Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu

Özet

Bilgisayarlar insanların uzunca zaman harcayarak yaptıkları işlerisaniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlargünümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altınagirmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarlakullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıylatasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliğieklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolüyapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olmasısağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanıgenişletilebilir.

Anahtar kelimeler: Robot Kolu, Kablosuz Kontrol, PIC Mikro Denetleyici, Radyo Frekansı, Mobilite