PLC ve Operatör Panel Kullanarak Konveyör Bantta Renk Temelli Nesne Ayrıştırma

Özet

Günümüz üretim sistemlerinde yüksek verimli ve kaliteli üretimin sağlanabilmesi için endüstriyel otomasyon sistemleri tercih edilmekte bundan dolayı da sürekli gelişmektedir. Programlanabilir endüstriyel otomasyon sistemlerinin temelini ise PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) oluşturmaktadır. PLC’ler sağladıkları işlem hızı, güvenilirlik, maliyet, programlama esnekliği, fiziksel büyüklük ve bakım gibi avantajlarla endüstride her geçen gün daha fazla tercih edilmektedir. Bu çalışmada, endüstriyel sistemlerde gerçekleştirilen görsel denetleme sistemi uygulamalarına bir örnek gerçekleştirilmiştir. Çalışmada PLC kontrollü konveyör bant sisteminde, nesneleri görüntü işleyerek renklerine göre ayırma işlemi, gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Görüntü işleme uygulamasında, nesneleri renklerine göre ayrıştırma yaparak tanıma gerçekleştirilmiştir. Sınıflara göre ayrılan nesneler sistemde farklı haznelere gönderilmesi işlemi de gerçek zamanlı olarak yapılmıştır. Çalışmada kullanılan konveyör bant sistemi S7-1200 PLC ile kontrol edilmiştir. Görüntü işleme ise Matlab ortamında gerçekleştirilmiştir. Matlab ile PLC’nin haberleşmesi ise endüstride yaygın olarak kullanılan OPC (OLE for Process Control) ara yüz uygulaması kullanılmıştır. Yapılan bu çalışma sonucunda sanayi uygulamalarında yaygın olarak kullanılan bir otomasyon sisteminin başarılı şekilde deneysel prototipi yapılmıştır. Konveyör bant nesne ayrıştırma sisteminin görüntü işleme kısmında Matlab programı kullanılmış, haberleşme ve kontrol kısmında PLC programı entegre edilerek gerçek zamanlı olarak verimli bir şekilde sistemin çalıştığı yapılan deneysel çalışmalarda görülmüştür. Bu çalışma için yapılan görüntü işleme algoritmasının nesnelerin renklerine göre ayrıştırma işlemi, PLCOPC sistem iletişimi ve nesnelerin belirlenen konumlara göre ayrıştırılması işlemleri başarıyla gerçekleştirildiği görülmüştür. Deneysel prototip üzerinde yapılan çalışmalar neticesinde, bu sistemin ticari veya endüstriyel bir sisteme uygulanabileceği öngörülmektedir.

Abstract

In today's production systems, industrial automation systems are preferred in order to provide high-efficiency and high-qualityproduction, and therefore it is continuously developing. PLC is the basis of programmable industrial automation systems. In thestudy, in the PLC controlled conveyor belt system, the process of separating the objects according to their color by image processingwas realized in real-time. In the image processing application, recognition is recognized by separating objects according to theircolors. The process of sending objects separated by classes to different containers in the system is also done in real-time. Theconveyor belt system used in the study was controlled by S7-1200 PLC. Image processing was performed in Matlab. Communicationbetween Matlab and PLC has been used with the OPC interface application, which is widely used in the industry.This study, experimental prototype of an automation system that is widely used in industrial applications, has been successfully made.Matlab program was used in the image processing part of the conveyor belt object separation system, PLC program was integratedinto communication and control part, and it was seen in experimental studies that the system was working efficiently in real-time. Ithas been observed that the image processing algorithm for this study has been successfully performed to sort objects according totheir colors, PLC-OPC system communication, and separation of objects according to specified positions. As a result of the studies onthe experimental prototype, it is foreseen that this system can be applied to a commercial or industrial system.