İHA Sistemleri için Güvenli Video Aktarımı Sağlayan Şifreli Görüntü Aktarım Yaklaşımlarının Karşılaştırılması

Comparison of Encrypted Image Transfer Approaches That Provide Secure Video Transfer for UAV Systems

Özet

Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA) farklı amaçlar doğrultusunda yaygın olarak kullanımları artan öncü teknolojilerden birisi haline gelmiştir. İHA sistemleri belirli bir görev doğrultusunda farklı donanımlar ihtiva eden platform sistemleri olsalar dahi neredeyse tüm İHA sistemleri yer kontrol istasyonlarına (YKİ) gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapmaktadırlar. Bu çalışmada İHA platformları ile YKİ arasında güvenli video iletimi sağlamaya yönelik literatürde yer alan yöntemlerin taramasının yapılması ve bunların bir senaryo üzerinde test edilerek İHA sistemlerinde kullanımlarının karşılaştırılması amaçlanmıştır. Literatürde yer alan ve yaygın olarak kullanılan video şifreleme algoritmaları arasından Naive, Saf Permütasyon, Zigzag Permütasyon ve Seçmeli algoritma yaklaşımları gerek nispeten düşük işlemci gücü ihtiyacı duymaları gerekse de mobil platformlar üzerinde gerçek zamanlı ihtiyaçlara yönelik uygun yaklaşımlar olabileceğinden bu çalışmada örnek yapılar olarak seçilmiştir. Çalışma kapsamında toplam altı adet başarım kriteri belirlenmiş ve algoritmalar performans kriterlerine göre ayrı ayrı uygulamalı olarak çalışma kapsamında değerlendirilmiştir. Çalışma sonucunda İHA platformları ile YKİ arasında güvenli video iletimi için en uygun çözüm karşılaştırmalı olarak ortaya konulmuştur. İHA sistemlerinde gerçek zamanlı görüntü aktarımının güvenliğinin sağlanması kadar İHA ile YKİ arasındaki iletişimin hızlı olması da gerektiğinden incelenen 4 adet yöntemin arasından Seçmeli Algoritma diğerlerinin önüne geçmiştir.

Abstract

Today, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) become one of the leading technologies that are widely used for different purposes. Even though UAV systems are platform systems containing different hardware for a specific task, almost all UAV systems transmit real-time images to ground control stations (GCS). In this study it is aimed to review the methods included in the literature to ensure safe video transmission between UAV platforms and GCS and to compare their use in UAV systems by testing them on a scenario. Naive, Pure Permutation, Zigzag Permutation and Selective algorithm approaches that are among the widely used video encryption algorithms in the literature is selected as exemplary structures in this study, both because they need relatively low processing power and because they may be suitable approaches to real-time needs on mobile platforms. Within the scope of the study, a total of six performance criteria is determined and the algorithms are evaluated separately according to the performance criteria. As a result of the study, the most suitable solution for safe video transmission between UAV platforms and GCS is presented in a comparative perspective. The Selective Algorithm is selected among 4 methods examined as it is necessary to ensure the security of real-time image transfer in UAV systems as well as the fast communication between the UAV and GCS.