Dergiler / Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi / 2018 / Cilt: 8 - Sayı: ÖZEL SAYI
Sualtı Nesnelerinin Gözetimini Gerçekleştiren Mikroişlemci Kontrollü Sonar Şamandıra Performansını Artırmak İçin Algoritma Tasarımı
- Sayfa
- 15–21
- DOI
- —
Özet
Sualtında bulunan nesneleri gözetlemek amacıyla uygulanan mikroişlemci kontrollü sonar şamandıra sistemlerinin performansı için geliştirilmiş bir tasarım yaklaşımı önerilmiştir. Denize veya okyanus içerisinde, mikroişlemci kontrollü şamandıra, sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır. Bu çalışmada, 7-31 hücre replika korelasyonunu içeren sonar şamandıra performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur. Donanımsal replika korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle performans artırılmıştır.
Abstract
An improved design software-based replica correlator method within the microprocessor-controlled sonar buoy systems has been proposed which improved the performance of detecting objects underwater. In the sea or ocean, the microprocessor-controlled buoy is provided to be automatically wirelessly scan for removal of underwater information and transmit it wirelessly to the main control station for additional processing and ultimate decision. In this study, sonar buoy performance and system design proposal with 7-31 cell replica correlation are presented. Although the digital delay lines are used to minimize the complexity of hardware-based replica correlator, the proposed software replica-correlated system within microprocessor-controlled buoys, has improved the performance.