Dergiler / Anadolu Üniversitesi Fen Fakültesi Dergisi / 2001 / Cilt: 0 - Sayı: 5

Kuaternion cebri ve kuaternionların matris temsillerine bir bakış

Quaternion's algebra and a view to quaternion' s matrix representations

Sayfa
45–59
DOI
—

Özet

Bu çalışmada kuaternionların genel tanımı yapıldıktan sonra kuaternion-vektör ilişkisi incelenmiş ve kuaternion çarpımına ilişkin birçok yararlı eşitlik tanımlanmıştır. Daha sonra, kuaternionların matrislerle temsili gösterilmiştir.

Abstract

In this paper; after general definition of quaternions, quaternions algebra and quaternions-vectors relations have been investigated and many useful identities pertaining to quaternions multiplications have been generalized. Then, the matrix representations of quaternions have been showed.