İnsansız Hava Araçları ile Harita Üretim Çalışmalarında Farklı Yüksekliklerde Yapılan Uçuşların Konum Doğruluğuna Etkisi

The Effect of Flights Made at Different Heights in Map Production Studies with Unmanned Aerial Vehicles on Spatial Accuracy

Özet

Bu çalışmada, 100x100 m. boyutlarında bir test alanı oluşturulmuştur. Daha sonra test alanı 20x20 m’lik kareler ağına bölünerek bir grid ağı oluşturulmuştur. Grid ağının kesişim ve köşe noktalarında işaretleme yapılmıştır. İşaretlenen bu noktaların koordinatları (Y,X,H) RTK-GPS ölçme yöntemiyle belirlenmiştir. Test alanında İHA ile 50 m. ve 80 m yükseklikten %70-%80 bindirmeli olarak görüntüler alınmıştır. Alınan görüntüler fotogrametrik olarak değerlendirilmiştir. Değerlendirme sonucunda elde edilen nokta koordinatlarıyla, RTK-GPS ölçme yöntemiyle elde edilen nokta koordinatları karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda ortalama yatay ve düşey yöndeki nokta konum doğruluğu elde edilmiştir.

Abstract

In this study, 100x100 m test area has been formed. Then, a grid network has been created by dividing the testing area of 20x20 m2 network. Corners and the intersection points of the grid network have been marked. Coordinates of the marked points (Y, X, H) have been surveyed by RTK-GPS survey methods. Images with an 70% overlap -80% overlap have been taken 50 m and 80 m above of the test area by UAV. Those images have been evaluated photogrammetricly. Then, the comparison has been made between point coordinates obtained by the evaluation and point coordinates obtained by the RTK-GPS measurement method. At the end of the study, average point spatial accuracy in the horizontal and vertical positions has been obtained by the comparison results.