Dergiler / EMO Bilimsel Dergi / 2013 / Cilt: 3 - Sayı: 5
Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /
- Dergi
- EMO Bilimsel Dergi
- Sayfa
- 49–54
- DOI
- —
Özet
Bir faydalı yükün istenen bir hedef noktaya paraşüt yardımıyla kontrollü düşürülmesi zor bir problem olarak bilinmektedir. Bu çalışmada paraşüt-yük sistemleri için geliştirdiğimiz simülasyon modeli ve nokta izler navigasyon algoritması anlatılmıştır. Geliştirilen algoritma paraşüt-yük sistemini, önceden tanımlanmış noktalar arasında sürme kabiliyetine sahiptir. Simülasyon sonuçları rüzgarlı ve rüzgarsız durumlar için sunulmuştur.
Abstract
Aerial delivery of a payload to a desired location is known to be a challenging problem. In this paper we develop a simulation model and a waypoint navigation algorithm for a parachute-payload system. Developed algorithm is capable of driving the parachute between predefined waypoints. Simulation results showing various waypoint navigation scenarios are presented.