Robotic Systems in Spine Surgery

Özet

Cerrahi robotik sistemler son yirmi yıldır kullanılmaya başlanmıştır. İlk cerrahi robotik sistemler genel cerrahi laparaskopik yaklaşımları destekleyen sistemlerdir (ilk kez 1987 yılında kolesistektomide kullanılmıştır). Günümüzde en yaygın robotik system da Vinci robotik sistemdir. Bu sistem yaygın bir şekilde üroloji, jinekoloji ve diğer cerrahi branşlarda kullanılmaktadır. Son yıllarda spinal cerrahide transoral yaklaşım ile lomber omur cisimleri arası (interbody) füzyon girişimlerinde kullanımına ilişkin yayınlar mevcuttur. SpineAssist ve bu sistemin yeni jenerasyonu olan Rönesans robotik sistemleri spinal cerrahide en yaygın kullanılan FDA onaylı robotik sistemlerdir. Bu robotik sistemler uygulanamasada spinal enstrümantasyon, sement uygulamaları ve biyopsi girişimlerinde kılavuzluk etmek üzere tasarlanmıştır. Cerrahi doğruluğu arttırmanın yanında hasta ve ameliyathane personelinin maruz kaldığı radyasyonu azaltmayı da amaçlamaktadır. Bu çalışma, omurga cerrahisinde robotik sistemlerin kullanımına yönelik literatürleri gözden geçirerek, robotik sistemin kullanımı konusunda bilgi sunmuştur.

Abstract

Surgical robotic systems have been available for almost twenty years. The first surgical robotic systems were designed as supportive systems for laparoscopic approaches in general surgery (the first procedure was a cholecystectomy in 1987). The da Vinci Robotic System is the most common system used for robotic surgery today. This system is widely used in urology, gynecology and other surgical disciplines, and recently there have been initial reports of its use in spine surgery, for transoral access and anterior approaches for lumbar inter-body fusion interventions. SpineAssist, which is widely used in spine surgery, and Renaissance Robotic Systems, which are considered the next generation of robotic systems, are now FDA approved. These robotic systems are designed for use as guidance systems in spine instrumentation, cement augmentations and biopsies. The aim is to increase surgical accuracy while reducing the intra-operative exposure to harmful radiation to the patient and operating team personnel during the intervention. We offer a review of the published literature related to the use of robotic systems in spine surgery and provide information on using robotic systems.