Dergiler / Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2005 / Cilt: 17 - Sayı: 2
Sürekli mıknatıslı senkron motorların sayısal işaret işleme tabanlı konum denetimi
- Sayfa
- 216–223
- DOI
- —
Özet
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM) güç elektroniği ve kontrol teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak yüksek performanslı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Elektronik olarak anahtarlanan bu motorlarda, salınım olmadan konum denetiminin yapılması arzu edilen bir durumdur. Bu çalışmada, yapısının basit olması nedeniyle bir oransal-türev denetleyici tasarlanarak, SMSM'nin sayısal işaret işlemci tabanlı konum denetimi gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deney çalışmalarından tasarlanan denetleyicinin, salınımsız hızlı bir dinamik cevaba sahip olduğu görülmüştür.
Abstract
Permanent magnet synchronous motors (PMSM) have been used widely in high performance control systems which are depended on development of power electronic and control technology. The motors which are electronic commutated, the control of position without oscillation has been required. In this study, position control of PMSM with digital signal processor has been implemented by a proportional-derivative controller because of its simple structure. It has been seen from simulation and experimental results, the controller has a quick dynamic responce with no-oscillation.