DSP Tabanlı Fırçasız Doğru Akım Motorunun Bulanık Mantık ile Kontrolü

Özet

Bu çalışma, yeni tip bir Dijital Sinyal İşlemci (DSP) tabanlı Fırçasız DC (BLDC) motorun bulanık mantık ile kontrolüne odaklanmıştır. Fırçasız doğru akım motorunun kontrol yapısı, FDAM MATLAB/Simulink modeli ve FDAM bulanık kontrol MATLAB/Simulink modeli gerçekleştirilmiştir. Hız akım bilgilerinin ölçümü ve hesabının yapılması koda aktarılması gerçekleştirilmiştir. Simülasyon sonuçları elde edilmiş. Gerçek sistem üzerinde deneyler yapılmış ve simülasyon sonuçları ile deney sonuçlarının paralellik gösterdiği ve bulanık mantık kontrol algoritmasının çok verimli bir şekilde çalıştığı tespit edilmiştir.

Abstract

This study focuses on the control of a new type of Digital Signal Processor (DSP) based Brushless DC (BLDC) motor with fuzzy logic. The control structure of brushless direct current motor, BLDC MATLAB/Simulink model and BLDC fuzzy control MATLAB/Simulink model are realized. The measurement and calculation of the speed flow information were transferred to the code. Simulation results are obtained. Experiments have been carried out on the real system and it has been determined that the simulation results and the experiment results are parallel and the fuzzy logic control algorithm works very efficiently.

Anahtar kelimeler: Fırçasız DC (BLDC) Motor,, Simulink modeli,, DSP,, Gerçek zamanlı,, Gömülü Sistem,, Bulanık Mantık