Dergiler / Uluslararası Yönetim Bilişim Sistemleri ve Bilgisayar Bilimleri Dergisi / 2020 / Cilt: 4 - Sayı: 1
SLEGS ROBOT TABANLI YÜRÜME ENGELLİ ARACI TASARIMI
- Sayfa
- 42–51
- DOI
- —
Özet
Giderek yaşlanan dünya nüfusuna paralel olarak engelli insan sayısı da her geçen yıl artmaktadır. Engelli bireyler dünya nüfusunun yaklaşık %15 lik bir kısmını teşkil etmekte ve bu sayı yaşlılık ve hastalıkların artması ile giderek artış göstermektedir. Engelli bireyler içinde yüksek oranda yer alan yürüme engelli bireylerin, özellikle merdiven gibi engebeli yerlerde rahat hareket etmeleri yaşam kaliteleri açısından oldukça önemlidir. Bu bağlamda geliştirilmiş araçlar bulunmakta ve satılmaktadır. Fakat bunlar hem pahalı hem de bir refakatçi gerektiren ürünlerdir. Yürüme engelli bireyler için merdiven gibi yerlerde rahat hareket etmelerini sağlayacak araç tasarım ve üretim amacı ile bu çalışma gerçekleştirilmiştir. SLEGS robot olarak bilinen tekerlek teknolojisi, Fusion 360 programı ile yürüme engelli araçları için tasarlanmıştır. Engebeli yerlerde ‘S’ şekline normal zeminlerde ise ‘O’ şekline dönüşebilen tekerlekler engelli aracının her alanda rahatlıkla hareket etmesini sağlayabilecektir. Tekerleklerin hareketi için Servo Motorlar ve Arduino Nano kullanılmıştır. Bir prototip üzerinde önerilen tasarım gösterilmiştir. Önerilen ürünün yürüme engelli bireyler için hem yerli hem de ucuz bir ürün olarak rahatlıkla kullanılabileceği düşünülmektedir.
Abstract
Parallel to the aging world population, the number of people with disabilities is increasing every year. Individuals with disabilities make up about 15% of the world's population and this number is increasing with increasing age and diseases. It is very important for people with walking disabled, which are high among disabled people, to move freely in rugged places such as stairs. In this context, improved vehicles are available and sold. However, these are both expensive and require a companion. This study was carried out for walking disabled individuals for the purpose of vehicle design and production which will enable them to move freely in places such as stairs. The wheel technology, known as the SLEGS robot, is designed for vehicles with walking disabilities with the Fusion 360 program. Wheels that can turn into ‘S’ shape in rugged areas and ‘O’ shape on normal floors will enable the disabled vehicle to move easily in all areas. Servo Motors and Arduino Nano are used for the movement of the wheels. The proposed design on a prototype is shown. It is thought that the proposed product can be easily used both as a domestic and cheap product for people with walking disabilities.