SavedAdd your journal

Journals / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2016 / Cilt: 22 Sayı: 8 Özel Sayı

Vision based sliding mode control of micro displacement of a conjugated electroactive polymer actuator

Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi

Caner Sancak
Mustafa Yavuz Coşkun
Mehmet İtik
Pages
629–635
Publication Date
2016-12-27
DOI
—
🏛️Bibliographic metadata and full text access for this article are provided via DergiPark.
DergiPark Record ↗
✨

AI Summary & Key Takeaways

AI Insight
⚡ TL;DR(Too Long; Didn't Read)

Elde edilen deneysel sonuçlar konjuge elektroaktif polimer eyleyicinin yer değiştirme kontrolünün mikrometre seviyesinde başarı ile yapılabildiğini ve hücre enjeksiyonu gibi mikro hareket ettirme (manipulation) içeren uygulamalarda kendine yer bulabileceğini göstermektedir.

📌 3 Key Takeaways

🎯
Objective & Hypothesis:Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Bu çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır.
📊
Key Findings & Data:Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır.
💡
Conclusion & Impact:Elde edilen deneysel sonuçlar konjuge elektroaktif polimer eyleyicinin yer değiştirme kontrolünün mikrometre seviyesinde başarı ile yapılabildiğini ve hücre enjeksiyonu gibi mikro hareket ettirme (manipulation) içeren uygulamalarda kendine yer bulabileceğini göstermektedir.
🔬Design:Modeling & Simulation
📍Scope:Comprehensive Sample
⚙️Variables:Kayan kipli denetim · Konjuge elektroaktif polimer eyleyici · Mikro yer değiştirme kontrolü

Özet

Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Bu çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır. Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır. Eyleyicinin uç noktasının yer değiştirmesini mikrometre seviyesinde gözlemlemek için mikroskop ve geri besleme sinyali oluşturmak amacıyla görüntü işleme sistemi kullanılmıştır. Elde edilen deneysel sonuçlar konjuge elektroaktif polimer eyleyicinin yer değiştirme kontrolünün mikrometre seviyesinde başarı ile yapılabildiğini ve hücre enjeksiyonu gibi mikro hareket ettirme (manipulation) içeren uygulamalarda kendine yer bulabileceğini göstermektedir.

🔖

Cite This Article

Sancak, C., Coşkun, M. Y., İtik, M. (2016). Vision based sliding mode control of micro displacement of a conjugated electroactive polymer actuator. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 22 Sayı: 8 Özel Sayı, 629–635. https://ajindex.com/articles/1058981

📄 Full Text PDF Viewer

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

References (19)

  1. Smela E. “Conjugated polymer actuators for biomedical applications”. International Journal of Chemical Engineering and Applications, 15(6), 481-494, 2003.
  2. Bar-Cohen Y. Electroactive polymer (EAP) actuators as artificial muscles reality, potential, and challenges. Wash, USA, SPIE Press, 2004.
  3. Bar-Cohen Y. Biomimetics: Biologically Inspired Technologies. Boca Raton, USA, CRC Press, 2005.
  4. Carpi F, Kornbluh R, Sommer-Larsen P, Alici G. “Electroactive polymer actuators as artificial muscles: are they ready for bioinspired applications?”. Bioinspiration & Biomimetics, 6(4), 045006, 2011.
  5. George PM, Lyckman AW, LaVan D, Hegde A, Leung Yi Avasare T, Testa C, Alexander PM, Langer R, Sur M. “Fabrication and Biocompatibility of Polypyrrole Implants Suitable for Neural Prosthetics”. Biomaterials, 26(17), 3511-3519, 2005.
  6. Lee KK, Munce NR, Shoa T, Charron LG, Wright GA, Madden JD, Yang VX. “Fabrication and characterization of laser-micromachined polypyrrole-based artificial muscle actuated catheters”. Sensors and Actuators A: Physical, 153(2), 230-236, 2009.
  7. McDaid AJ, Haemmerle E, Xie SQ, Aw KC. “Design, analysis, and control of a novel safe cell micromanipulation system with IPMC actuators”. Journal of Mechanical Design, 135(6), 061003, 2013.
  8. Berdichevsky Y, Lo YH. “Polymer microvalve based on anisotropic expansion of polypyrrole”. Cambridge University Materials Research Society, 782, A4.4.1-7, 2003.
  9. Low LM, Seetharaman S, He KQ, Madou MJ. “Microactuators toward microcalves for responsive controlled drug delivery”. Sensors and Actuators B: Chemical, 67(1-2), 149-160, 2000.
  10. Druitt CM, Alici G. “Intelligent control of electroactive polymer actuators based on fuzzy and neurofuzzy methodologies”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 19(6), 1951-1962, 2014.
  11. Fang Y, Tan X, Alici G. “Robust adaptive control of conjugated polymer actuators”. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16(4), 600-612, 2008.
  12. Itik M. “Repetitive control of a trilayer conjugated polymer actuator”. Sensors and Actuators A: Physical, 194, 149-159, 2013.
  13. Alici G, Devaud V, Renaud P, Spinks G. “Conducting polymer microactuators operating in air”. Journal of Micromechanics and Microengineering, 19(2), 025017, 2009.
  14. Carpi F, DeRossi D. “Electroactive polymer-based devices for e-textiles in biomedicine”. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 9(3), 295-318, 2005.
  15. Madden JW. Conducting Polymer Actuators, PhD Thesis, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA, 2000.
  16. Hung JY, Gao W, Hung JC. “Variable structure control: a survey”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 40(1), 2-22, 1993.
  17. Slotine JJ, Li W. Applied Nonlinear Control, New Jersey, USA, Pearson, 1991.
  18. Fernandez B, Hedrick JK. “Control of multivariable non-linear systems by the sliding mode method”. International Journal of Control, 46(3), 1019-1040, 1987.
  19. Otsu N. “A threshold selection method from gray-level histograms”. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 9(1), 62-66, 1979.