Dergiler / Sakarya University Journal of Science / 2018 / Cilt: 22 Sayı: 1
Hareketli hedef takip sisteminde genelleştirilmiş Hough dönüşümü (GHT) ve normalleştirilmiş çapraz ilinti (NCC) yöntemlerini ardışıl kullanarak eşleşme doğruluğunun arttırılması
- Sayfa
- 94–101
- DOI
- —
Özet
Bu çalışmada; hedefin daha iyi tahmin edilmesinde, hedefin ve şablon piksellerinin yoğunlukları arasında ilinti puanı hesaplanmıştır. Görünüm değişikliklerini ele almak için yapılan işlemde, hedefin şablonları 12 değişik görünüşten alınmıştır. Resmin merkez noktası ile sınırlayıcı kutunun merkez noktası arasındaki mesafe hesaplanmış ve bir hata sinyali olarak dönüştürülmüştür. Hata sinyalini kullanarak servo motorlar hedefin merkezileştirilmesi için kameranın görüş açısını değiştirmeye yönlendirilmiştir. Böylece hedef, değişen bir geçmişe sahip gerçek zamanlı olarak tanınmış ve izlenmiştir.
Abstract
In this study; together with this to make a better estimation of the target, correlation score is also computed between the intensities of the target and the template pixels. In the application in order to handle the appearance changes, the templates of the target are taken from 12 different appearances. The matches taking a score over defined level are considered as real matches and bounded by a bounding box. Using the error signal, servomotors are controlled to change the point of view of the camera to centralize the target. In this way the target recognized and tracked near real time with a changing background.