Alan yönlendirmeli asenkron motorun bulanık kayan kip konum kontrolü

Özet

Bu çalışma, doğrusal olmayan bir sistem olan alan yönlendirmeli asenkron motorun kontrol gereksinimlerini karşılayan, sistemin dış bozuculara ve parametre değişimlerine karşı dayanıklılığını sağlayan ve konum kontrolü yapan çatırtısız kayan kip kontrolör tasarımını içermektedir. Değişken yapılı sistemlerin kontrolör tasarımında, yörüngenin bir yüzey boyunca anahtarlama yapması, bir sorun olarak ortaya çıkmaktadır. Bu sorunu iyileştirmenin yolu; kontrol süreksizliğinin dışında, anahtarlama yüzeyinin her iki yanında olacak şekilde, ince bir sınır tabaka düzenlemektir. Bu sınır tabakası düzgün bir doyma fonksiyonu ile gerçekleştirilmektedir. Yapılan bu çalışmayla, kayan kipte oluşan çatırtılar bulanık mantık teorisi kullanılarak giderilmiştir ve sistemin oturma zamanı kısaltılmıştır.

Abstract

This study consists of designing free-chattering sliding mode control meeting control requirements of vector controlled induction motor, which is a non-linear system, making system robust against external disturbance and parameter change, and doing position control. In designing controller of variable structure systems, trajectory switching through a surface is seen as a problem. The way of improving this problem, except the discontinuity of control, is to arrange a thin boundary layer. On the both side of the switching surface. This boundary layer is realized a saturation function. By this work, this problem, chattering, occured in sliding mode is eliminated by fuzzy logic, and settle time of system is shorter.