Dergiler / Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi / 2019 / Cilt: 9 - Sayı: 1
Bulanık Ayarlı-PI denetleyicili Zeta Konvertörün Sürdüğü, Seri DC Motorunun Kalkınma Akımının Etkili Denetimi
- Sayfa
- 196–211
- DOI
- —
Özet
Elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüştürülmesi gereken pek çok uygulamada asenkron motordan sonra en yaygın olarak doğru akım motorları tercih edilir. Çoğu endüstriyel sistemde kullanılan motorlardan yüksek kalkınma momenti üretmesi istendiğinden, başlangıç zamanlarında şebekeden yüksek akımların çekilmesi kaçınılmazdır. Bu yüksek başlangıç akımı, güç tüketimini artırmasının yanında motorun stator ve rotor sargılarına ciddi zarar verebildiğinden mutlaka kontrol altında tutulmalıdır. Bu akım kontrol işlemi için uygun bir sürücü ve denetim sistemi gerekir. Bulanık mantık denetleyici uyarlanabilir özelliklere sahip olduğundan; belirsizliklere, değişken parametrelere ve yük dağılımına sahip sistemlerde güçlü sonuçlar üretebilmektedir. Bu çalışmada ilk olarak, Zeta Çeviriciden beslenen seri bağlı bir DA motorunun başlangıç akımı, bulanık ayarlı-PI denetleyici ile bilgisayar simülasyonu yoluyla incelenmiştir. Bulanık ayarlı-PI denetim metodu, aynı motora aynı durumlar altında klasik PI ve bulanık mantık ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon için Matlab/Simulink yazılımı kullanılmıştır. Simülasyon sonuçları göre bulanık ayarlı-PI denetleyicinin klasik PI ve bulanık mantık denetime göre daha güçlü cevap verdiği ve motorun kalkınma anında daha düşük akım çektiği gözlenmiştir.
Abstract
In most applications where electrical energy needs to be converted to mechanical energy, the most common direct current motors are preferred after asynchronous motor. Since the motors used in most industrial systems are required to produce a high development momentum, it is inevitable to draw high currents from the grid at start times. This high starting current must be kept under control as it increases the power consumption and can seriously damage the stator and rotor windings of the motor. A suitable drive and monitoring system is required for this current control operation. Fuzzy logic controller has adaptive features; it can produce strong results in systems with uncertainties, variable parameters and load distribution. In this study, the starting current of a serial connected DA motor fed from the Zeta converter was first investigated by computer simulation using a fuzzy set-PI controller. The fuzzy-tuned-PI control method was compared to the same motor under the same conditions as conventional PI and fuzzy logic. Matlab / Simulink software was used for simulation. According to the simulation results, it is observed that the fuzzy-tuned-PI controller has a stronger response than the classical PI and fuzzy logic control and the motor draws lower current at the time of development.