Dergiler / Politeknik Dergisi / 2023 / Cilt: 26 - Sayı: 1
Havacılık Endüstrisi Proseslerine Uygun Robotların Seçimi İçin Çok Ölçütlü Bir Karar Verme Modelinin Geliştirilmesi
- Dergi
- Politeknik Dergisi
- Sayfa
- 267–281
- DOI
- —
Özet
Endüstriyel robotlar uygulama alanlarına ve gereksinimlere göre farklı kabiliyetlere ve özelliklere sahiptir. Havacılık endüstrisi gibi oldukça özel proseslerin bulunduğu bir sektörde gereksinimleri karşılayabilecek endüstriyel bir robotun seçimini yapmak oldukça karmaşık ve zorlu bir süreçtir. En büyük zorluk uçak üretim ve montaj proseslerine uygun çok sayıda robotun mevcut olmasıdır. Ek olarak endüstriyel robotlar arasından en uygun robotun belirlenmesi işleminde çok sayıda teknik kriterin değerlendirilmesi gerekmektedir. Bu makalede çok ölçütlü bir karar verme yöntemleri olan MOORA ve TOPSIS yöntemleri ile havacılık endüstrisine en uygun robot seçimine ilişkin bir çalışma sunulmuştur. Yöntemlerin uygulanmasına ilişkin örnek bir havacılık endüstrisi uygulamasına da makale içeriğinde yer verilmiştir.
Abstract
Industrial robots have different capabilities and features according to their application areas and requirements. In a sector with highly specialized processes such as aerospace industry, accurate selection of an industrial robot to meet the requirements is a very complex and difficult process. The main challenge is that there are many appropriate robots for the aircraft manufacturing and assembly processes. In addition, many technical criteria should be evaluated for determining the most appropriate robot among the industrial robots. In this study the MOORA and TOPSIS method, which are multi-criteria decision making methods are presented for the selection of appropriate industrial robots in the aerospace industry. A real case study related to the application of the methods is also included in the paper content.