Hough Transform Görüntü İşleme Yöntemiyle Ekim Makineleri için Tohum Sayma Uygulaması

Counting Application for Planting Machines with Hough Transform Image Processing Method

Özet

Dünyadaki yaşamın devamlılığı, meyve, sebze, tahıl ürünlerin tohumlarının korunmasına ve optimum şekilde kullanılmasına bağlıdır.Tohumların yüzeye uygun yerleşimde ne az ne de çok uygulanmaması gerekir. Tohumlar yüzeye, az uygulandığında beklenen verimelde edilemez, çok uygulandığında da yüzeyden veya ortamdan yeterince faydalanamayacağından, yine verim düşük olacaktır. Buyüzden ekim yapılırken birim alana düşen tohum adedini belirlemek için, laboratuvar ortamında tarım makinalarının optimizasyonuyapmak gerekmektedir. Görüntü işleme birçok alanda kullanılmasına rağmen, tarım alanında da kullanılabilecek bir yöntemdir ancakbu zamana kadar yeterince kullanılmamıştır. Özellikle ürün tohum ekim makinelerinin üzerinde, birim yüzeye düşecek tohum miktarıveya birim yüzeye düşecek gübre miktarını belirlendiği değerler vardır. Bu değerlerin doğruluğu büyük önem arz etmektedir. Bu günekadarki tarım makinelerinin tohum ve gübre ayarlarında kullanılan en yaygın yöntem, ekim makinesi tekeri döndürülerek, yüzeyedüşen tohumların toplam ağırlıklarına bakılarak bulunmaktaydı. Bu yöntem hem yavaş hem de tohumların türüne göre farklılıkgöstermektedir. Bu çalışmada ise, tohum makinesinin optimizasyonu yapılırken, kamera vasıtasıyla elde edilen görüntü işlenerekyüzey üzerindeki tohum sayısı elde edilmiştir.

Abstract

The continuity of life in the world depends on the protection and optimum use of the seeds of fruits, vegetables, cereals. The seeds, applied neither more nor less in a suitable surface placement. As the seeds are applied less to the surface, the expected yield will not be achieved, and when it is applied too much, the yield will be low again. Therefore, in order to determine the amount of seed per unit area while planting, it is necessary to optimize the sowing machines in the laboratory environment. Although image processing is used in many fields, it is a method that can be used in agriculture, but it has not been used enough until this time. Especially, values in which the amount of seed per unit surface or the amount of fertilizer per unit surface is determined on the product seed sowing machines. The accuracy of these values is of great importance. The most common method used in the seed and fertilizer settings of the agricultural machinery to date was by turning the seeder wheel and looking at the total weight of the seeds falling on the surface. This method differs both slowly and depending on the type of seeds. In this study, while optimizing the seed machine, the image obtained by camera was processed and the number of seeds on the surface was obtained.