uygulamasının ötesine uzanan, bina entegre mikro hidroelektrik sistemleri için aktarılabilir ve ölçeklenebilir bir prensip oluşturduğunu göstermektedir.

🔖

Cite This Article

Soysal, F., Kocaoğlu, S., Çelik, K. B., Dürlü, R. C., Çelik, M., Erat, Ö. Ö., Yeşilata, B. (2026). Design of a Microcontroller-Based Automatic Water Discharge Mechanism for Feeding a Pelton Turbine in Micro-Hydroelectric Systems. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 26 Sayı: 4, 918–929. https://doi.org/10.35414/akufemubid.1870285

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (19)

  1. Ali, W., Farooq, H., Rehman, A.U., Jamil, M., Awais, Q., Ali, M., (2018). Grid interconnection of micro hydro power plants: Major requirements, key issues and challenges. International Symposium on Recent Advances in Electrical Engineering (IEEE RAEE), Islamabad, Pakistan, 1-6.
  2. Aktürk, T.B. and Fidan, U., 2009. Buhar kazanı otomasyon sistemi için uzakta görüntüleme sistemi tasarımı. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 9, 71-78.
  3. Alnaab, I.R., Homod, R.Z., Mohammed, H.I., Hashim, K., 2025. Feasibility study of producing green electrical energy from free-falling sewage water through vertical stack pipes in skyscrapers. Renewable Energy, 255, 123811. https://doi.org/10.1016/j.renene.2025.123811
  4. Ardizzon, G., Cavazzini, G., Pavesi, G., 2014. A new generation of small hydro and pumped-hydro power plants: Advances and future challenges. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 31, 746-761. http://dx.doi.org/10.1016/j.rser.2013.12.043
  5. Carter, J., Rahmani, A., Dibaj, M., Akrami, M., 2023. Rainwater Energy Harvesting Using Micro-Turbines in Downpipes. Energies, 16, 1660 https://doi.org/10.3390/en16041660 Cheung, C.T., Mui, K.W., Wong, L.T., 2013. Energy efficiency of elevated water supply tanks for high-rise buildings. Applied Energy, 103, 685-691. http://dx.doi.org/10.1016/j.apenergy.2012.10.041
  6. Delgado-Currín, R.R., Calderón-Muñoz, W.R., Elicer-Cortés, J.C., Hunter-Alarcón, R. 2025. Effect of Electrical Load and Operating Conditions on the Hydraulic Performance of a 10 kW Pelton Turbine Micro Hydropower Plant. Energies, 18, 4413, https://doi.org/10.3390/en18164413.
  7. Gormley, M., Kelly, D., Campbell, D., Xue, Y., Stewart, C., 2021. Building drainage system design for tall buildings: Current limitations and public health implications. Buildings, 11, 70. https://doi.org/10.3390/buildings11020070
  8. Hadad, E., Fershtman, E., Gal, Z., Silberman, I., Oron, G., 2022. Simulation of dual systems of greywater reuse in high-rise buildings for energy recovery and potential use in irrigation. Resources, Conservation & Recycling, 180, 106134. https://doi.org/10.1016/j.resconrec.2021.106134
  9. Keskin, B. and Eminoğlu, İ., 2023. Dört eksen adım motor konum denetimli üretim süreci tasarımı: Deney seti donanımı, yazılımı ve uygulaması. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 23, 380-394. https://doi.org/10.35414/akufemubid.1121652
  10. Kılıç, M., and Özdemir, Ş., 2010. SCADA sistemi ile bir işletmenin dış saha otomasyonu. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 10, 59-67.
  11. Kıvrak, S., Özer, T., Oğuz, Y., 2020. STM32f103C8 mikroişlemcisi kullanılarak elektrikli araçlar için pasif dengeleme metodu tabanlı batarya yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 20, 426-433. https://doi.org/10.35414/akufemubid.691456
  12. Özer, T., Kıvrak, S., Oğuz, Y., Kelek, M.M., Karaca, A., 2021. DsPic33fj32mc204 mikroişlemci tabanlı Hall sensörlü fırçasız doğru akım motor sürücüsü tasarımı ve Proteus simülasyon uygulaması. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 21, 820-828. https://doi.org/10.35414/akufemubid.889532
  13. Sarkar, P., Sharma, B., Malik, U., 2014. Energy generation from grey water in high raised buildings: The case of India. Renewable Energy, 69, 284-289. https://doi.org/10.1016/j.renene.2014.03.046
  14. Sharif, K. and Gormley, M., 2021. Integrating the design of tall building, wastewater drainage systems into the public sewer network: A review of the current state of the art. Water, 13, 3242. https://doi.org/10.3390/w13223242
  15. Stewart, C., Gormley, M., Xue, Y., Kelly, D., Campbell, D., 2021. Steady-state hydraulic analysis of high-rise building wastewater drainage networks: Modelling basis. Buildings, 11, 344. https://doi.org/10.3390/buildings11080344
  16. Urrea, C. and Paez, F., 2021. Design and Comparison of Strategies for Level Control in a Nonlinear Tank. Processes, 9, 735. https://doi.org/10.3390/pr9050735
  17. Walker, T. and Duquette, J., 2022. Performance evaluation of a residential building-based hydroelectric system driven by wastewater. Sustainable Cities and Society, 79, 103694. https://doi.org/10.1016/j.scs.2022.103694
  18. Yesil, B. and Sahin, S., 2025. Real-Time Implementation of a Microcontroller-Based Coupled-Tank Water Level Control System with Feedback Linearization and Fuzzy Logic Controller Algorithms. Sensors, 25, 1279. https://doi.org/10.3390/s25051279
  19. Zhao, J., Xie, X., Liu, R., Sun, Y., Mengke, W., Gu, J., 2018. Water and energy saving potential by adopting pressure-reducing measures in high-rise building: A case analysis. Journal of Building Services Engineering Research & Technology, 39, 505-517. https://doi.org/10.1177/0143624417751056