15 serbeslik dereceli myoelektriksel kontrollü proztez elin tasarımı ve imalatı

Özet

Bu çalışmanın temel amacı, belirli bir ekonomik düzeyin altındaki gelişmekte olan ülkelerdeki ampute'ler için düşük maliyetli, oldukça işlevsel, miyoelektrik sinyal kontrollü bir protez el üretmektir. Bu çalışmada, beş parmaklı protez el 15 serbestlik dereceli olarak modellenmiş ve parmaklardaki her bir eklem için ayrı bir motor aktüatörü kullanılarak bağımsız eklem hareketi sağlanmıştır. Protezin el bu nedenle nesneleri mümkün olan en iyi şekilde tutabilir. Protez, maliyeti azaltmak için bir 3D yazıcıda PLA malzemesi kullanılarak üretildi. Biyoelektrik sinyaller insan protezi el etkileşimini, yani el hareketi formunun tanımlanmasını sağlar. Yüzde 97 başarı ile bir insan elinin hareket türü tanımlaması SVM algoritması ile sağlandı. Protez elin toplam maliyeti 450 ABD dolarıdır. El, diğer yüksek fiyatlı rakiplerle kalitatif ve kantitatif performans metrikleri açısından karşılaştırılmış ve bulgular yorumlanmıştır.

Abstract

This study's main purpose is to manufacture a low-cost, highlyfunctional, myoelectric signal-controlled prosthetic hand for amputeesin developing countries below a certain economic level. In this study, aprosthetic hand with five fingers was modeled on 15-degree freedom,and an independent joint movement was achieved through the use of aseparate motor actuator for each joint in the fingers. The hand of theprosthetic can therefore keep the objects in the best possible way. Theprosthetic was produced by hand using PLA material on a 3D printer toreduce cost. Bioelectric signals provide the human-prosthetic handinteraction, i.e. identification of the form of hand gesture. With 97percent progress, the classification of a human hand with the SVMalgorithm has been achieved. The prosthetic hand's total cost is US$ 450.The hand was compared in terms of qualitative and quantitativeperformance metrics with other high-priced rivals and the findingswere interpreted.